一种粗纱机用自循环落纱输送装置的制作方法

本技术涉及纺织工程的领域，尤其是涉及一种粗纱机用自循环落纱输送装置。

背景技术：

1、粗纱机是把纤维条制成粗纱的纺纱机器，按照其拥有粗纱锭数的数量可分为120锭、108锭、96锭等不同锭数的粗纱机。粗纱机首先将精并后的熟条加工成不同支数和不同捻度的粗纱，再缠绕放置在下锭杆上的纱管上，在纱管满纱后，需要将满纱纱管从粗纱机上取下，并需要将空管插到粗纱机上继续生产。

2、目前，现有的纱管的更换大都通过人工作业的方式，在粗纱机上的纱管满纱后，工作人员将满纱逐个取下放置在纱车内，再将空管逐个插到粗纱机上，整个落纱过程中需要工作人员弯腰操作，工作量大，工作效率较低。

技术实现思路

1、为了缓解对人工对粗纱机更换纱管效率较低的问题，本技术提供一种粗纱机用自循环落纱输送装置。

2、本技术提供的一种粗纱机用自循环落纱输送装置，采用如下的技术方案：

3、一种粗纱机用自循环落纱输送装置，包括纱管取放机构、空满转换器和空管输送机构，所述纱管取放机构包括升降件、落纱架和抓取件，所述落纱架滑动连接在粗纱机上，所述升降件连接在所述粗纱机上，所述升降件与所述落纱架连接以驱动所述落纱架升降，所述抓取件连接在所述落纱架上，所述抓取件用于对粗纱机上的满纱管抓取，并将空管插至粗纱机上；所述空管输送机构用于对空管和满纱进行输送，所述空满转换器设置在所述落纱架和所述空管输送机构之间，所述空满转换器用于将抓取件上的满纱与所述空管输送机构上的空管进行交换。

4、通过采用上述技术方案，当粗纱机上的空管满纱后，粗纱机龙筋自动落地移出，然后通过升降件驱动落纱架下移，落纱架上的抓取件将满纱抓取后，将空管留在粗纱机龙筋上，然后驱动龙筋回位粗纱机即可立即进行运行，满纱在落纱架的带动下上升后，将在空满转换器作用下移动至空管输送机构上，同时将空管输送机构上的空管移动至落纱架上，等待对下一批满纱的落纱即可，实现对粗纱机的自动落纱，减少工作人员工作量的同时，提高粗纱机的工作效率。

5、优选的，所述抓取件包括转动链条和多个第一吊锭，每个所述第一吊锭均固定连接在所述转动链条上，所述第一吊锭数量为粗纱机上满纱数量的两倍，且多个所述第一吊锭上间隔设置有空管。

6、通过采用上述技术方案，在第一吊锭上间隔的安装空管，在驱动落纱架下降时，未安装空管的第一吊锭插入满纱上，将满纱吊起，然后再驱动转动链条转动带动空管移动至粗纱机的安装位置，然后在驱动落纱架下移将空管插在粗纱机上即可，继而能一次性将粗纱机上满纱更换为空管，提高满纱的落纱效率。

7、优选的，所述空管输送机构包括支架、循环轨道和行走链条，所述循环轨道固定连接在所述支架上，所述支架用于对所述循环轨道进行支撑，所述行走链条滑动连接在所述循环轨道内，所述行走链条上固定连接有多个第二吊锭，所述行走链条用于带动满纱管进入储存位置。

8、通过采用上述技术方案，利用循环轨道对行走链条的移动进行导向，第二吊锭对空管进行抓取后，控制行走链条沿循环轨道移动即可带动多个空管移动，移动至靠近空满转换器的位置后，利用空满转换器将行走链条上的空管与转动链条上的满纱进行互换，然后行走链条再带动满纱进入储存位置即可。

9、优选的，所述空满转换器包括第一电机、第一气缸和承托座，所述第一电机固定连接在粗砂机上，所述第一气缸的缸体转动连接在粗纱机的一侧，所述第一电机与所述第一气缸传动连接以驱动所述第一气缸转动，所述承托座固定连接在所述第一气缸的活塞杆上，所述承托座上设置有两个承托锭，所述承托座用于带动两个所述承托锭进行位置交换。

10、通过采用上述技术方案，其中一个承托锭与转动链条上的一个满纱对齐，另一个承托锭与行走链条上的空管对齐，然后第一气缸驱动承托座上移使两个承托锭分别插入满纱与空管的底部上，将满纱和空管分别从第一吊锭和第二吊锭上取下，然后第一电机带动承托座转动使满纱与空管的位置互换，然后再将满纱插入第二吊锭，将空管插入第一吊锭，重复上述过程即可实现空满交换。

11、优选的，所述支架上固定连接有多个储存轨道，每个所述储存轨道上均滑动连接有一根行走链条，多个所述储存轨道与所述循环轨道之间设置有轨道切换机构，所述轨道切换机构控制循环轨道与任意一个储存轨道连通。

