一种全自动落筒机的制作方法

本发明属于加弹机辅助设备，具体涉及一种全自动落筒机。

背景技术：

1、在化纤生产加工领域中，加弹机用于将涤纶(poy)、丙纶等无捻丝，通过加捻变形加工成为具有中弹或低弹性能的弹力丝(dty)，并将加工完后的丝线缠绕成卷。加弹机上设有多个卷绕工位，每个卷绕工位具有一个主机动臂和一个主机定臂，主机动臂和主机定臂上相对设有凸台，纸管的两端套在凸台上。主机动臂可上抬下压，也可外拨内合，主机动臂上抬下压时带动主机定臂同步上抬下压。目前加弹机的取满筒到放空筒过程中的一系列工作，全部由人工操作。具体的，加弹机的一个工位上的丝筒满卷后，首先由工作人员手持吸枪对准每层丝线，然后将丝线吸入吸枪嘴，吸入之后将满筒一侧的丝线手工断掉完成留头。再由人工将加弹机的主机动臂抬起，并向外拨，始终保持主机动臂打开状态。人工取下满筒，放上空筒。松开主机动臂，主机动臂自动闭合，再由人工将主机动臂下压。最后再由人工将吸枪吸住的丝线送到空筒相应的卡丝槽处。从而完成整个取筒落筒过程。

2、人工作业时间紧凑，工序繁琐，人工抬压开合主机动臂所需力度大，还需与拿放满筒和空筒进行配合，且满筒较重，操作较为困难，使得工人劳动强度大，长时间劳动效率低。而且，部分车间巷道较窄，取放筒不方便。还有，手动取满筒容易造成丝线表面受损而影响丝线品质。

3、中国专利文献cn113788366a公开了一种加弹机自动落筒机器人，可以实现全自动落筒。但是，其纸筒取放机械臂的两套夹紧机构由于小拉簧的作用，夹抱纸筒进行转运，但是在取放纸筒时，需要纸筒克服弹力才能够顺利的进入或退出夹紧机构，容易造成纸筒损伤，同样容易造成加弹机主机的损伤。抬臂开合装置的多连杆机构占用空间较大，弹簧式伸缩控制不准，气缸冲击较大容易造成主机损伤。该加弹机自动落筒机器人整体结构复杂，成本较高，不适用于狭窄的巷道。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动落筒机，实现取满筒放空筒整个流程全自动化，结构简单。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种全自动落筒机，包括取放筒装置、丝线留头装置、抬压臂装置、挑丝装置和机架，所述取放筒装置、丝线留头装置、抬压臂装置和挑丝装置均安装在机架上；所述丝线留头装置用于拢丝、吸丝和断丝留头；所述抬压臂装置用于上挑、外拨、内合以及下压加弹机主机动臂；所述取放筒装置用于取满筒和\或放空筒；所述挑丝装置用于将丝线留头装置留头的丝线送到空筒上。

3、作为本发明实施例的进一步改进，所述丝线留头装置包括第一留头平台、第二留头平台、第一驱动组件、第二驱动组件、拢丝件、含有吸纱口的吸丝机构和断丝机构，第一留头平台安装在机架上；所述第二留头平台通过第一驱动组件安装在第一留头平台上，第一驱动组件用于驱动第二留头平台在第一留头平台上沿y轴方向移动；拢丝件通过第二驱动组件安装在第二留头平台上，第二驱动组件用于驱动拢丝件在第二留头平台上沿x轴方向移动；所述吸丝机构安装在第一留头平台或第二留头平台上，用于将拢丝件钩住的丝线通过吸纱口吸住；所述断丝机构安装在第一留头平台或第二留头平台上，用于通过开合剪刀口将吸丝机构吸住的丝线剪断。

4、作为本发明实施例的进一步改进，所述拢丝件包括拢丝钩，所述拢丝钩包括上钩和下钩，上钩和下钩上下间隔安装；所述吸丝机构的吸纱口所在的水平面和断丝机构的剪刀口所在的水平面均位于上钩和下钩之间。

5、作为本发明实施例的进一步改进，所述吸丝机构包括吸枪、第一电磁铁和第一连杆，吸枪和第一电磁铁固定安装在第二留头平台上；第一电磁铁的推杆通过第一连杆与吸枪的开关销钉连接，所述吸纱口为吸枪的枪口。

6、作为本发明实施例的进一步改进，所述断丝机构包括第一刀片、第二刀片、第二电磁铁和第二连杆，第一刀片和第二电磁铁固定安装在第二留头平台上，第二刀片与第一刀片转动连接，第二刀片与第一刀片之间形成剪刀口；第二电磁铁的推杆与第二刀片通过第二连杆连接，第二电磁铁通过第二连杆带动第二刀片转动而开合剪刀口。

7、作为本发明实施例的进一步改进，所述抬压臂装置包括第一工作台、第二工作台、摆臂、抬压件、开合驱动组件和抬压摆动驱动组件，所述第一工作台安装在机架上；所述第二工作台通过开合驱动组件安装在第一工作台上，开合驱动组件用于驱动第二工作台沿y轴方向移动；摆臂通过抬压摆动驱动组件安装在第二工作台上，抬压摆动驱动组件用于驱动摆臂上下摆动；抬压件安装在摆臂的端部；抬压件包括开合板和抬压杆，抬压杆安装在开合板上；开合板用于开合主机动臂时作用在主机动臂上，抬压杆用于抬压主机动臂时作用在主机动臂上。

