一种假捻变形机自动落筒机器人的制作方法

本技术涉及假捻变形机，具体为一种假捻变形机自动落筒机器人。

背景技术：

1、假捻变形机又称加弹机，是一种可将锦纶、涤纶，丙纶等无捻丝，通过假捻变形加工成为具有中弹、低弹性能的弹力丝的一种纺织机械。包括支座、导丝辊支架、原料输送装置、加热箱、冷却装置、假捻器和卷绕装置等。

2、传统都是人工从卷绕结构上进行取出卷绕好的纱筒，从卷绕结构取出一方面操作麻烦，效率比较低。

3、现有专利(公告号：cn206956244u)一种加弹机卸筒机构，包括一底板、一u形支撑盘、以及一伸缩气缸，在现有卷绕结构上设置了底板，底板上设置有u形支撑盘，该u形支撑盘的两端顶部上开设有半圆形槽体；这样将空的纱筒放置在该u形支撑盘上进行卷绕纱线，在纱线卷绕到一定程度后，卷绕筒有一定的重量，伸缩气缸带动u形支撑盘外向下降操作，这样纱筒即可快速的取出，十分方便，提高了工作效率。

4、但是上述技术方案仍存在一定不足，在落筒的过程中，仍然是通过人工的方式，用手将纱筒从u形支撑盘上卸下，不能达到自动收集的效果，占用了工人部分时间，降低了工人的工作效率。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种假捻变形机自动落筒机器人，以解决上述背景中提出的效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种假捻变形机自动落筒机器人，包括工作台和第一齿条，所述工作台上方设置有定位杆，所述定位杆之间设置有柱筒，所述工作台一侧设置有导轨，所述导轨外壁滑动安装有滑动框，所述滑动框侧壁固定有气缸，所述气缸输出端延伸至滑动框内部与机器人本体相连接，且机器人本体滑动安装在滑动框内部，所述机器人本体内部设置有挤压组件、夹持组件和剪切组件，所述挤压组件包括液压缸，所述液压缸输出端固定安装有推杆，所述推杆一侧设置有推板，所述第一齿条滑动安装在工作台内部，所述第一齿条上方设置有第一齿轮，所述第一齿轮内部设置有双向丝杆，所述双向丝杆两端通过轴承转动安装在工作台内壁。

3、作为本实用新型的一种假捻变形机自动落筒机器人优选技术方案，所述推杆与推板之间固定连接，所述推板一端延伸至机器人本体外壁，所述第一齿条内部滑动安装导向杆，所述第一齿条内壁与导向杆之间设置有弹簧，且导向杆一端固定安装在工作台内壁。

4、作为本实用新型的一种假捻变形机自动落筒机器人优选技术方案，所述第一齿条与第一齿轮之间咬合连接，所述第一齿轮固定套接在双向丝杆外壁，所述定位杆通过螺纹活动套接在双向丝杆外壁。

5、作为本实用新型的一种假捻变形机自动落筒机器人优选技术方案，所述夹持组件包括移动板，所述移动板上方设置有第二齿条，所述第二齿条上方设置有第二齿轮，所述第二齿轮一侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧设置有固定筒，所述固定筒内部设置有转盘，所述转盘内部设置有移动柱，所述移动柱一侧设置有夹板。

6、作为本实用新型的一种假捻变形机自动落筒机器人优选技术方案，所述移动板固定套接在推杆外壁，所述移动板顶端与第二齿条固定连接，所述第二齿条滑动套接在导向杆外壁，且导向杆两端固定安装在机器人本体内壁，所述第二齿条顶端与第二齿轮咬合连接，所述第二齿轮与第一锥齿轮固定套接在同一转杆外壁。

7、作为本实用新型的一种假捻变形机自动落筒机器人优选技术方案，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮咬合连接，所述第二锥齿轮与转盘固定套接在同一转杆外壁，所述转盘内部开设有行程槽，且行程槽内部滑动安装有移动柱，所述移动柱延伸至机器人本体外壁与夹板固定连接。

8、作为本实用新型的一种假捻变形机自动落筒机器人优选技术方案，所述剪切组件包括第一传动轮，所述第一传动轮上方设置有第二传动轮，所述第二传动轮一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮外壁设置有移动框，所述移动框一侧与切刀固定连接，且切刀延伸至机器人本体外壁。

9、作为本实用新型的一种假捻变形机自动落筒机器人优选技术方案，所述移动框内壁固定有锯齿，且锯齿与第三齿轮咬合连接，所述第三齿轮为半齿设置，所述第一传动轮、第二锥齿轮和转盘固定套接在同一转杆外壁，所述第一传动轮与第二转动轮之间通过传动带相连接，所述移动框滑动套接在导向杆外壁。

10、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

11、本实用新型通过气缸带动机器人本体移动到工作台侧壁，通过设置的挤压组件，液压缸输出端带动推杆以及推板挤压第一齿条，继而带动第一齿轮以及双向丝杆旋转，带动定位杆脱离柱筒，同时带动夹持组件和剪切组件进行运转，对柱筒夹持，以及柱筒外壁的纱线进行剪切，气缸带动机器人本体复位，即可完成落筒，无需人员操作，提高了工人的工作效率。

