一种上下协同的折方机构的制作方法

本发明涉及纸盒生产，尤其是指一种上下协同的折方机构。

背景技术：

1、纸质的纸盒作为盛放产品的重要包装物而得到了广泛的应用，不仅环保，而且成本低、重量轻，便于运输的优点。纸盒现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业是一个不可缺少的行业。

2、为了节约纸盒的存放空间，方便批量生产和售卖，现有的纸盒都是做成展开式结构或折叠式结构，两种结构都是使纸盒为片状的胚件，需经后续加工成为纸盒。最常用的一种纸盒包装形式为插口封底式，制作好的纸盒为被压扁的双层胚片，需要拉开使之呈长方体，之后才能进行封盖的操作，在自动化生产过程中需要经过搬运、堆积、折叠、包围而成的多面形体结构。

3、纸盒的成型过程见图13，纸盒成型过程需要经过：初始坯料为两端开口的矩形盒，需要将纸盒两端的第一侧耳801、第二侧耳802以及侧盖803折叠封装到纸盒两端的开口位置处。但是初始的坯料为了便于存储都是扁平状，在进行上述纸盒成型前需要将扁平的纸盒拉伸展开为矩形盒体。

4、目前还只能依靠单纯的人工操作，但是存在工作效率低，并且由于人工拉伸展开纸盒的过程中，操作人员手法和力度不同，造成纸盒拉伸展开成矩形盒体的质量不一致，致使成本较高。

5、因此，亟需一种能够自动进行扁平纸盒拉伸展开为矩形盒体的设备来满足现在自动化的生产需求。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种上下协同的折方机构，包括，支撑架体；上下位置调整单元，其设置在支撑架体上；上纸盒折方单元，其设置在上下位置调整单元上，并且所述上纸盒折方单元用于将扁平纸盒拉伸为矩形盒状；纸盒压紧单元，其设置为四个，并且四个纸盒压紧单元分别位于纸盒的四个角部位置处，所述纸盒压紧单元用于插入纸盒内部，并且纸盒压紧单元压紧纸盒内部边缘；纸盒折方支撑平台，其位于上纸盒折方单元的正下方，并且所述纸盒折方支撑平台用于放置以及吸附纸盒；下纸盒折方单元，其与纸盒折方支撑平台连接，并且所述下纸盒折方单元用于推动纸盒折方支撑平台上的纸盒折叠为矩形盒体。

3、在本发明的一个实施例中，所述纸盒折方支撑平台包括支撑底座、若干支撑立柱一、下吸盘安装板和下吸盘，所述下吸盘安装板通过支撑立柱一和支撑底座连接，所述下吸盘安装板上设有下吸盘，所述下吸盘用于吸附纸盒的下端面。

4、在本发明的一个实施例中，所述下吸盘安装板上设有若干支撑立柱二，所述支撑立柱二上连接有下纸盒成型平板，所述下纸盒成型平板为矩形平板，所述下纸盒成型平板上设有通孔一，所述下吸盘的吸头贯穿通孔一。

5、在本发明的一个实施例中，所述下纸盒折方单元包括铰接支撑座、翻折气缸和翻折板，所述铰接支撑座固定设置在支撑底座上，所述翻折气缸和铰接支撑座铰接，并且所述翻折气缸的活塞杆通过鱼眼接头和翻折板连接，所述翻折板和下纸盒成型平板铰接，所述翻折气缸驱动翻折板绕下纸盒成型平板时，所述翻折板与纸盒的侧边相接触。

6、在本发明的一个实施例中，所述上下位置调整单元包括升降气缸一、升降架体和升降平板，所述升降气缸一固定安装在支撑架体上，并且所述升降气缸一的活塞杆和升降架体连接，所述升降架体和支撑架体滑动连接，所述升降平板和升降架体固定连接，所述上纸盒折方单元设置在升降平板上。

7、在本发明的一个实施例中，所述支撑架体上设有两条平行设置的直线导轨一，所述升降架体上连接有滑块一，所述滑块一和直线导轨一滑动连接。

8、在本发明的一个实施例中，所述上纸盒折方单元包括上折方驱动气缸、气缸安装座、转接板、上吸盘安装板和若干上吸盘，所述气缸安装座固定设置在升降平板上，所述上折方驱动气缸安装在气缸安装座上，所述上折方驱动气缸的活塞杆通过转接板和上吸盘安装板连接，所述上吸盘安装板上安装有若干上吸盘，所述若干上吸盘用于吸附住纸盒折方支撑平台上纸盒的上端面。

9、在本发明的一个实施例中，所述升降平板上连接有若干连接柱一，所述若干连接柱一上连接有上纸盒成型平板，所述上纸盒成型平板上设有通孔二，所述上吸盘贯穿通孔二。

10、在本发明的一个实施例中，所述纸盒压紧单元包括下压驱动气缸、下压支撑架、下压移动架、纸盒侧插杆、插杆驱动气缸、插杆安装板、直线导轨二和滑块二，所述下压移动架和下压支撑架滑动连接，所述下压驱动气缸安装在下压移动架上，并且下压驱动气缸的活塞杆与下压支撑架连接，所述插杆驱动气缸和直线导轨二均安装在下压移动架上，所述插杆驱动气缸的活塞杆与插杆安装板连接，所述插杆安装板上连接有滑块二，所述滑块二和直线导轨二滑动连接，所述纸盒侧插杆的一端和插杆安装板固定连接，所述插杆驱动气缸驱动纸盒侧插杆插入纸盒内。

