软包装袋高速包装机的酱料灌装机构的制作方法

本发明涉及一种包装机的酱料灌装设备，更具体地说涉及一种酱料灌装速度能够大幅提高的软包装袋高速包装机的酱料灌装机构。

背景技术：

1、随着社会的发展，经济的进步，人们生活水平的不断提高，人们的生活节奏也越来越快。为了节省用餐时间，很多人会选择方便面或自热饭盒等快餐类食品，它们携带方便，使用简单、快捷，极大地满足了人们生活快捷方式的需要。在添加快餐食品配送的酱料包等调料包进行调配后，这些快餐类食品会更加美味。

2、传统的包装机为半自动包装机，并且包装机一般采用已经制作好的包装袋进行充填包装，因此，包装机存在技术水平低、包装成本高、劳动强度大、生产效率低等缺点。

3、专利文献号为cn102874423b，名称为“高速全自动包装机”的包装机，该包装机包括机架和分别设在机架上的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置和成品输出装置；放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、封口装置、送袋装置和成品输出装置沿着包装材料的输送方向依次设置，上述充填装置位于纵封装置的上方，上述成品输出装置位于送袋装置的下方。该包装机能够将包装膜制作成为包装袋、并对包装袋进行物料充填包装，实现了高速全自动包装，降低了包装成本和劳动强度、提高了生产效率。

4、但是，申请人发现，上述包装机的充填装置，适用于固态颗粒物料、流动性好的液体，但是难以用于比较粘稠、流动性较差的液体物料的包装，因此适应性较差，需要对其改进，使其能用于酱料包装。此外，需要对包装机的结构进行优化，减少部件数量，因为过多部件会产生各种问题，如零部件损坏导致需要经常维修更换，同一机构零部件之间的配合问题，不同机构的配合问题。

5、为了解决传统技术工作效率低的问题，申请人对传统技术进行了改进，并申请了专利，专利申请号为202011482577 .2，名称为“卧式泵阀高速液体包装机”，该卧式泵阀高速液体包装机包括机架和分别安装在机架上并且沿着包装材料的输送方向依次设置的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置，所述充填装置包括充填机构，充填机构包括至少一个充填单元、可转动储料盘、物料定量输出机构，物料定量输出机构包括至少一个物料定量输出装置，物料定量输出装置包括安装座、至少一个水平物料定量输出单元，水平物料定量输出单元包括抽送泵、第一三通阀、第一三通阀连通状态转换机构，第一三通阀具有上出口、外出口、下出口，上出口朝向上方并连通可转动储料盘，外出口连通抽送泵的出料口，下出口通过物料输出管连接充填单元，第一三通阀连通状态转换机构安装在安装座上并控制第一三通阀的阀芯转动、转换连通状态。由于对充填装置进行了改进，因此能够自动完成液体物料包装，由于采用第一三通阀连通状态转换机构与通断控制槽配合，采用定量抽料控制装置、定量送料控制装置与被控滚轮配合实现液体物料的抽取、送出，充分利用了旋转架的动力取代大量动力驱动装置，结构更加合理，零部件数量大幅减少，大大降低了制造成本和生产成本。

6、但是，申请人发现，上述高速包装机，如果需要进一步提高工作效率，就需要让其充填机构（即灌装机构）分配液体物料时速度更快，同时分配的液体物料还要保持足够的精确度，才能满足高速包装机的需求。但是上述充填机构只能通过提高旋转架的转速来实现提高分配、抽取、灌装液体物料的速度，可是旋转架的转速存在极限，因此受限于旋转架的转速限制，工作效率难以继续大幅提高，不适合酱料灌装。

