一种皮壳贴衬结构的制作方法

本技术涉及包装盒组装设备，尤其是涉及一种皮壳贴衬结构。

背景技术：

1、随着人们生活水平的逐步提高，用户对礼品盒的外观设计也有了高的要求，现有常规的礼盒主要包括如下几种类型：飞机盒、抽屉式盒、开窗盒、天地盒、手提盒以及书形礼盒等等。

2、书形礼盒的生产工艺一般包括如下几个工序：皮壳上料、以及依次在皮壳上贴贴片以及衬纸。而传统的书形礼盒组装设备由于自身结构设计不合理存在多种问题，如中国实用新型专利(专利号为：cn114683617a)提供的贴片裱衬装置，采用如皮带的输送机构输送衬纸，并直接通过抓取机械手抓取吸附衬纸后将衬纸贴在皮壳上，这样的结构没有衬纸独立定位机构，并且往往需要依赖传输机构的输送料道对衬纸进行定位，即在不同规格在上料不同规格的衬纸时需要更换设备，通用性低；又如，大部分组装机都是预先在皮壳点胶，然后直接取衬纸贴上去，既没有预先对衬纸进行定位，容易出现贴偏，而且，在皮壳点胶跟取衬两个工序存在动作时间差，效率慢，因此亟需提供一种更高效的皮壳贴衬结构。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种皮壳贴衬结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种皮壳贴衬结构，其包括机架、设于机架的皮壳传输料道以及装配于及机架一侧的贴衬单元，贴衬单元包括分别连接至机架的衬纸供应机构、衬纸定位机构、衬纸供胶机构以及贴衬机械手，衬纸定位机构用于校正由衬纸供应机构所供应的衬纸的体姿，贴衬机械手用于拾取经衬纸定位机构定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构移送至皮壳传输料道，越过衬纸供胶机构的衬纸自动粘附衬纸供胶机构所供应的胶水，沾胶后的衬纸自动粘贴在皮壳传输料道所输送的皮壳上。

3、进一步的技术方案中，所述衬纸供应机构配置有一用于上下堆叠衬纸并能够上下滑动的叠料升降板、用于驱动叠料升降板间歇性抬升的上料升降驱动以及用于逐一拾取叠料升降板的衬纸并移送至衬纸供应机构内的衬纸上料机械手。

4、进一步的技术方案中，所述衬纸供应机构还包括至少一与机架固定装配的连接立板以及至少一与连接立板固定安装的挡料立板，所述叠料升降板水平设置且滑动安装于连接立板，所述上料升降驱动固定安装于连接立板，在叠料升降板间歇性抬升送料时，连接立板能够定位衬纸的第一侧，挡料立板能够定位衬纸的第二侧。

5、进一步的技术方案中，所述衬纸定位机构配置有载板以及设于载板下方的至少两个定位模组，第一个定位模组呈横向设置，第二个定位模组呈纵向设置，各个定位模组均配置有至少一活动设置定位件以及至少一手动调节机构，两个定位件均突伸出载板且能够配合使用以用于校正衬纸的体姿，一手动调节机构用于手动调整对应的定位件在x轴向的相对位置，另一手动调节机构用于手动调整对应的定位件在y轴向的相对位置。

6、进一步的技术方案中，所述衬纸定位机构还包括至少四个连接基座，其中两个连接基座分别装配在载板左右两端，另外两个连接基座分别装配在载板前后两侧，载板经由各个连接基座分别固定装配于机架，各个定位模组还设置有电动调节机构，手动调节机构装配于连接基座，所述电动调节机构装配于手动调节机构的驱动端，所述定位件装配于电动调节机构的驱动端。

7、进一步的技术方案中，所述手动调节机构包括一转动设于两个连接基座的手调丝杆、装配于手调丝杆并用于使手调丝杆转动的手柄、至少一活动装配于手调丝杆的手调滑块、至少一与手调滑块固定连接的手调滑座，所述电动调节机构固定安装于手调滑座。

