一种挂纱机用双重定位的纱锭备料平台的制作方法

本技术涉及纺织机械设备，特别是一种挂纱机用双重定位的纱锭备料平台。

背景技术：

1、在纺织行业中，织布所用的经线包含数百根之多，通常情况下，在织布前先将众多纱锭上的细纱同时绕装到一个长度大于布幅宽度的纱筒上，然后再将其转移到织布设备上作为经线筒，为织布提供所需的经线。在绕装经线的过程中，需要周期性地将数百个重达十多公斤的纱锭，一个一个地分别挂到0.5-4m范围内不同高度的挂纱架上。近些年来，出现了一些用于自动化或机械化操作的挂纱设备。在这些挂纱设备中，大都设置有纱锭备料平台，在挂纱前需要将纱锭放置到这个纱锭备料平台上，供机器人或机械手抓取。由于大多数的挂纱设备中，其纱锭备料平台以及放置在该纱锭备料平台上的纱锭相对于机器人或机械手的位置没有一个准确的定位机制，这就为机器人或机械手的抓取带来偏差。

2、中国专利(专利申请号为201620535553.1)公开的“一种整经v型纱架机器人自动挂纱机构”，包括若干平行设置的支撑架，所述支撑架的下端设有若干组所述支撑架的一侧设有两组平行设置的筒纱传送线，两个所述筒纱传送线之间机器人导轨传动装置，所述机器人导轨传动装置包括导轨、溜板、搁板放置平台、六轴机器人、液压定位系统、操作显示屏、第一中转纱架、第二中转纱架和第三中转纱架，所述导轨位于筒纱传送线上，所述导轨上设有溜板，所述溜板的上端垂直设有第一中转纱架、第二中转纱架和第三中转纱架，且第一中转纱架、第二中转纱架和第三中转纱架呈三角形的结构排列在溜板上。

3、另一中国专利(专利申请号为202220736754.3)公开的“一种帘子布固定纱架上纱系统，其包括叉车agv、挂纱机器人和上纱agv，在厂房内部设置储料区，储料区内部存放有整垛的筒纱，叉车agv用于运输整垛的筒纱，挂纱机器人位于储料区内部，挂纱机器人用于向上纱agv上纱，上纱agv在厂房内部至少设置有两个，上纱agv用于往返于储料区与固定纱架之间，并对固定纱架上纱。

4、还有中国专利(专利申请号为202111415544.0)公开的“一种整经机复合机器人上纱系统”，其包括上纱料车，上纱料车用于放置经纱，上纱料车设置有若干个；复合机器人，复合机器人用于携带上纱料车运动，复合机器设置有若干个，复合机器人上设有用于挂纱的机械手，机械手上设有用于夹持经纱的夹具。

5、还有中国专利(专利申请号为201920896343.9)公开的“一种自动化挂纱机器人及手爪”，包括凹槽，凹槽内固定连接有轨道，凹槽的两侧上均设立有纱架，纱架相同一端的底部活动连接有铰链，轨道上连接有挂纱机器人，本实用新型充分利用货架巷道空间，减少占地面积，挂纱机器人及轨道放置在纱架中间位置并沉降在地面以下，减小机器人底盘离地间隙，轨道沉降在地面以下也能防止轨道阻碍其他设备行走，给通行带来不便，挂纱机器人简单，技术原理成熟稳定，机械设计及控制成本较低，可实现产业化或产品化设计，挂纱机器人采用移动桁架底盘结构，配合三坐标机器人原理设计，可快速实现抓取安装，电机模组结构技术成熟，能够有效的降低设计成本。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既能对工作台板精准定位、又能对工作台板上放置的纱锭精准定位的纱锭备料平台。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是设计一种挂纱机用双重定位的纱锭备料平台：包括挂纱工作台板2和纱锭备料工作台板1，在所述纱锭备料工作台板1的下部周边还设置有三个以上的纱锭备料工作台板支撑脚6和与其配套的纱锭备料工作台板定位组件，所述纱锭备料工作台板定位组件包括定位套5和定位锥4；所述定位套5为倒置的圆锥套，其设置在管状的纱锭备料工作台板支撑脚6的下部内腔里；所述定位锥4为圆锥体，其下端设置在挂纱工作台板2上；所述定位套5套装在定位锥4上。

