一种带智能喷射装置履带式灭火机器人的制作方法

本技术涉及履带式灭火机器人，尤其涉及一种带智能喷射装置履带式灭火机器人。

背景技术：

1、随着国内的物流业运输业快速发展，各种大型仓库、港口也在日益增多，且其中有很大部分都存放有易燃、易爆等危险物品，这些危险品在一些条件下会给仓库、港口等造成火灾，更严重者发生爆炸，对人们造成巨大的生命财产伤害，这就需要在火灾爆发初期第一时间了解高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场的情况，进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等，为消防人员第一时间提供火场内部信息，及时扑灭小型火源，这样能够使消防人员提前做好准备，对于火场信息有着充足了解，就能够在一定的程度上降低了火灾事故对于救援人员的人身威胁，以及能够在一定程度上减少公众的生命财产损失，履带式灭火机器人，主要以单片机为控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，高压喷头对火势进行控制的机器人。

2、在现有的履带式灭火机器人的技术条件下，在对机器人自身的防护性能上依然存在着很多不足之处，现有履带式灭火机器人底盘与地面间距通常不便进行调节，进而导致履带式灭火机器人对所行进的路径存在一定要求，进而导致履带式灭火机器人移动区域存在限制，进而容易影响其灭火效果。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述现有一种带智能喷射装置履带式灭火机器人存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型目的是提供一种带智能喷射装置履带式灭火机器人，其适用于解决现有履带式灭火机器人底盘与地面间距通常不便进行调节，进而导致履带式灭火机器人对所行进的路径存在一定要求，进而导致履带式灭火机器人移动区域存在限制，进而容易影响其灭火效果的问题。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带智能喷射装置履带式灭火机器人，包括：

5、主体单元，其包括固定外壳以及固定连接在固定外壳上表面的基座，所述固定外壳上表面通过螺栓固定连接有法兰；

6、调节抬升单元，其包括固定外壳一侧固定连接进水管以及固定连接在基座上表面的支杆，所述固定外壳内镂空设置有预设槽，所述预设槽内固定连接有固定箱，所述固定箱内固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下表面固定连接有协同板，所述协同板下表面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫下表面固定连接有衔接板，所述衔接板下表面固定连接有弹簧组，所述弹簧组另一端固定连接在固定箱内表面。

7、作为本实用新型所述一种带智能喷射装置履带式灭火机器人的一种优选方案，其中：所述法兰一侧固定连接有加压喷射管，所述加压喷射管远离法兰一端固定连接有调节管道，所述调节管道与加压喷射管连接处设置有转向调节器。

8、作为本实用新型所述一种带智能喷射装置履带式灭火机器人的一种优选方案，其中：所述转向调节器两侧均固定连接有支撑板，且支撑板一端固定连接在固定外壳上表面，所述固定外壳上表面固定连接有喷淋器。

9、作为本实用新型所述一种带智能喷射装置履带式灭火机器人的一种优选方案，其中：所述基座上表面固定连接有调节箱，且调节箱一侧镂空设置有排水槽，所述调节箱内固定连接固定轴，所述固定轴外表面转动连接有红外摄像头，所述红外摄像头上表面固定连接有防护板。

10、作为本实用新型所述一种带智能喷射装置履带式灭火机器人的一种优选方案，其中：所述红外摄像头下表面固定连接第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆下表面固定连接在调节箱内表面，所述固定外壳外表面固定连接有第三电动伸缩杆。

11、作为本实用新型所述一种带智能喷射装置履带式灭火机器人的一种优选方案，其中：所述第三电动伸缩杆上表面固定连接在调节管道外表面，所述协同板一侧固定连接有驱动板，所述驱动板外表面固定连接有缓冲减震支架，所述缓冲减震支架另一端转动连接有驱动轮，所述驱动轮外表面啮合连接有橡胶履带。