8、进一步的技术方案中，所述衬纸供胶机构包括连接于机架的衬纸供胶连接板、分别装配于衬纸供胶连接板两侧的衬纸供胶基座、固定设于两个衬纸供胶基座之间的储胶斗、分别转动设于两个衬纸供胶基座之间的上胶辊和过胶辊、以及转动驱动源，转动驱动源用于驱动上胶辊和过胶辊同步转动，转动的上胶辊自沾附储料斗内的胶水，过胶辊与上胶辊相切设置以用于自动对衬纸涂胶。

9、进一步的技术方案中，所述过胶辊设置为网纹辊。

10、进一步的技术方案中，所述衬纸供胶机构还设置有装配于衬纸供胶基座的挡胶片，挡胶片具有与上胶辊配合使用的第一挡胶凹槽和与过胶辊配合使用的第二挡胶凹槽。

11、进一步的技术方案中，所述贴衬机械手包括架设于机架上方的连接架、装配于连接架的y轴驱动源、装配于y轴驱动源的驱动端的x轴驱动源以及连接于x轴驱动源的驱动端的衬纸拾料模组。

12、采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

13、本实用新型通过衬纸供应机构将衬纸逐一供应到衬纸定位机构40，衬纸定位机构对衬纸进行定位，调整衬纸的体姿，防止衬纸后续贴歪或者错位，接着，贴衬机械手拾取经衬纸定位机构定位后的衬纸、越过衬纸供胶机构42，最后贴在皮壳传输料道的皮壳上，具体的，越过衬纸供胶机构的衬纸自动粘附衬纸供胶机构所供应的胶水，沾胶后的衬纸自动粘贴在皮壳传输料道所输送的皮壳上。这样的结构设计能够通过衬纸供应机构与衬纸定位机构配合使用对衬纸进行快速上料以及定位，以校正衬纸的体姿防止衬纸贴偏，并通过改进布局设计，将衬纸定位机构、衬纸供胶机构以及贴衬机械手设置在同一水平线上，使衬纸在移送到贴合的途中自动沾胶，也即，贴衬机械手动作一次能够同时完成涂胶和贴合两个工序，显然的，这样的贴合效率更高。

技术特征：

1.一种皮壳贴衬结构，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)的皮壳传输料道(2)以及装配于及机架(1)一侧的贴衬单元(4)，贴衬单元(4)包括分别连接至机架(1)的衬纸供应机构(41)、衬纸定位机构(40)、衬纸供胶机构(42)以及贴衬机械手(43)，衬纸定位机构(40)用于校正由衬纸供应机构(41)所供应的衬纸的体姿，贴衬机械手(43)用于拾取经衬纸定位机构(40)定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构(42)移送至皮壳传输料道(2)，越过衬纸供胶机构(42)的衬纸自动粘附衬纸供胶机构(42)所供应的胶水，沾胶后的衬纸自动粘贴在皮壳传输料道(2)所输送的皮壳上。

2.根据权利要求1所述的一种皮壳贴衬结构，其特征在于：所述衬纸供应机构(41)配置有一用于上下堆叠衬纸并能够上下滑动的叠料升降板(410)、用于驱动叠料升降板(410)间歇性抬升的上料升降驱动(411)以及用于逐一拾取叠料升降板(410)的衬纸并移送至衬纸供应机构(41)内的衬纸上料机械手(412)。

3.根据权利要求2所述的一种皮壳贴衬结构，其特征在于：所述衬纸供应机构(41)还包括至少一与机架(1)固定装配的连接立板(413)以及至少一与连接立板(413)固定安装的挡料立板(414)，所述叠料升降板(410)水平设置且滑动安装于连接立板(413)，所述上料升降驱动(411)固定安装于连接立板(413)，在叠料升降板(410)间歇性抬升送料时，连接立板(413)能够定位衬纸的第一侧，挡料立板(414)能够定位衬纸的第二侧。