3、优化地，所述纱锭备料工作台板1为矩形状，其下部四角处分别设置有纱锭备料工作台板支撑脚6和与其配套的纱锭备料工作台板定位组件。

4、在所述纱锭备料工作台板1上还设置有n×m个底层纱锭定位柱3，其中：n和m均为大于或等于1的自然数。

5、优化地，所述的n和m均为2。

6、优化地，所述底层纱锭定位柱3为圆柱台。

7、优化地，所述底层纱锭定位柱3为圆环。

8、在所述纱锭备料工作台板1的下面还设置有一圈既连接纱锭备料工作台板1的周边、又连接所有纱锭备料工作台板支撑脚6的围边7。

9、本实用新型的挂纱机用双重定位的纱锭备料平台，采用在纱锭备料工作台板的下部设置四个带有纱锭备料工作台板定位组件的纱锭备料工作台板支撑脚，使得纱锭备料工作台板相对于挂纱工作台板(也就是说，相对于机器人或机械手)得到了精准的定位；同时，在纱锭备料工作台板的上面还设置n×m个底层纱锭定位柱，用于套装放置在其上的纱锭，使得放置在纱锭备料工作台板上的纱锭相对于纱锭备料工作台板(或者说，相对于挂纱工作台板，也就是说，相对于机器人或机械手)得到了精准的定位，即构成了双重定位，从而保证了机器人或机械手能够准确地抓取置于纱锭备料工作台板上的每一个纱锭。

技术特征：

1.一种挂纱机用双重定位的纱锭备料平台，包括挂纱工作台板(2)和纱锭备料工作台板(1)，其特征在于：在所述纱锭备料工作台板(1)的下部周边还设置有三个以上的纱锭备料工作台板支撑脚(6)和与其配套的纱锭备料工作台板定位组件，所述纱锭备料工作台板定位组件包括定位套(5)和定位锥(4)；所述定位套(5)为倒置的圆锥套，其设置在管状的纱锭备料工作台板支撑脚(6)的下部内腔里；所述定位锥(4)为圆锥体，其下端设置在挂纱工作台板(2)上；所述定位套(5)套装在定位锥(4)上。

2.根据权利要求1所述挂纱机用双重定位的纱锭备料平台，其特征在于：所述纱锭备料工作台板(1)为矩形状，其下部四角处分别设置有纱锭备料工作台板支撑脚(6)和与其配套的纱锭备料工作台板定位组件。

3.根据权利要求2所述挂纱机用双重定位的纱锭备料平台，其特征在于：在所述纱锭备料工作台板(1)上还设置有n×m个底层纱锭定位柱(3)，其中：n和m均为大于或等于1的自然数。

4.根据权利要求3所述挂纱机用双重定位的纱锭备料平台，其特征在于：所述的n和m均为2。

5.根据权利要求4所述挂纱机用双重定位的纱锭备料平台，其特征在于：所述底层纱锭定位柱(3)为圆柱台。

6.根据权利要求4所述挂纱机用双重定位的纱锭备料平台，其特征在于：所述底层纱锭定位柱(3)为圆环。

7.根据权利要求5或6所述挂纱机用双重定位的纱锭备料平台，其特征在于：在所述纱锭备料工作台板(1)的下面还设置有一圈既连接纱锭备料工作台板(1)的周边、又连接所有纱锭备料工作台板支撑脚(6)的围边(7)。

技术总结本技术公开的一种挂纱机用双重定位的纱锭备料平台，涉及纺织机械设备技术领域，包括挂纱工作台板2和纱锭备料工作台板1，在所述纱锭备料工作台板1的下部周边还设置有三个以上的纱锭备料工作台板支撑脚6和与其配套的纱锭备料工作台板定位组件，所述纱锭备料工作台板定位组件包括定位套5和定位锥4；所述定位套5为倒置的圆锥套，其设置在管状的纱锭备料工作台板支撑脚6的下部内腔里；所述定位锥4为圆锥体，其下端设置在挂纱工作台板2上；所述定位套5套装在定位锥4上。具有既能对工作台板精准定位、又能对工作台板上放置的纱锭精准定位等特点，与挂纱机配套使用。技术研发人员：陶宗胜,雷志鹏受保护的技术使用者：祁阳丰达机电有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/4/24