12、本实用新型的有益效果：

13、在设备正常工作时，利用喷淋器始终对履带式灭火机器人外表面进行降温处理，进一步利用调节箱内部的第二电动伸缩杆带动红外摄像头进行运动，便于对外界温度变化进行监测，进一步利用第三电动伸缩杆带动调节管道在垂直平面内进行升降，进而调节其喷射水柱的角度，便于对火情进行掌握，进一步利用固定箱内部的第一电动伸缩杆带动协同板进行运动，进而利用协同板带动驱动板进行运动，进而使驱动板整体向下进行运动，进一步提高履带式灭火机器人底盘与地面的间距，便于其跨越障碍物，提高其移动范围，进而提高其工作环境和工作效率。

14、附图说明

15、为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

16、图1为本实用新型提出的一种带智能喷射装置履带式灭火机器人的整体结构示意图；

17、图2为本实用新型提出的一种带智能喷射装置履带式灭火机器人的调节抬升单元结构示意图；

18、图3为本实用新型提出的一种带智能喷射装置履带式灭火机器人的固定箱结构示意图。

技术特征：

1.一种带智能喷射装置履带式灭火机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带智能喷射装置履带式灭火机器人，其特征在于：所述法兰(107)一侧固定连接有加压喷射管(108)，所述加压喷射管(108)远离法兰(107)一端固定连接有调节管道(106)，所述调节管道(106)与加压喷射管(108)连接处设置有转向调节器(105)。

3.根据权利要求2所述的一种带智能喷射装置履带式灭火机器人，其特征在于：所述转向调节器(105)两侧均固定连接有支撑板(104)，且支撑板(104)一端固定连接在固定外壳(101)上表面，所述固定外壳(101)上表面固定连接有喷淋器(103)。

4.根据权利要求1所述的一种带智能喷射装置履带式灭火机器人，其特征在于：所述基座(102)上表面固定连接有调节箱(202)，且调节箱(202)一侧镂空设置有排水槽，所述调节箱(202)内固定连接固定轴(207)，所述固定轴(207)外表面转动连接有红外摄像头(205)，所述红外摄像头(205)上表面固定连接有防护板(204)。

5.根据权利要求4所述的一种带智能喷射装置履带式灭火机器人，其特征在于：所述红外摄像头(205)下表面固定连接第二电动伸缩杆(206)，且第二电动伸缩杆(206)下表面固定连接在调节箱(202)内表面，所述固定外壳(101)外表面固定连接有第三电动伸缩杆(201)。

6.根据权利要求5所述的一种带智能喷射装置履带式灭火机器人，其特征在于：所述第三电动伸缩杆(201)上表面固定连接在调节管道(106)外表面，所述协同板(214)一侧固定连接有驱动板(210)，所述驱动板(210)外表面固定连接有缓冲减震支架(211)，所述缓冲减震支架(211)另一端转动连接有驱动轮(209)，所述驱动轮(209)外表面啮合连接有橡胶履带(219)。

技术总结本技术公开了一种带智能喷射装置履带式灭火机器人，包括：主体单元，其包括固定外壳以及固定连接在固定外壳上表面的基座；调节抬升单元，其包括固定外壳一侧固定连接进水管以及固定连接在基座上表面的支杆。本技术利用调节箱内部的第二电动伸缩杆带动红外摄像头进行运动，便于对外界温度变化进行监测，进一步利用第三电动伸缩杆带动调节管道在垂直平面内进行升降，进而调节其喷射水柱的角度，便于对火情进行掌握，进一步利用固定箱内部的第一电动伸缩杆带动协同板进行运动，进而利用协同板带动驱动板进行运动，进一步提高履带式灭火机器人底盘与地面的间距，便于其跨越障碍物，提高其移动范围，进而提高其工作环境和工作效率。技术研发人员：刘永陆,刘永鹏受保护的技术使用者：江苏葆隆智能科技有限公司技术研发日：20230727技术公布日：2024/2/8