用于纺纱条筒的坡道装置及纺纱机器的制作方法

本发明涉及一种用于能安放在地面上的纺纱机器的坡道装置，用于克服地面与纺纱机器的相对于地面抬高的条筒安置位置之间的高度差，其中，坡道装置具有能安放在地面上的、定义了安放平面的支架结构。本发明还涉及一种具有这样的坡道装置的纺纱机器。

背景技术：

1、在纺纱厂，纺纱条筒(也称为纤维条条筒或简称条筒)用于在纺纱机器之间运输纤维条，在纺纱机器的条筒安置位置上，纤维条被堆置到空的纺纱条筒中或者从满的纺纱条筒取出，以便进一步加工供应的纤维条。纺纱条筒目前仍然主要由人工在纺纱机器之间移动。为了能将条筒更方便地移入纺纱机器的抬高的条筒安置位置以及从其中移出，已知各种坡道装置。ep 3165635b1以及ep 3986819a1分别公开了一种用于并条机上的条筒推动器的坡道装置，它具有带斜面侧壁的斜板。由ep 3331791b1已知另一种坡道装置，它附接到条筒更换机的底板上并且构造用于直径1200毫米的特大条筒。

2、几十年来，人们一直在努力实现耗费人力的纺纱条筒的运输的自动化。然而，挑战在于如何在所谓的地上式的纺纱机器处自动搬运条筒，这种纺纱机器的条筒安置位置是抬高的。

3、de 3621370a1公开了一种自动控制的运输小车，带有用于纺纱条筒的装载或卸载装置。运输小车具有辊子走板，在运输期间，纺纱条筒在该辊子走板上被带到地面上。为了卸载，运输小车移动至纺纱条筒的抬高的填充位置并且纺纱条筒借助辊子走板的可驱动的辊子移动到填充位置。然而缺点在于，这种运输小车在购买和运行方面的成本相当高。

技术实现思路

1、本发明的任务在于，提供一种装置，其简化了纺纱条筒在地上式的纺纱机器处的自动搬运。本发明的任务还在于，提供一种地上式的纺纱机器，其允许以简单且低成本的方式自动搬运纺纱条筒。

2、该任务通过一种开始时提到的类型的坡道装置通过如下方式解决：坡道装置具有可供无人操作运输的纺纱条筒移动的且布置在支架结构上的上侧，该上侧具有两个彼此间隔开的外移动面和它们之间的至少一个内移动面，其中，在坡道纵向上，所述至少一个内移动面的斜度至少局部大于各外移动面的斜度。

3、换言之，坡道装置适用于供无人操作运输的纺纱条筒移动。因为通过可供移动的上侧的纵向倾斜不同的移动面防止了无人操作运输的纺纱条筒在移过坡道装置时翻到。由此，无人操作运输的纺纱条筒可以自主移过坡道装置，以便可以移入抬高的条筒安置位置或者从条筒安置位置移出。通过坡道装置在纺纱机器处省去了从无人操作的运输工具耗费地卸载和装载纺纱条筒，因为坡道装置现在设计成：使纺纱条筒可以作为整体，即与它们自身的移动驱动器或仅暂时配置的无人操作的运输小车，agv(自动导向车的缩写)或类似装置一起在坡道装置上移动。无论纺纱条筒是否具有自身的移动驱动器(例如固定配置的agv形式的)，或是否借助无人操作的运输小车(agv等)运输，本发明都将该单元称为“无人操作运输的纺纱条筒”。

4、随后，为了便于阅读，“所述至少一个内移动面”被称为“内移动面”，其中也借此指内移动面中的恰好一个或多个内移动面。如果精确的数字很重要，会在相应的地方标明。

5、如果使用“上”、“下”、“上方”和“下方”的空间指示，那么仅描述相关构件彼此间的相对布置。这些指示参照为了克服高度差而安放在地面上(“安放好的状态”)时的坡道装置。上侧可以布置在支架结构的背离安放平面的一侧。

6、在安放好的状态下，安放平面可以平行于地面定向或者说水平地定向，并且可以平放在地面上。坡道纵向上的斜度也可以被称为纵向斜度。坡道纵向可以在坡道装置能供无人操作运输的纺纱条筒移动的方向上延伸。斜度可以通过指定倾斜角确定。尤其，相应的倾斜角指示了相应的参照面在坡道纵向上相对于安放平面的斜度。上侧的相应的参照面可以包括相应的外移动面或内移动面或者仅包括其中的个别部段。