技术实现思路

1、本发明的目的，是提供一种软包装袋高速包装机的酱料灌装机构，这种软包装袋高速包装机的酱料灌装机构的酱料物料灌装的速度能够大幅提高。采用的技术方案如下：

2、一种软包装袋高速包装机的酱料灌装机构，包括机架、物料存放单元、多个物料定量分配单元、多个灌装单元、旋转架，旋转架可转动地安装在机架上，旋转架具有驱动单元并被驱动单元带着转动，所有灌装单元分别可升降地安装在旋转架上，所有物料定量分配单元分别安装在旋转架上；物料存放单元安装在旋转架上，物料存放单元具有多个出料口，出料口、物料定量分配单元、灌装单元三者的数目相同并且一一对应，相对应的出料口、物料定量分配单元、灌装单元三者从上往下依次排列、连通，物料定量分配单元包括抽送泵、第一三通阀、定量物料抽送机构、第一三通阀连通状态转换装置，其特征在于：所述第一三通阀分别安装在旋转架的外沿上，出料口、抽送泵、灌装单元分别与第一三通阀的三个进出口连通；定量物料抽送机构包括安装架、伺服电机、丝杆、螺套,安装架安装在旋转架上，伺服电机、丝杆分别安装在安装架上，丝杆连接伺服电机的输出轴，螺套套设在丝杆上并且螺套连接抽送泵的活塞杆，伺服电机带动丝杆转动，螺套沿着丝杆轴向运动，带动活塞杆沿着丝杆的轴向做直线往复运动；第一三通阀的阀芯安装有控制摆杆，第一三通阀连通状态转换装置为气缸，气缸的活塞轴铰接控制摆杆。气缸的活塞轴带动控制摆杆转动，从而使得第一三通阀在抽料状态、送料状态之间转换，当第一三通阀处于抽料状态时，出料口、抽送泵连通，定量物料抽送机构通过第一三通阀从物料存放单元抽取定量酱料物料，当第一三通阀处于送料状态时，抽送泵、灌装单元连通，定量物料抽送机构通过第一三通阀将定量酱料物料送往灌装单元。

3、较优的方案，所述物料定量分配单元垂直设置。这种方案的优点是，能够有效地节省高速包装机占用的空间。

4、较优的方案，所述物料定量分配单元水平设置。这种方案的优点是，物料定量分配单元工作更稳定，不容易晃动。

5、较优的方案，所述自动酱料灌装机构还包括电气滑环，电气滑环安装在旋转架底部并且电气滑环跟随旋转架同步转动，电气滑环具有多个输入端、多个输出端，电气滑环的多个输入端分别与外接电源和外接气源连接，电气滑环的一个输出端与旋转架的驱动单元电连接，电气滑环的多个输出端分别与各个物料定量分配单元电连接、气连接。

6、更优的方案，所述自动酱料灌装机构还包括多条回收料抽取管、回收料收集头、回收料收集管，回收料收集头、回收料收集管分别安装在在旋转架内，回收料抽取管与灌装单元两者数目相同并且一一对应，灌装单元具有回收料输出管，回收料收集头顶部具有多个回收料收集口，回收料收集头底部具有回收料送出口，各回收料收集口都与回收料送出口连通，每条回收料抽取管的两端分别连通灌装单元的回收料输出管、回收料收集头的回收料收集口，回收料收集管顶端连通回收料收集头的回收料送出口，回收料收集管底端连通电气滑环的一个输入端，电气滑环的一个输出端连通外接的回收料储存装置。

7、较优的方案，所述自动酱料灌装机构还包括plc控制装置，plc控制装置与旋转架的驱动单元、所有物料定量分配单元、所有灌装单元分别电连接。plc控制装置分别控制驱动单元、所有物料定量分配单元、所有灌装单元工作。

8、本发明对照现有技术的有益效果是，由于对物料定量分配单元进行了改进，采用伺服电机、丝杆、螺套配合实现定量酱料物料的抽送，采用气缸、摆杆配合控制第一三通阀的状态转换，因此酱料物料灌装的速度能够大幅提高，从而有效地提高自动酱料灌装机构的工作效率；而对回收料进行收集，则有效地保证了高速灌装的质量，有效地避免了对包装袋的污染。