一种伸缩式自动灭火机器人的制作方法

本发明适用于高楼自动灭火，提供了一种伸缩式自动灭火机器人。

背景技术：

1、高楼火灾的扑灭一直以来都是世界性难题，全世界每年都有上万起高楼火灾发生。目前世界上最高的消防登高车只有100米左右，按百分百的车辆伸高高度效力计算，加上水柱射高，也最多只能扑灭50层左右高的高楼火灾。从目前国内外的高楼火灾案例来看，一旦高楼起火，其烟囱效应明显，火势发展极快，如果着火点位置在50层以上，其依靠现有的消防登高车采用外部灭火方式，扑灭成功的难度还是很大的，一般的超过50层以上的高楼层发生火灾，要么让其自行熄灭，要么消防员采用内攻的方式进行灭火救援。所以，一旦发生高楼火灾往往都损失巨大。如何解决高楼火灾的灭火效力问题，弥补现有消防车高度不足，世界各国也一直在积极探索研究解决方案，到目前为止，并没有有效的高楼火灾灭火消防装备技术产品出现，如何提升对高楼火灾遇的灭火救援能力，是摆在我们面前急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种伸缩式自动灭火机器人，旨在解决高楼火灾时现有消防车辆无法到达该高度灭火的难题。

2、本发明是这样实现的，一种伸缩式自动灭火机器人：包括伸缩系统(1)、自动无后坐力水炮(2)、供水系统(3)、远程遥控装置(4)、安全盖板(5)、供水软管(6-01)供水软管(6-02)、供水管网(7)、电磁阀(8)、伸缩控制装置(9)、液压装置(10)、供电系统(11)、手动操作开关(12)、声光报警器(13)、液压顶杆(14)、限位开关(15)及控制系统(16)；

3、所述伸缩系统(1)一端设有所述自动无后坐力水炮(2)，所述供水系统(3)上设有安装孔(301-408)，所述安装孔(301-408)用于所述安全盖板(5)与盖板升降支架连接，所述伸缩系统(1)上的孔(09-18)与大楼建筑物固定连接；

4、所述供水系统(3)设有供水软管(6-01)和供水软管(6-02)，所述供水软管(6-01)的一端与所述供水管网(7)固定连接，所述供水软管(6-01)一端与所述供水系统(3)固定连接，所述供水软管(6-01)一端与所述供水系统(3)固定连接，所述供水软管(6-02)一端与所述电磁阀(8)固定连接，所述电磁阀(8)一端与所述自动无后坐力水炮(2)固定连接，所述自动无后坐力水炮(2)分别与所述供水软管(6-02)、供水软管(6-01)、所述电磁阀(8)、所述供水系统(3)及所述供水管网(7)固定连接，其中所述电磁阀(8)为常闭式；

5、所述伸缩系统(1)由多段组成，在每段伸缩系统之间实现伸缩，折叠段展开时由所述液压顶杆(14)撑开，所述伸缩系统(1)的动力来自于所述伸缩控制装置(9)，所述伸缩控制装置(9)的伸缩动作由所述远程遥控装置(4)通过信号控制，所述伸缩控制装置(9)的伸缩动力由所述液压装置(10)提供，所述伸缩控制装置(9)与所述液压装置(10)之间设有液压部件连接；

6、所述伸缩系统(1)设置为贴墙安装方式，所述伸缩控制装置(9)与所述伸缩系统(1)连接的一端固定，安装于建筑物上，收缩时采用贴墙存放的方式，收缩后整套所述伸缩系统(1)与墙面贴合，所述伸缩系统(1)与墙面贴合时到位时由所述限位开关(15)提供到位信号，到位信号发出后，所述伸缩系统(1)停止继续动作，所述限位开关(15)与所述控制系统(16)通过电信号连接；

