一种落纱装置的制作方法

本发明涉及落纱领域，更具体地说，涉及一种落纱装置。

背景技术：

1、纺织机把许多动植物纤维捻在一起纺成线或纱，这些线或纱可用来织成布。最早的纺纱机结构非常简单，是14世纪开始使用的。18世纪以后，人们发明了更好的纺纱机，就是这种纺纱机使纺织业成为第一大工业。所有的纺纱机都只做两件事：首先把大量的短纤维聚合成松散的棉线，然后把棉线一点点的抽出来，捻搓成细密的棉线，棉线经过搓捻就变长了，在纺纱中落纱也是其中工序之一，落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分，落纱工的一切工作是围绕优质、高产、低消耗而进行。

2、基于上述，本发明人发现：传统的落纱需要人工进行手动辅助操作，大大的降低了落纱时的便捷性，同时现有的落纱设备大多稳定性较低，可能会出现筒纱掉落的现象，从而降低了落纱时的效率，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种落纱装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种落纱装置，它可以实现逐一将挂架上的筒纱进行取下，同时可能有效的提升落纱时的效率以及稳定性。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种落纱装置，包括底座主体，所述底座主体的顶端卡接安装有一对位移底板，一对所述位移底板的顶端均固定安装有支撑臂，一对所述支撑臂的两侧均固定安装有定向卡轨，且两组所述定向卡轨的外侧均卡接有移动板，两个所述移动板的外壁均通过转轴连接有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定安装有一对限位承料杆，一对所述支撑臂通过通槽插入安装有转动杆，且所述转动杆的两端均延伸至两个支撑臂的外侧，其中一个所述支撑臂的一侧设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端通过联轴器传动连接有传动杆，且所述传动杆的一端与转动杆的一端均固定安装有同步齿形轮一，两个所述同步齿形轮一的外侧传动连接有同步齿形带一，所述转动杆的外壁与其中一个支撑臂的内侧均设置有同步齿形轮二，两个所述同步齿形轮二的外侧传动连接有同步齿形带二。

6、进一步的，一对所述支撑臂的位置相互对称，且一对所述支撑臂相互靠近的一侧固定安装有固定横杆。

7、进一步的，所述底座主体的顶端固定安装有导向锯齿条，且所述导向锯齿条位于位移底板的下方，其中一个所述位移底板的顶端固定安装有伺服电机一。

8、进一步的，所述伺服电机一的输出端通过联轴器传动连接有联动轴，且所述联动轴的一端通过通槽贯穿位移底板，并固定连接有传动齿轮，且所述传动齿轮与导向锯齿条一侧的齿块啮合连接。

9、进一步的，两个所述移动板的外壁通过转轴安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端通过转轴与连接板外壁的上拐角处连接。

10、进一步的，所述移动板与同步齿形带二的外壁固定连接，所述伺服电机二通过连接架与支撑臂的一侧固定连接。

11、进一步的，一对所述限位承料杆的位置相互对称，且一对所述限位承料杆呈凸字形。

12、进一步的，其中一个所述同步齿形轮二与转动杆的外壁固定连接，且另一个所述同步齿形轮二通过转轴与支撑臂的一侧连接。

13、3.有益效果

14、相比于现有技术，本发明的优点在于：

15、本方案，通过设置伺服电机一、限位承料杆、液压杆和同步齿形带二，当该装置投入使用后，通过伺服电机二带动同步齿形轮一转动，使得同步齿形带一能够带动转动杆转动，使得转动杆上的同步齿形轮二带动同步齿形带二滚动，利用同步齿形带二能够带动移动板上下移动，移动板能带动限位承料杆上下移动，从而利用限位承料杆能移动至筒纱的下方进行取纱，当筒纱落至限位承料杆上时，通过伺服电机一带动传动齿轮转动，利用导向锯齿条一侧的齿块能使的位移底板带动支撑臂上的限位承料杆进行移动，使得筒纱脱离挂架，当筒纱取完后，通过液压杆伸长，使得连接板进行倾斜，即可将限位承料杆上的筒纱进行导出，通过该装置能有效的提升筒纱落纱时的便捷性和稳定性，以及落纱时的效率。