11、在本发明的一个实施例中，所述下压支撑架上设有直线导轨三，所述下压移动架上连接有滑块三，所述滑块三和直线导轨三滑动连接。

12、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：

13、本发明所述的上下协同的折方机构，通过搬运机构将扁平的纸盒搬至纸盒折方支撑平台上，纸盒折方支撑平台上的吸盘将纸盒吸住，上下位置调整单元驱动上纸盒折方单元下降至指定高度，上纸盒折方单元驱动上面的下盘继续下降，因此上纸盒折方单元上的上吸盘吸附住纸盒的上端，然后上纸盒折方单元向上拉伸纸盒，同时下纸盒折方单元从纸盒的侧面对纸盒进行平推，纸盒撑开一定开口后，纸盒压紧单元从纸盒侧面开口处插入，通过纸盒压紧单元上的压杆压住纸盒的边缘，从而辅助上纸盒折方单元和下纸盒折方单元将扁平的纸盒折方为矩形盒状，通过此机构能够实现纸盒的自动化折方，由于采用自动化设备，因此能够保证纸盒每次成型质量保持一致，提高了产品形成的质量，并且减少了人工劳动，提高了生产效率的同时，节约生产成本。

技术特征：

1.一种上下协同的折方机构，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的上下协同的折方机构，其特征在于：所述纸盒折方支撑平台包括支撑底座、若干支撑立柱一、下吸盘安装板和下吸盘，所述下吸盘安装板通过支撑立柱一和支撑底座连接，所述下吸盘安装板上设有下吸盘，所述下吸盘用于吸附纸盒的下端面。

3.根据权利要求2所述的上下协同的折方机构，其特征在于：所述下吸盘安装板上设有若干支撑立柱二，所述支撑立柱二上连接有下纸盒成型平板，所述下纸盒成型平板为矩形平板，所述下纸盒成型平板上设有通孔一，所述下吸盘的吸头贯穿通孔一。

4.根据权利要求3所述的上下协同的折方机构，其特征在于：所述下纸盒折方单元包括铰接支撑座、翻折气缸和翻折板，所述铰接支撑座固定设置在支撑底座上，所述翻折气缸和铰接支撑座铰接，并且所述翻折气缸的活塞杆通过鱼眼接头和翻折板连接，所述翻折板和下纸盒成型平板铰接，所述翻折气缸驱动翻折板绕下纸盒成型平板时，所述翻折板与纸盒的侧边相接触。

5.根据权利要求1所述的上下协同的折方机构，其特征在于：所述上下位置调整单元包括升降气缸一、升降架体和升降平板，所述升降气缸一固定安装在支撑架体上，并且所述升降气缸一的活塞杆和升降架体连接，所述升降架体和支撑架体滑动连接，所述升降平板和升降架体固定连接，所述上纸盒折方单元设置在升降平板上。

6.根据权利要求5所述的上下协同的折方机构，其特征在于：所述支撑架体上设有两条平行设置的直线导轨一，所述升降架体上连接有滑块一，所述滑块一和直线导轨一滑动连接。

7.根据权利要求5所述的上下协同的折方机构，其特征在于：所述上纸盒折方单元包括上折方驱动气缸、气缸安装座、转接板、上吸盘安装板和若干上吸盘，所述气缸安装座固定设置在升降平板上，所述上折方驱动气缸安装在气缸安装座上，所述上折方驱动气缸的活塞杆通过转接板和上吸盘安装板连接，所述上吸盘安装板上安装有若干上吸盘，所述若干上吸盘用于吸附住纸盒折方支撑平台上纸盒的上端面。

8.根据权利要求7所述的上下协同的折方机构，其特征在于：所述升降平板上连接有若干连接柱一，所述若干连接柱一上连接有上纸盒成型平板，所述上纸盒成型平板上设有通孔二，所述上吸盘贯穿通孔二。

9.根据权利要求1所述的上下协同的折方机构，其特征在于：所述纸盒压紧单元包括下压驱动气缸、下压支撑架、下压移动架、纸盒侧插杆、插杆驱动气缸、插杆安装板、直线导轨二和滑块二，所述下压移动架和下压支撑架滑动连接，所述下压驱动气缸安装在下压移动架上，并且下压驱动气缸的活塞杆与下压支撑架连接，所述插杆驱动气缸和直线导轨二均安装在下压移动架上，所述插杆驱动气缸的活塞杆与插杆安装板连接，所述插杆安装板上连接有滑块二，所述滑块二和直线导轨二滑动连接，所述纸盒侧插杆的一端和插杆安装板固定连接，所述插杆驱动气缸驱动纸盒侧插杆插入纸盒内。

10.根据权利要求9所述的上下协同的折方机构，其特征在于：所述下压支撑架上设有直线导轨三，所述下压移动架上连接有滑块三，所述滑块三和直线导轨三滑动连接。

技术总结本发明涉及一种上下协同的折方机构，包括，支撑架体；上下位置调整单元；上纸盒折方单元，其用于将扁平纸盒拉伸为矩形盒状；纸盒压紧单元，其用于插入纸盒内部，并且纸盒压紧单元压紧纸盒内部边缘；纸盒折方支撑平台，其用于放置以及吸附纸盒；下纸盒折方单元，其用于推动纸盒折方支撑平台上的纸盒折叠为矩形盒体。本发明的上下协同的折方机构，涉及纸盒生产技术领域，通过纸盒压紧单元上的压杆压住纸盒的边缘，从而辅助上纸盒折方单元和下纸盒折方单元将扁平的纸盒折方为矩形盒状，由于采用自动化设备，因此能够保证纸盒每次成型质量保持一致，提高了产品形成的质量，并且减少了人工劳动，提高了生产效率的同时，节约生产成本。技术研发人员：万发,邱海月受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/10