7、所述伸缩系统(1)在不工作收缩时隐藏在大楼内，所述安全盖板(5)与墙体保持平整，工作时所述安全盖板(5)采用上下升降方式打开，所述伸缩系统(1)伸出再安装有所述自动无后坐力水炮(2)折叠段开始展开，所述安全盖板(5)安装于墙体固定支架上，所述安全盖板(5)由所述供电系统(11)供电，所述供电系统(11)有市电及电池供电两种方式，供所述伸缩式自动灭火机器人供电。

8、优选地，所述伸缩系统(1)采用多级套管串联的方式实现，其中每节套管末端均设计有挡板，以防止两级之间脱开。

9、优选地，所述远程遥控装置(4)为移动手持式，具有无线信号发射接收功能，所述远程遥控装置(4)与所述自动无后坐力水炮(2)及所述伸缩系统(1)之间通过信号连接实现远程遥控操作。

10、优选地，所述手动操作开关(12)及所述伸缩控制装置(9)动力来自所述液压装置(10)，所述液压装置(10)与所述手动操作开关(12)连接，所述远程遥控装置(4)和手动操作开关(12)发出的启动系统指令时，将同时开启安装于伸缩控制装置(9)上的声光报警器(12)报警。

11、优选地，所述供水软管(6-01)的一端与所述供水管网(7)固定连接，所述供水软管(6-01)一端与所述供水系统(3)固定连接，所述供水软管(6-01)一端与所述供水系统(3)固定连接，所述供水软管(6-02)一端与所述电磁阀(8)固定连接，所述电磁阀(8)一端与所述自动无后坐力水炮(2)固定连接，所述自动无后坐力水炮(2)与所述供水软管(6-02)、所述供水软管(6-01、02)、所述电磁阀(8)、供水系统(3)及供水管网(7)固定连接形成一个完整的供水系统，其中所述电磁阀(8)为常闭式。

12、优选地，所述液压装置(10)分别与所述供电系统(11)及所述手动操作开关(12)连接，所述伸缩控制装置(9)的伸缩动力由所述液压装置(10)提供，所述伸缩控制装置(9)连接所述液压装置(10)的压力输出，所述伸缩控制装置(9)采用每段逐级伸展或收缩方式设置。

13、优选地，所述自动无后坐力水炮(2)固定安装于所述伸缩系统(1)的一端，所述自动无后坐力水炮(2)采用无后坐力设置，所述自动无后坐力水炮(2)由所述供水软管(6-02、6-01)和所述供水管网(7)提供灭火供水，所述自动无后坐力水炮(2)出水与停止出水由所述电磁阀(8)控制，所述自动无后坐力水炮(2)出水与停止出水的电磁阀(8)控制信号由所述手动操作开关(12)或所述远程遥控装置(4)控制提供。

14、优选地，所述液压装置(10)分别与所述供电系统(11)、所述手动操作开关(12)及所述伸缩控制装置(9)连接，所述供电系统(11)为所述手动操作开关12提供电源，所述手动操作开关(12)控制所述液压装置(10)启动或停止，所述手动操作开关(12)和所述远程遥控装置(4)信号并联，操作其中任何一个都能实现对所述伸缩式自动灭火机器人的控制。

15、有益效果

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种伸缩式自动灭火机器人，旨在解决现有高楼火灾的消防灭火难题，消除高楼火灾时灭火消防车高度不足，无法快速扑灭火灾的问题，通过对高楼灭火装备技术进行创新，增加伸缩式自动灭火机器人灭火装备，就能很好的解决因高楼层发生火灾时现有消防灭火车辆装备无法到达高楼层实现快速灭火救援的世界性难题。

技术特征：

1.一种伸缩式自动灭火机器人，其特征在于：包括伸缩系统(1)、自动无后坐力水炮(2)、供水系统(3)、远程遥控装置(4)、安全盖板(5)、供水软管(6-01)供水软管(6-02)、供水管网(7)、电磁阀(8)、伸缩控制装置(9)、液压装置(10)、供电系统(11)、手动操作开关(12)、声光报警器(13)、液压顶杆(14)、限位开关(15)及控制系统(16)；