7、坡道装置可以在坡道纵向上具有三个坡道部段，即下坡道部段、中坡道部段和上坡道部段。

8、下坡道部段的内移动面与安放平面之间的倾斜角可以是零度。这意味着，下坡道部段的内移动面可以平行于安放平面延伸或者下坡道部段的内移动面的斜度是零。此外，下坡道部段的每个外移动面与安放平面之间的倾斜角可以大于零度。由于移动面的斜度不同，坡道装置特别适用于供三轮、四轮或多于四轮的无人操作运输的纺纱条筒移动，因为它们的居中布置的行进轮、尤其支撑轮可以滚动到内移动面上。下坡道部段中的内移动面可以平行于安放平面延伸，由此，内移动面过渡到斜面的起始线相对于两个外移动面的起始线后移，这两个外移动面在下坡道部段中已经倾斜。这便于纺纱条筒从地面到坡道装置的过渡，反之亦然，由此减少了无人操作运输的纺纱条筒的弹簧支撑轮的弹簧行程并且允许提供整体结构更短的坡道装置。

9、下坡道部段的内移动面可以包括至少一个平坦的可供移动的板，其可以保持在支架结构上。这提高了坡道装置的稳定性。为了减轻坡道装置的自重并且使其有时更低成本地制造，下坡道部段的内移动面也可以由地面形成，因此仅在安放好的状态下供使用。

10、此外，中坡道部段的内移动面与安放平面之间的倾斜角大于中坡道部段的每个外移动面与安放平面之间的倾斜角。因此，在中坡道部段，内移动面的高度水平比外移动面的高度水平变化更快。由此，坡道装置沿着坡道纵向的总延伸保持尽可能小。

11、中坡道部段的内移动面的斜度可以是恒定的。这便于制造坡道装置。备选地，中坡道部段的内移动面可以具有弯曲的走向。例如，中坡道部段的内移动面可以具有s形弯曲的走向。

12、此外，上坡道部段的内移动面的斜度可以小于外移动面的斜度。这提高了无人操作运输的纺纱条筒在进入和离开时的稳定性并且因此防止它翻倒。此外，上坡道部段的内移动面的斜度比中坡道部段中的斜度更平缓地倾斜。例如，上坡道部段的内移动面与安放平面之间的倾斜角可以是零度。尤其，上坡道部段的内移动面平行于坡道装置的安放平面定向。因此，上坡道部段的内移动面可以确定外移动面在上坡道部段的朝向纺纱机器的端部处达到的高度水平。备选于水平定向，上坡道部段的内移动面可以以小的斜度倾斜，尤其是最大2度。在此有利的是，上坡道部段的内移动面的斜度小于上坡道部段中外移动面的斜度。

13、按照一种设计方案，两个外移动面的斜度在三个坡道部段上是相同的或恒定的。这改善了坡道装置的可供移动性并且降低了坡道装置的制造成本。内移动面优选在每个坡道部段中具有恒定的斜度，例如在下坡道部段和上坡道部段中是零度，并且例如在中坡道部段中具有倾斜角在0.5度至7度的范围内的恒定的斜度。代替恒定的斜度，中坡道部段例如也可以具有弯曲的走向。

14、按照一种备选的设计方案，外移动面在坡道部段上具有弯曲的走向。外移动面例如可以具有s形弯曲的走向。这同样改善了坡道装置的可供移动性。内移动面优选在中坡道部段中同样具有弯曲的走向，其中，原则上恒定的斜度也是可能的。

15、此外，坡道装置可以具有连接部段，用于连接坡道装置与纺纱机器的位置固定的部件。因此，坡道装置能以简单的方式作为固定的、或者说位置固定的坡道紧固在纺纱机器上。为了便于无人操作运输的纺纱条筒从抬高的条筒安置位置过渡到坡道装置上并且反之亦然，连接部段的外移动面的斜度和内移动面的斜度相对于坡道装置的安放平面都是零度。因此，坡道装置仅在尤其坡道部段倾斜。

16、此外可以规定，内移动面邻接于各自相邻的外移动面。由此，在俯视图中避免了移动面之间的空隙或缝隙，避免无人操作运输的纺纱条筒的轮子无意中移进去。为了在需要时闭合在内移动面和外移动面之间由于可能的高度差而产生的间隙，可以设有侧板，侧板可以布置在支架结构上或者被支架结构包围。

17、支架机构可以多件式地构造或一件式地构造。支架结构可以包括支柱、支架等。坡道装置的可供移动的上侧可以由板材、金属型材、导轨等形成。坡道装置的构件和/或支架结构可以由金属或者其他本质稳定且能负重的材料制成。