12、通过采用上述技术方案，在每个储存轨道上均设置一个行走链条，在粗纱机一次满纱后，轨道控制机构驱动其中一个储存轨道与循环轨道对接，然后储存轨道上的行走链条行走在循环轨道上，使行走链条上的空管与转动链条上的满纱进行交换，然后行走链条带动交换过来满纱移动至储存轨道上进行储存即可，使循环轨道逐个对接存储轨道，即可实现粗纱机上生产出的满纱的储存。

13、优选的，所述支架上固定连接有下料轨道，所述轨道切换机构控制所述下料轨道与任意一个所述储存轨道连通。

14、通过采用上述技术方案，根据生产需要，当后续工序需要使用满纱时，轨道控制机构控制下料轨道与存放有满纱的储存轨道对接，然后储存轨道上的行走链条移动进入下料轨道，沿下料轨道进行摘纱区，然后工作人员把需要满纱摘下并把空管顶到链条上，摘完后行走链条回移将空管运回储存轨道待用即可。

15、优选的，所述承托座上设置有两个压力反馈元件，两个所述压力反馈元件与所述两个所述承托锭一一对应设置，所述承托锭固定连接在自身所对应的所述压力反馈元件上，所述压力反馈元件与外部的控制器电连接，所述支架上设置有空管补充机构，所述空管补充机构与外部的控制器电连接，当所述压力反馈元件为检测到空管时，所述空管补充机构上的空管将插接在相应的所述承托锭上。

16、通过采用上述技术方案，利用压力反馈元件对承托锭的承接压力进行检测，当气缸带动承接板上移对满纱和空管进行承接时，若此时相应位置的第二吊锭上未悬挂有空管，则压力反馈元件检测到压力没有产生变化，然后控制器可及时控制承托座上的承托锭转动至空管补充位置，使空管补充机构将其悬挂的空管插接在承托锭上，实现对承托锭上空管的补充，进而保证转动链条上的空满转换，将转动链条空满转动后发生落空的可能，进而保证粗纱机的正常运行。

17、优选的，所述空管补充机构包括动力件、转动盘和多个第三吊锭，所述转动盘转动连接在所述支架上，所述动力件连接在所述支架上，所述动力件与所述转动盘连接以驱动所述转动盘转动，多个所述第三吊锭均固定连接在所述转动盘上，所述转动盘用于带动所述第三吊锭与所述承托锭对齐定位。

18、通过采用上述技术方案，在驱动承托锭上移为承接到空管时，第一电机再次启动驱动承托锭转动至第三吊锭的下方，然后对第三吊锭上的空管进行承接即可，然后再空管插在转动链条上的第一吊锭上即可；利用转动盘的转动设置，在一个第三吊锭上的空管被承接锭承接后，再驱动转动盘转动使下一个第三吊锭上的空管移动承接位置。

19、优选的，所述承托座上滑动连接有两个滑动块，所述承托座上固定连接有双向气缸，两个所述滑动块分别与所述双向气缸的活塞杆固定连接，两个所述压力反馈元件与两个所述滑动块一一对应设置，所述压力反馈元件固定连接在其对应的所述滑动块上。

20、通过采用上述技术方案，利用双向气缸驱动两个滑动块滑动即可带动压力反馈元件上的承托锭移动，从而使两个承托锭上的空管和满纱沿相互靠近或远离的方向移动，当对空管和满纱承接后，双向气缸带动空管和满纱向相互靠近的方向移动，然后驱动承托座转动，降低空管发生碰撞的可能。

21、综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：

22、1.在对粗纱机进行落纱时，利用升降件驱动落纱架下移，使抓取件将满纱抓取后，将空管留在粗纱机龙筋上，然后驱动龙筋回位粗纱机即可立即进行运行，满纱在落纱架的带动下上升后，将在空满转换器作用下移动至空管输送机构上，同时将空管输送机构上的空管移动至落纱架上，等待对下一批满纱的落纱即可，实现对粗纱机的自动落纱，减少工作人员工作量的同时，提高粗纱机的工作效率；

23、2.通过支架上设置多个循环轨道上，粗纱机上的满纱转移至行走链条上后，行走链条带动粗砂回移至循环轨道，然后在循环轨道上进行存储，在后续工序中需要粗纱时再带动的粗纱移出即可，提高粗纱使用的灵活性；

24、3.通过在支架上设置下料轨道，当后续工序需要使用满纱时，轨道控制机构控制下料轨道与存放有满纱的储存轨道对接，然后储存轨道上的行走链条移动进入下料轨道，沿下料轨道进行摘纱区，然后工作人员把需要满纱摘下并把空管顶到链条上，摘完后行走链条回移将空管运回储存轨道待用即可。