2.如权利要求1所述的一种伸缩式自动灭火机器人，其特征在于：所述伸缩系统(1)采用多级套管串联的方式实现，其中每节套管末端均设计有挡板。

3.如权利要求1所述的一种伸缩式自动灭火机器人，其特征在于：所述远程遥控装置(4)为移动手持式，具有无线信号发射接收功能，所述远程遥控装置(4)与所述自动无后坐力水炮(2)及所述伸缩系统(1)之间通过信号连接实现远程遥控操作。

4.如权利要求1所述的一种伸缩式自动灭火机器人，其特征在于：所述手动操作开关(12)及所述伸缩控制装置(9)动力来自所述液压装置(10)，所述液压装置(10)与所述手动操作开关(12)连接，所述远程遥控装置(4)和手动操作开关(12)发出的启动系统指令时，将同时开启安装于伸缩控制装置(9)上的声光报警器(12)报警。

5.如权利要求1所述的一种伸缩式自动灭火机器人，其特征在于：所述供水软管(6-012)的一端与所述供水管网(7)固定连接，所述供水软管(6-012)一端与所述供水系统(3)固定连接，所述供水软管(6-01)一端与所述供水系统(3)固定连接，所述供水软管(6-021)一端与所述电磁阀(8)固定连接，所述电磁阀(8)一端与所述自动无后坐力水炮(2)固定连接，所述自动无后坐力水炮(2)与所述供水软管(6-021)、所述供水软管(6-0102)、所述供水软管(6-01)所述电磁阀(8)、供水系统(3)及供水管网(7)固定连接形成一个完整的供水系统，其中所述电磁阀(8)为常闭式。

6.如权利要求1所述的一种伸缩式自动灭火机器人，其特征在于：所述液压装置(10)分别与所述供电系统(11)及所述手动操作开关(12)连接，所述伸缩控制装置(9)的伸缩动力由所述液压装置(10)提供，所述伸缩控制装置(9)连接所述液压装置(10)的压力输出，所述伸缩控制装置(9)采用每段逐级伸展或收缩方式设置。

7.如权利要求1所述的一种伸缩式自动灭火机器人，其特征在于：所述自动无后坐力水炮(2)固定安装于所述伸缩系统(1)的一端，所述自动无后坐力水炮(2)采用无后坐力设置，所述自动无后坐力水炮(2)由所述供水软管(6-01-02)和所述供水管网(7)提供灭火供水，所述自动无后坐力水炮(2)出水与停止出水由所述电磁阀(8)控制，所述自动无后坐力水炮(2)出水与停止出水的电磁阀(8)控制信号由所述手动操作开关(12)或所述远程遥控装置(4)控制提供。

8.如权利要求1所述的一种伸缩式自动灭火机器人，其特征在于：所述液压装置(10)分别与所述供电系统(11)、所述手动操作开关(12)及所述伸缩控制装置(9)连接，所述供电系统(11)为所述手动操作开关12提供电源，所述手动操作开关(12)控制所述液压装置(10)启动或停止，所述手动操作开关(12)和所述远程遥控装置(4)信号并联，操作其中任何一个都能实现对所述伸缩式自动灭火机器人的控制。

技术总结本发明适用于高楼消防灭火技术领域，提供了一种伸缩式自动灭火机器人，包括伸缩系统和自动无后坐力水炮及供水系统和远程遥控装置及安全盖板和大楼消防供水管网连接结构组件；自动灭火机器人固定安装于楼层中，伸缩系统的伸缩杆由液压或电动控制实现伸缩，伸缩杆的前端固定安装有自动水炮，另一端则固定安装于建筑物内，无后坐力水炮一端与供水系统采用软管一端固定连接，大楼消防供水管网与伸缩式自动灭火机器人的供水系统连接，远程遥控装置与自动无后坐力水炮及伸缩系统有信号连接，火灾时通过远程遥控装置控制信号指令实现伸缩系统伸出，实现自动定位或手动调角灭火，能增强高楼消防安全和火灾自防自控能力。技术研发人员：杨国建,毛燕军,杨震宇受保护的技术使用者：浙江宇安消防装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/6