一种自动折纸衬机的制作方法

本技术涉及纸箱盒折叠成型设备，特别是涉及一种自动折纸衬机。

背景技术：

1、内衬纸的结构稳定性和缓冲避震效果方面都具有明显的优势，因此被广泛地应用，但是这种结构的内衬纸由于折叠结构较为复杂，不仅需要经过多道折叠成多折面纸板，而且需要将多折面纸板再折叠成筒腔结构，这种复杂的折叠过程目前仍依赖于手工操作，不仅生产效率十分低下，而且折叠质量难以操作和保证。

2、鉴于此，本实用新型提供一种自动折纸衬机来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够进行内衬纸结构进行折叠、输送，且制作生产效率高的自动折纸衬机。

2、为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种自动折纸衬机，包括机架，所述机架顶部可移动设有上料搬运装置；所述上料搬运装置居中位置下方设有吸附部；所述吸附部两侧对称且可移动设有折纸衬机械手；所述吸附部一端设有胶粘机构；所述上料搬运装置两侧对称设有供料机构；

3、其中，上料搬运装置将所述供料机构上待折叠的衬纸搬运至所述吸附部上固定，所述折纸衬机械手对固定的衬纸进行折叠成型后搬运至胶粘机构处进行胶封后输出。

4、进一步地，所述上料搬运装置包括：

5、龙门支架，固设于所述机架顶部；

6、第一驱动源，居中设置于所述龙门支架上，用于提供动力；

7、升降驱动源，固设于所述第一驱动源的输出端；所述第一驱动源可驱动所述升降驱动源来回往复移动；

8、真空搬运治具，设置于所述升降驱动源的输出端；所述升降驱动源可驱动所述真空搬运治具沿竖直方向来回往复移动。

9、进一步地，所述折纸衬机械手包括沿所述机架长度方向设置的第一直线模组；所述第一直线模组输出端设有竖向设置的第二直线模组；所述第二直线模组输出端固设有移动气缸；所述第二直线模组输出端可移动设有旋转折纸组件；所述移动气缸可驱动所述旋转折纸组件来回往复插设于所述吸附部上。

10、进一步地，所述旋转折纸组件包括安装座；所述安装座一端固设有翻转电机，所述安装座另一端可转动设有夹持部；所述翻转电机通过同步带与所述夹持部传动连接。

11、进一步地，所述胶粘机构包括胶带放卷组件，位于所述胶带放卷组件正前方设有胶粘升降组件；所述胶粘升降组件上设有压料组件；所述压料组件正上方设有沿水平方向来回往复伸缩的切断组件。

12、进一步地，所述供料机构包括固设于所述机架内侧的供料抬升组件；所述供料抬升组件上方可移动设有调整组件；所述调整组件上设有可相互靠拢或远离的护料臂；相邻所述护料臂之间设有放置台；所述供料抬升组件可驱动所述放置台抬升移动。

13、与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型应用于内衬纸的折叠生产的自动折纸衬机通过上料搬运装置、吸附部、折纸衬机械手、供料机构、控制器(plc)等设备配合作用，实现自动化搬送衬纸、自动化折衬纸、自动化胶封、自动化下料，从而代替人工折叠，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

技术特征：

1.一种自动折纸衬机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部可移动设有上料搬运装置(2)；所述上料搬运装置(2)居中位置下方设有吸附部(3)；所述吸附部(3)两侧对称且可移动设有折纸衬机械手(4)；所述吸附部(3)一端设有胶粘机构(5)；所述上料搬运装置(2)两侧对称设有供料机构(6)；

2.如权利要求1所述的自动折纸衬机，其特征在于：所述上料搬运装置(2)包括：

3.如权利要求1所述的自动折纸衬机，其特征在于：所述折纸衬机械手(4)包括沿所述机架(1)长度方向设置的第一直线模组(41)；所述第一直线模组(41)输出端设有竖向设置的第二直线模组(42)；所述第二直线模组(42)输出端固设有移动气缸(43)；所述第二直线模组(42)输出端可移动设有旋转折纸组件(44)；所述移动气缸(43)可驱动所述旋转折纸组件(44)来回往复插设于所述吸附部(3)上。

4.如权利要求3所述的自动折纸衬机，其特征在于：所述旋转折纸组件(44)包括安装座；所述安装座一端固设有翻转电机，所述安装座另一端可转动设有夹持部；所述翻转电机通过同步带与所述夹持部传动连接。

5.如权利要求1所述的自动折纸衬机，其特征在于：所述胶粘机构(5)包括胶带放卷组件(51)，位于所述胶带放卷组件(51)正前方设有胶粘升降组件(52)；所述胶粘升降组件(52)上设有压料组件(53)；所述压料组件(53)正上方设有沿水平方向来回往复伸缩的切断组件(54)。

6.如权利要求1所述的自动折纸衬机，其特征在于：所述供料机构(6)包括固设于所述机架(1)内侧的供料抬升组件(61)；所述供料抬升组件(61)上方可移动设有调整组件(62)；所述调整组件(62)上设有可相互靠拢或远离的护料臂(63)；相邻所述护料臂(63)之间设有放置台(64)；所述供料抬升组件(61)可驱动所述放置台(64)抬升移动。

技术总结本技术涉及一种自动折纸衬机，包括机架，所述机架顶部可移动设有上料搬运装置；所述上料搬运装置居中位置下方设有吸附部；所述吸附部两侧对称且可移动设有折纸衬机械手；所述吸附部一端设有胶粘机构；所述上料搬运装置两侧对称设有供料机构。本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。技术研发人员：王丽娟,林明东,李彪明,李龙煜受保护的技术使用者：厦门安昕达自动化科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/5/27