一种纸杯机的送料装置

本发明涉及一种纸杯机的加工设备，尤其是指一种纸杯机的送料装置。

背景技术：

1、纸杯机是用化学木浆制成的白纸片进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，可供冷冻食品和热饮的物品。具有安全卫生、轻巧方便等特点，是公共场所、饭店、餐厅的理想设备。在纸杯机的生产过程中，包括了前期对物料进行输送的送料步骤，而目前现有的送料方式有采用人工放料，这个方式存在浪费劳动力，生产效率低下的缺陷，而也有采用机械送料的方式，但是，由于其结构所限，存在送料容量有限、操作连续性差以及送料动作稳定性较低等缺陷，对企业的生产效益造成一定的影响。

技术实现思路

1、为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种纸杯机的送料装置，解决现有纸杯机的送料装置存在生产效率低、送料容量小、可持续性差以及输送稳定性低的技术问题。

2、本发明的技术方案是：一种纸杯机的送料装置，包括支架、主轴、转动架以及定位机构，所述主轴设于支架上，所述转动架设于主轴外，所述转动架的周向外端设有若干放置物料的放料板，所述定位机构包括依次位于所述放料板内端、侧面以及外端的内端定位组件、侧面定位组件以及外端定位锁止组件，所述内端定位组件包括内端定位块和内端定位杆，所述内端定位块固定于所述转动架上，所述内端定位杆固定于所述内端定位块上，所述侧面定位组件包括侧面定位块和侧面定位杆，所述侧面定位块固定于所述转动架上，所述侧面定位杆固定于所述侧面定位块上，所述外端定位锁止组件包括外端定位杆、连接杆、卡盘、卡爪、锁扣以及转臂，所述卡盘固定于所述转动架上，所述转臂的一端铰接于所述卡盘上，所述转臂的另一端与外端定位杆相连接，所述连接杆与转臂相连接，所述锁扣和卡爪铰接于转臂上，所述卡爪的一端与锁扣相扣合，所述卡爪的另一端与卡盘相卡合。

3、所述内端定位块包括内端上定位块和内端下定位块，所述内端定位杆包括内端第一定位杆和内端第二定位杆，所述内端第一定位杆和内端第二定位杆呈并排分布，所述内端上定位块上设有2个内端上卡槽，所述内端下定位块上设有2个内端下卡槽，所述内端第一定位杆和内端第二定位杆的上端分别卡入所述内端上卡槽，所述内端第一定位杆和内端第二定位杆的下端分别卡入所述内端下卡槽。

4、所述侧面定位块包括位于所述放料板的两侧的侧面上定位块和侧面下定位块，所述侧面定位杆包括位于所述放料板的两侧的侧面第一定位杆和侧面第二定位杆，所述侧面上定位块设有侧面上卡槽，所述侧面下定位块设有侧面下卡槽，所述侧面第一定位杆和侧面第二定位杆的上下端分别卡入所述侧面上卡槽和侧面下卡槽。

5、所述卡盘上设有若干卡齿，所述卡爪上设有与所述卡齿相卡合的卡头，所述卡爪上设有卡槽，所述锁扣上设有凸台，所述凸台卡入所述卡槽内。

6、还包括物料托起机构，所述物料托起机构包括升降导轨、丝杆、升降滑块以及升降托盘，所述升降托盘与升降导轨滑移配合，所述丝杆与升降滑块螺旋配合，所述升降托盘连接于所述升降滑块上，所述升降托盘能够沿着所述放料板的外侧上下滑移以托起物料。

7、还包括提料输送机构，所述提料输送机构包括上夹板、下夹板、提料架、气缸、升降平移板、旋转座、升降平移动力机构以及旋转动力机构，所述旋转座上固定有平移导轨，所述升降平移板与所述平移导轨滑移配合，所述气缸固定于所述升降平移板上，所述提料架连接于气缸上，所述上夹板、下夹板分别位于提料架的上下端并位于所述升降托盘的上方，所述升降平移动力机构带动所述升降平移板沿着平移导轨上下滑移，所述旋转动力机构带动所述旋转座转动。

8、所述提料架包括连接板、固定块以及固定杆，所述固定杆穿设于所述固定块上，所述述固定杆的上端沿着所述固定块向上延伸，所述述固定杆的下端沿着所述固定块向下延伸，所述上夹板和下夹板套设于所述固定杆上下端，所述上夹板和下夹板沿着所述固定杆上下移动调节并通过紧固件固定，所述连接板安装于所述气缸上。