技术特征：

1.一种落纱装置，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的顶端卡接安装有一对位移底板(2)，一对所述位移底板(2)的顶端均固定安装有支撑臂(3)，一对所述支撑臂(3)的两侧均固定安装有定向卡轨(8)，且两组所述定向卡轨(8)的外侧均卡接有移动板(9)，两个所述移动板(9)的外壁均通过转轴连接有连接板(10)，两个所述连接板(10)相互靠近的一侧固定安装有一对限位承料杆(11)，一对所述支撑臂(3)通过通槽插入安装有转动杆(13)，且所述转动杆(13)的两端均延伸至两个支撑臂(3)的外侧，其中一个所述支撑臂(3)的一侧设置有伺服电机二(14)，所述伺服电机二(14)的输出端通过联轴器传动连接有传动杆，且所述传动杆的一端与转动杆(13)的一端均固定安装有同步齿形轮一(15)，两个所述同步齿形轮一(15)的外侧传动连接有同步齿形带一(16)，所述转动杆(13)的外壁与其中一个支撑臂(3)的内侧均设置有同步齿形轮二(17)，两个所述同步齿形轮二(17)的外侧传动连接有同步齿形带二(18)。

2.根据权利要求1所述的一种落纱装置，其特征在于：一对所述支撑臂(3)的位置相互对称，且一对所述支撑臂(3)相互靠近的一侧固定安装有固定横杆(4)。

3.根据权利要求1所述的一种落纱装置，其特征在于：所述底座主体(1)的顶端固定安装有导向锯齿条(5)，且所述导向锯齿条(5)位于位移底板(2)的下方，其中一个所述位移底板(2)的顶端固定安装有伺服电机一(6)。

4.根据权利要求3所述的一种落纱装置，其特征在于：所述伺服电机一(6)的输出端通过联轴器传动连接有联动轴，且所述联动轴的一端通过通槽贯穿位移底板(2)，并固定连接有传动齿轮(7)，且所述传动齿轮(7)与导向锯齿条(5)一侧的齿块啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种落纱装置，其特征在于：两个所述移动板(9)的外壁通过转轴安装有液压杆(12)，所述液压杆(12)的伸缩端通过转轴与连接板(10)外壁的上拐角处连接。

6.根据权利要求1所述的一种落纱装置，其特征在于：所述移动板(9)与同步齿形带二(18)的外壁固定连接，所述伺服电机二(14)通过连接架与支撑臂(3)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种落纱装置，其特征在于：一对所述限位承料杆(11)的位置相互对称，且一对所述限位承料杆(11)呈凸字形。

8.根据权利要求1所述的一种落纱装置，其特征在于：其中一个所述同步齿形轮二(17)与转动杆(13)的外壁固定连接，且另一个所述同步齿形轮二(17)通过转轴与支撑臂(3)的一侧连接。

技术总结本发明公开了一种落纱装置，属于落纱领域，一种落纱装置，包括底座主体，底座主体的顶端卡接安装有一对位移底板，一对位移底板的顶端均固定安装有支撑臂，一对支撑臂的两侧均固定安装有定向卡轨，且两组定向卡轨的外侧均卡接有移动板，两个移动板的外壁均通过转轴连接有连接板，两个连接板相互靠近的一侧固定安装有一对限位承料杆，一对支撑臂通过通槽插入安装有转动杆，且转动杆的两端均延伸至两个支撑臂的外侧，其中一个支撑臂的一侧设置有伺服电机二，伺服电机二的输出端通过联轴器传动连接有传动杆，且传动杆的一端与转动杆的一端均固定安装有同步齿形轮一，它可以实现逐一将挂架上的筒纱进行取下，同时可能有效的提升落纱时的效率以及稳定性。技术研发人员：刘立昌,韩西磊,麻盛蕾,任庆伟,段志浩,安亚南受保护的技术使用者：青岛双清智能科技有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/5/29