8、作为本发明实施例的进一步改进，所述抬压臂装置还包括抬压伸缩驱动组件，抬压件通过抬压伸缩驱动组件安装在摆臂上，抬压伸缩驱动组件用于驱动抬压件沿x轴方向移动。

9、作为本发明实施例的进一步改进，所述抬压臂装置还包括抬压升降驱动组件，所述第一工作台通过抬压升降驱动组件安装在机架上，所述抬压升降驱动组件用于驱动第一工作台沿z轴方向移动。

10、作为本发明实施例的进一步改进，所述取放筒装置包括摆动基板、主摆动臂、从摆动臂、连杆、摆动驱动件和两个取放筒臂，所述摆动基板安装在机架上；所述主摆动臂和从摆动臂均转动安装在摆动基板上，连杆转动连接在主摆动臂和从摆动臂之间；主摆动臂与连杆的转动连接点和从摆动臂与连杆的转动连接点两点间直线，平行于主摆动臂与摆动基板的转动连接点和从摆动臂与摆动基板的转动连接点两点间直线，且主摆动臂与连杆的转动连接点和从摆动臂与连杆的转动连接点两点间直线距离，等于主摆动臂与摆动基板的转动连接点和从摆动臂与摆动基板的转动连接点两点间直线距离；摆动驱动件与主摆动臂连接，用于驱动主摆动臂摆动；所述连杆上水平安装有安装轴，两个取放筒臂相对设置在安装轴上，取放筒臂上设有开口向上的放筒槽。

11、作为本发明实施例的进一步改进，还包括取放平移驱动组件、升降板和取放升降驱动组件，所述升降板与机架滑动连接，取放升降驱动组件与升降板连接，用于驱动升降板沿z轴方向移动；所述摆动基板与升降板滑动连接，取放平移驱动组件与摆动基板连接，用于驱动摆动基板在升降板上沿x轴方向移动。

12、作为本发明实施例的进一步改进，所述取放筒装置有一个，用于取满筒和放空筒。

13、作为本发明实施例的进一步改进，所述取放筒装置有两个，分别为第一取放筒装置和第二取放筒装置，第一取放筒装置用于取满筒，第二取放筒装置用于放空筒。

14、作为本发明实施例的进一步改进，所述第二取放筒装置的两个取放筒臂均固定安装在安装轴上。

15、作为本发明实施例的进一步改进，所述第二取放筒装置的两个取放筒臂均安装在第一套筒上，第一套筒通过直线轴承套设在安装轴上；第一套筒侧壁开设有限位槽，安装轴上设有限位销，限位销和限位槽适配；连杆上安装有调整驱动组件，调整驱动组件与第一套筒或取放筒臂连接，用于驱动取放筒臂在安装轴上移动。

16、作为本发明实施例的进一步改进，所述第二取放筒装置还包括压杆，所述压杆通过旋转气缸转动安装在取放筒臂的端部，压杆用于压在放筒槽中的空筒上。

17、作为本发明实施例的进一步改进，所述第一取放筒装置的一个取放筒臂固定安装在安装轴上，另一个取放筒臂连接有第二套筒，第二套筒通过直线轴承套设在安装轴上；第二套筒侧壁开设有限位槽，安装轴上设有限位销，限位销和限位槽适配；第二套筒与固定安装在安装轴上的取放筒臂之间、第二套筒与连杆之间、两个取放筒臂之间或者连接有第二套筒的取放筒臂与连杆之间安装有开合驱动组件，开合驱动组件用于调整两个取放筒臂之间的距离。

18、作为本发明实施例的进一步改进，所述第一取放筒装置的两个取放筒臂各连接有一个第二套筒，两个第二套筒分别通过直线轴承套设在安装轴上；两个第二套筒侧壁均开设有限位槽，安装轴上设有限位销，限位销和限位槽适配；两个第二套筒之间或两个取放筒臂之间连接有开合驱动件，用于调整两个取放筒臂之间的距离；连杆上安装有调整驱动件，调整驱动组件与其中一个第二套筒或其中一个取放筒臂连接，用于驱动取放筒臂在安装轴上同步移动。

19、作为本发明实施例的进一步改进，所述挑丝装置包括挑丝工作平台、挑丝臂和挑丝钩，所述挑丝工作平台安装在机架上；所述挑丝臂通过挑丝摆动驱动组件安装在挑丝工作平台上，挑丝摆动驱动组件用于驱动挑丝臂上下摆动；挑丝钩安装在挑丝臂上。

20、作为本发明实施例的进一步改进，所述挑丝装置还包括挑丝伸缩驱动组件，挑丝钩通过挑丝伸缩驱动组件安装在挑丝臂的端部，挑丝伸缩驱动组件用于驱动挑丝钩沿挑丝臂长度方向移动。

21、作为本发明实施例的进一步改进，所述挑丝装置还包括挑丝平移驱动组件、挑丝升降平台和挑丝升降驱动组件，所述挑丝升降平台与机架滑动连接，挑丝升降驱动组件与挑丝升降平台连接，用于驱动挑丝升降平台沿z轴方向移动；所述挑丝工作平台与挑丝升降平台滑动连接，挑丝平移驱动组件与挑丝工作平台连接，用于驱动挑丝工作平台沿y轴方向移动。

22、与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

23、本实施例的全自动落筒机，丝线留头装置进行拢丝、吸丝和断丝留头，抬压臂装置上挑、外拨、内合以及下压加弹机主机动臂，取放筒装置取满筒并放空筒，挑丝装置将丝线留头装置留头的丝线送到空筒上，可以全自动完成整个取满筒换空筒的过程，结构简单。