9、升降平移动力机构包括平移电机、齿轮以及齿条，所述齿条固定于所述升降平移板上，所述齿轮连接于所述平移电机上并与所述齿条相啮合，所述平移电机带动齿轮转动通过所述齿条带动所述升降平移板上下滑移。

10、所述旋转动力机构包括旋转电机、安装板，所述旋转电机固定于所述安装板上，所述旋转座与旋转电机相连接，还包括升降调节机构，所述升降调节机构包括调节滑块、调节丝杆以及调节导轨，所述调节滑块与调节导轨滑动配合，所述调节丝杆与调节滑块螺旋配合，所述安装板固定于所述调节滑块上。

11、所述升降托盘为u形结构，所述放料板的周向设有u形槽，所述升降托盘能够沿着所述u形槽上下滑移以托起物料。

12、本发明具有以下有益效果：通过采用转动架结合若干物料放置工位，通过定位机构对物料的内端、侧端以及外端进行可靠的定位进行送料，具有放料容量大，放料可持续性好，操作方便，送料效率高、送料稳定性高以及可靠性好等优点。

技术特征：

1.一种纸杯机的送料装置，其特征在于：包括支架(1)、主轴(2)、转动架(3)以及定位机构，所述主轴(2)设于所述支架(1)上，所述转动架(3)设于主轴(2)外，所述转动架(3)的周向外端设有若干放置物料(34)的放料板(4)，所述定位机构包括依次位于所述放料板内端、侧面以及外端的内端定位组件、侧面定位组件以及外端定位锁止组件，所述内端定位组件包括内端定位块(5)和内端定位杆(6)，所述内端定位块(5)固定于所述转动架(1)上，所述内端定位杆(6)固定于所述内端定位块(5)上，所述侧面定位组件包括侧面定位块(7)和侧面定位杆(8)，所述侧面定位块(7)固定于所述转动架(3)上，所述侧面定位杆(8)固定于所述侧面定位块(7)上，所述外端定位锁止组件包括外端定位杆(9)、连接杆(10)、卡盘(11)、卡爪(12)、锁扣(13)以及转臂(14)，所述卡盘(11)固定于所述转动架(3)上，所述转臂(14)的一端铰接于所述卡盘(11)上，所述转臂(14)的另一端与外端定位杆(9)相连接，所述连接杆(10)与转臂(14)相连接，所述锁扣(13)和卡爪(12)铰接于转臂(14)上，所述卡爪(12)的一端与所述锁扣(13)相扣合，所述卡爪(12)的另一端与所述卡盘(11)相卡合。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯机的送料装置，其特征在于：所述内端定位块(5)包括内端上定位块(51)和内端下定位块(52)，所述内端定位杆(6)包括内端第一定位杆(61)和内端第二定位杆(62)，所述内端第一定位杆(61)和内端第二定位杆(62)呈并排分布，所述内端上定位块(51)上设有2个内端上卡槽(53)，所述内端下定位块(52)上设有2个内端下卡槽(54)，所述内端第一定位杆(61)和内端第二定位杆(62)的上端分别卡入所述内端上卡槽(53)，所述内端第一定位杆(61)和内端第二定位杆(62)的下端分别卡入所述内端下卡槽(54)。

3.根据权利要求1所述的一种纸杯机的送料装置，其特征在于：所述侧面定位块(7)包括位于所述放料板的两侧的侧面上定位块(71)和侧面下定位块(72)，所述侧面定位杆(8)包括位于所述放料板的两侧的侧面第一定位杆(81)和侧面第二定位杆(82)，所述侧面上定位块(71)设有侧面上卡槽(73)，所述侧面下定位块(72)设有侧面下卡槽(74)，所述侧面第一定位杆(81)和侧面第二定位杆(82)的上下端分别卡入所述侧面上卡槽(73)和侧面下卡槽(74)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种纸杯机的送料装置，其特征在于：所述卡盘(11)上设有若干卡齿(111)，所述卡爪(12)上设有与所述卡齿(111)相卡合的卡头(121)，所述卡爪(12)上设有卡槽(122)，所述锁扣(13)上设有凸台(131)，所述凸台(131)卡入所述卡槽(122)内。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种纸杯机的送料装置，其特征在于：还包括物料托起机构，所述物料托起机构包括升降导轨(15)、丝杆(16)、升降滑块(33)以及升降托盘(17)，所述升降托盘(7)与升降导轨(15)滑移配合，所述丝杆(16)与升降滑块(33)螺旋配合，所述升降托盘(17)连接于所述升降滑块(33)上，所述升降托盘(17)能够沿着所述放料板(4)的外侧上下滑移以托起物料(34)。