18、坡道装置特别适用于无人操作运输的多车辙的纺纱条筒。例如，坡道装置针对无人操作运输的纺纱条筒的每条移动车辙具有单独的移动面。因此，坡道装置、例如各移动面的宽度、移动面彼此间的距离、各移动面的斜度等，适配于行进轮的布置、它们在移动工具纵向和/或移动工具横向上的距离等。以这种方式，在设计并确定坡道装置尺寸时，可以考虑到纺纱厂中使用的无人操作运输的纺纱条筒。例如，坡道装置可以设计成：使无人操作运输的纺纱条筒以它们的受驱动的轮子滚动到两个外移动面上并且以至少一个不受驱动的支撑轮滚动到内移动面上。

19、优选，这些外移动面长度相同和/或宽度相同。坡道装置可以用作进入坡道和/或离开坡道。通过倾斜的移动面，坡道装置也可以被称为斜坡装置。尤其，坡道装置的移动面在坡道纵向上延伸。因此，坡道装置可以被称为直坡道装置或直斜坡装置。

20、坡道装置的总长度可以在500毫米至2000毫米之间。总长度优选处于750毫米至1250毫米之间。下坡道部段和/或上坡道部段可以适当地处于50毫米至300毫米之间。在另一种有利的实施方案中，下坡道部段和/或上坡道部段的长度处于100毫米至200毫米之间。上坡道部段的长度可以至少大致相当于下坡道部段的长度。

21、此外可以规定，坡道装置具有至少一个引导元件，用于将无人操作运输的纺纱条筒在坡道纵向上无接触地引导经过坡道装置。尤其，所述至少一个引导元件具有磁条。磁条可以布置在内移动面旁或者布置在内移动面上。其他位置同样是可能的。由此，创造一种便于安排的引导可能性，其中，配备有磁条阅读装置的无人操作运输的纺纱条筒可以遵循由磁条规定的走向或者移动路径。同样可设想另外的或混合的引导系统，例如光学条带跟踪、感应车辙引导等等。

22、上面提到的任务的另一种解决方案在于一种纺纱机器，其能安放在地面上或者是安放在地面上的，其中，纺纱机器具有相对于地面抬高的条筒安置位置和至少一个上面描述的坡道装置。通过按照本发明的纺纱机器得出的优点与结合按照本发明的坡道装置描述的优点相同，从而在这里简短地参照上述说明。在此要理解的是，坡道装置的所有提到的设计方案能转换到纺纱机器上，反之亦然。

23、纺纱机器可以具有底板，其包括抬高的条筒安置位置。条筒安置位置可以包括填充位置，用于填充无人操作运输的纺纱条筒。纺纱机器可以在填充位置处具有圈条装置，用于将纤维条堆置到纺纱条筒中。限定了填充位置的条筒转台可以集成到底板中。无人操作运输的纺纱条筒以本身已知的方式在条筒转台上定位在圈条装置下方，尤其在填充过程中在圈条盘下方转动。

24、按照一种设计方案，纺纱机器仅具有一个坡道装置。该坡道装置用作进入及离开坡道。按照一种备选的设计方案，纺纱机器具有刚好两个坡道装置，从而两个坡道装置中的第一坡道装置作为进入坡道布置在抬高的条筒安置位置之前，并且两个坡道装置中的第二坡道装置作为离开坡道布置在抬高的条筒安置位置之后。两个坡道装置例如可以在延伸方向上平行或彼此成直角地定向。

25、此外可以规定，纺纱机器具有引导装置，用于将无人操作运输的纺纱条筒无接触地引导经过所述至少一个坡道装置直至抬高的条筒安置位置或底板。引导装置可以具有位于相应的坡道装置上的引导元件和位于抬高的条筒安置位置或底板上的引导元件，这些引导元件例如可以包括磁条。此外，引导装置可以包括布置在条筒安置位置、尤其是条筒转台上的rfid标签。“射频识别”技术(简称rfid)允许无接触传输存储在rfid标签或者说应答器上的数据。在rfid标签上例如可以存储地址信息，从而无人操作运输的纺纱条筒的控制单元识别地址点(这里是限定的纺纱机器的条筒安置位置)的到达。

26、无人操作运输的纺纱条筒的无接触引导不仅能在纺纱机器的具有抬高的条筒安置位置的所谓的架空变型中实现，而且也可以设置在纺纱机器的所谓的地下式变型中，其中条筒安置位置设置成与地面没有高度差。

27、纺纱机器例如可以是并条机、精梳机、梳理机、条筒更换机等。