4.根据权利要求1所述的一种皮壳贴衬结构，其特征在于：所述衬纸定位机构(40)配置有载板(400)以及设于载板(400)下方的至少两个定位模组(401)，第一个定位模组(401)呈横向设置，第二个定位模组(401)呈纵向设置，各个定位模组(401)均配置有至少一活动设置定位件(4010)以及至少一手动调节机构(4011)，两个定位件(4010)均突伸出载板(400)且能够配合使用以用于校正衬纸的体姿，一手动调节机构(4011)用于手动调整对应的定位件(4010)在x轴向的相对位置，另一手动调节机构(4011)用于手动调整对应的定位件(4010)在y轴向的相对位置。

5.根据权利要求4所述的一种皮壳贴衬结构，其特征在于：所述衬纸定位机构(40)还包括至少四个连接基座(4013)，其中两个连接基座(4013)分别装配在载板(400)左右两端，另外两个连接基座(4013)分别装配在载板(400)前后两侧，载板(400)经由各个连接基座(4013)分别固定装配于机架(1)，各个定位模组(401)还设置有电动调节机构(4012)，手动调节机构(4011)装配于连接基座(4013)，所述电动调节机构(4012)装配于手动调节机构(4011)的驱动端，所述定位件(4010)装配于电动调节机构(4012)的驱动端。

6.根据权利要求5所述的一种皮壳贴衬结构，其特征在于：所述手动调节机构(4011)包括一转动设于两个连接基座(4013)的手调丝杆(40110)、装配于手调丝杆(40110)并用于使手调丝杆(40110)转动的手柄(40111)、至少一活动装配于手调丝杆(40110)的手调滑块(40112)、至少一与手调滑块(40112)固定连接的手调滑座(40113)，所述电动调节机构(4012)固定安装于手调滑座(40113)。

7.根据权利要求1所述的一种皮壳贴衬结构，其特征在于：所述衬纸供胶机构(42)包括连接于机架(1)的衬纸供胶连接板(420)、分别装配于衬纸供胶连接板(420)两侧的衬纸供胶基座(421)、固定设于两个衬纸供胶基座(421)之间的储胶斗(422)、分别转动设于两个衬纸供胶基座(421)之间的上胶辊(423)和过胶辊(424)、以及转动驱动源(426)，转动驱动源(426)用于驱动上胶辊(423)和过胶辊(424)同步转动，转动的上胶辊(423)自沾附储料斗内的胶水，过胶辊(424)与上胶辊(423)相切设置以用于自动对衬纸涂胶。

8.根据权利要求7所述的一种皮壳贴衬结构，其特征在于：所述过胶辊(424)设置为网纹辊。

9.根据权利要求7所述的一种皮壳贴衬结构，其特征在于：所述衬纸供胶机构(42)还设置有装配于衬纸供胶基座(421)的挡胶片(425)，挡胶片(425)具有与上胶辊(423)配合使用的第一挡胶凹槽(4250)和与过胶辊(424)配合使用的第二挡胶凹槽(4251)。

10.根据权利要求1所述的一种皮壳贴衬结构，其特征在于：所述贴衬机械手(43)包括架设于机架(1)上方的连接架(430)、装配于连接架(430)的y轴驱动源(431)、装配于y轴驱动源(431)的驱动端的x轴驱动源(432)以及连接于x轴驱动源(432)的驱动端的衬纸拾料模组(434)。

技术总结本技术公开了一种皮壳贴衬结构，其包括机架、设于机架的皮壳传输料道以及装配于及机架一侧的贴衬单元，贴衬单元包括分别连接至机架的衬纸供应机构、衬纸定位机构、衬纸供胶机构以及贴衬机械手，衬纸定位机构用于校正由衬纸供应机构所供应的衬纸的体姿，贴衬机械手用于拾取经衬纸定位机构定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构移送至皮壳传输料道。本实用性计能够通过衬纸供应机构与衬纸定位机构配合使用对衬纸进行快速上料以及定位，以校正衬纸的体姿防止衬纸贴偏，并通过改进布局设计，使衬纸在移送到贴合的途中自动沾胶，也即，贴衬机械手动作一次能够同时完成涂胶和贴合两个工序，显然的，这样的贴合效率更高。技术研发人员：梅秀安,范玮麟受保护的技术使用者：东莞市诚大机械科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/4/24