6.根据权利要求5所述的一种纸杯机的送料装置，其特征在于：还包括提料输送机构，所述提料输送机构包括上夹板(18)、下夹板(19)、提料架(20)、气缸(21)、升降平移板(22)、旋转座(23)、升降平移动力机构以及旋转动力机构，所述旋转座(23)上固定有平移导轨(24)，所述升降平移板(22)与所述平移导轨(24)滑移配合，所述气缸(21)固定于所述升降平移板(22)上，所述提料架(20)连接于所述气缸(21)上，所述上夹板(18)、下夹板(19)分别位于所述提料架(20)的上下端并位于所述升降托盘(17)的上方，所述升降平移动力机构带动所述升降平移板(2)沿着所述平移导轨(24)上下滑移，所述旋转动力机构带动所述旋转座(23)转动。

7.根据权利要求6所述的一种纸杯机的送料装置，其特征在于：所述提料架(20)包括连接板(201)、固定块(202)以及固定杆(203)，所述固定杆(203)穿设于所述固定块(202)上，所述述固定杆(203)的上端沿着所述固定块(202)向上延伸，所述述固定杆(203)的下端沿着所述固定块(202)向下延伸，所述上夹板(18)和下夹板(19)分别套设于所述固定杆(203)上下端，所述上夹板(18)和下夹板(19)沿着所述固定杆(203)上下移动调节并通过紧固件(204)固定，所述连接板(201)安装于所述气缸(21)上。

8.根据权利要求5所述的一种纸杯机的送料装置，其特征在于：升降平移动力机构包括平移电机(25)、齿轮(26)以及齿条(27)，所述齿条(27)固定于所述升降平移板(22)上，所述齿轮(26)连接于所述平移电机(25)上并与所述齿条(27)相啮合，所述平移电机(25)带动齿轮(26)转动通过所述齿条(27)带动所述升降平移板(22)上下滑移。

9.根据权利要求6所述的一种纸杯机的送料装置，其特征在于：所述旋转动力机构包括旋转电机(28)、安装板(29)，所述旋转电机(28)固定于所述安装板(29)上，所述旋转座(23)与旋转电机(28)相连接，还包括升降调节机构，所述升降调节机构包括调节滑块(30)、调节丝杆(31)以及调节导轨(32)，所述调节滑块(30)与调节导轨(32)滑动配合，所述调节丝杆(31)与调节滑块(30)螺旋配合，所述安装板(29)固定于所述调节滑块(30)上。

10.根据权利要求5所述的一种纸杯机的送料装置，其特征在于：所述升降托盘(17)为u形结构，所述放料板(4)的周向设有u形槽(35)，所述升降托盘(17)能够沿着所述u形槽(35)上下滑移以托起物料(34)。

技术总结本发明涉及一种纸杯机的送料装置。主要解决现有纸杯机的送料装置存在生产效率低、送料容量小、可持续性差以及输送稳定性低的技术问题。包括支架、主轴、转动架以及定位机构，所述转动架的周向外端设有若干放料板，定位机构包括内端定位组件、侧面定位组件以及外端定位锁止组件，所述内端定位组件包括内端定位块和内端定位杆，侧面定位组件包括侧面定位块和侧面定位杆，外端定位锁止组件包括外端定位杆、连接杆、卡盘、卡爪、锁扣以及转臂。通过采用转动架结合若干物料放置工位，通过定位机构对物料的内端、侧端以及外端进行可靠的定位进行送料，具有放料容量大，放料可持续性好，操作方便，送料效率高、送料稳定性高以及可靠性好等优点。技术研发人员：陈贤,平志强,梁徽翔,周建修,张辉,陈强受保护的技术使用者：温州大学平阳智能制造研究院技术研发日：技术公布日：2024/5/27