技术特征：

1.一种假捻变形机自动落筒机器人，包括工作台(110)和第一齿条(240)，其特征在于：所述工作台(110)上方设置有定位杆(120)，所述定位杆(120)之间设置有柱筒(130)，所述工作台(110)一侧设置有导轨(140)，所述导轨(140)外壁滑动安装有滑动框(150)，所述滑动框(150)侧壁固定有气缸(160)，所述气缸(160)输出端延伸至滑动框(150)内部与机器人本体(170)相连接，且机器人本体(170)滑动安装在滑动框(150)内部，所述机器人本体(170)内部设置有挤压组件、夹持组件和剪切组件；

2.根据权利要求1所述的一种假捻变形机自动落筒机器人，其特征在于：所述推杆(220)与推板(230)之间固定连接，所述推板(230)一端延伸至机器人本体(170)外壁，所述第一齿条(240)内部滑动安装导向杆，所述第一齿条(240)内壁与导向杆之间设置有弹簧，且导向杆一端固定安装在工作台(110)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种假捻变形机自动落筒机器人，其特征在于：所述第一齿条(240)与第一齿轮(260)之间咬合连接，所述第一齿轮(260)固定套接在双向丝杆(250)外壁，所述定位杆(120)通过螺纹活动套接在双向丝杆(250)外壁。

4.根据权利要求1所述的一种假捻变形机自动落筒机器人，其特征在于：所述夹持组件包括移动板(310)，所述移动板(310)上方设置有第二齿条(320)，所述第二齿条(320)上方设置有第二齿轮(330)，所述第二齿轮(330)一侧设置有第一锥齿轮(340)，所述第一锥齿轮(340)一侧设置有第二锥齿轮(350)，所述第二锥齿轮(350)一侧设置有固定筒(360)，所述固定筒(360)内部设置有转盘(370)，所述转盘(370)内部设置有移动柱(380)，所述移动柱(380)一侧设置有夹板(390)。

5.根据权利要求4所述的一种假捻变形机自动落筒机器人，其特征在于：所述移动板(310)固定套接在推杆(220)外壁，所述移动板(310)顶端与第二齿条(320)固定连接，所述第二齿条(320)滑动套接在导向杆外壁，且导向杆两端固定安装在机器人本体(170)内壁，所述第二齿条(320)顶端与第二齿轮(330)咬合连接，所述第二齿轮(330)与第一锥齿轮(340)固定套接在同一转杆外壁。

6.根据权利要求4所述的一种假捻变形机自动落筒机器人，其特征在于：所述第二锥齿轮(350)与第一锥齿轮(340)咬合连接，所述第二锥齿轮(350)与转盘(370)固定套接在同一转杆外壁，所述转盘(370)内部开设有行程槽，且行程槽内部滑动安装有移动柱(380)，所述移动柱(380)延伸至机器人本体(170)外壁与夹板(390)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种假捻变形机自动落筒机器人，其特征在于：所述剪切组件包括第一传动轮(410)，所述第一传动轮(410)上方设置有第二传动轮(420)，所述第二传动轮(420)一侧设置有第三齿轮(430)，所述第三齿轮(430)外壁设置有移动框(440)，所述移动框(440)一侧与切刀(450)固定连接，且切刀(450)延伸至机器人本体(170)外壁。

8.根据权利要求7所述的一种假捻变形机自动落筒机器人，其特征在于：所述移动框(440)内壁固定有锯齿，且锯齿与第三齿轮(430)咬合连接，所述第三齿轮(430)为半齿设置，所述第一传动轮(410)、第二锥齿轮(350)和转盘(370)固定套接在同一转杆外壁，所述第一传动轮(410)与第二转动轮之间通过传动带相连接，所述移动框(440)滑动套接在导向杆外壁。

技术总结本技术公开了一种假捻变形机自动落筒机器人，涉及假捻变形机技术领域，包括工作台和第一齿条，所述工作台上方设置有定位杆，所述定位杆之间设置有柱筒，所述工作台一侧设置有导轨，所述导轨外壁滑动安装有滑动框，所述滑动框侧壁固定有气缸，所述气缸输出端延伸至滑动框内部与机器人本体相连接。本技术通过气缸带动机器人本体移动到工作台侧壁，通过设置的挤压组件，液压缸输出端带动推杆以及推板挤压第一齿条，继而带动第一齿轮以及双向丝杆旋转，带动定位杆脱离柱筒，同时带动夹持组件和剪切组件进行运转，对柱筒夹持，以及柱筒外壁的纱线进行剪切，气缸带动机器人本体复位，即可完成落筒，无需人员操作，提高了工人的工作效率。技术研发人员：潘岳祥受保护的技术使用者：江阴市大森电气有限公司技术研发日：20231111技术公布日：2024/5/19