一种自动部署的消防轨道巡检机器人的制作方法

本发明属于机器人设计，具体涉及一种自动部署的消防轨道巡检机器人。

背景技术：

1、目前，灭火球已经成为了一种常见的消防器材，其通常由以下几个组成部分构成：外壳，灭火球的外壳通常是由耐高温、阻燃性能好的材料制成；灭火剂，灭火球内部装填有一种或多种灭火剂；引信/触发器：为了确保在火灾发生时能够及时启动灭火球，通常会在球体中设置引信或触发器；电池：为了给引信/触发器提供电力，灭火球内部通常会安装一个小型电池

2、一般情况下，灭火球是一种在紧急情况下使用的消防器材，它通常能够在火灾初期迅速扑灭火灾并减少火势蔓延，一般来说，灭火球可以有效扑灭固体物质火灾（如木材、纸张等）、油类火灾（如油炉、厨房油池等）以及电器设备火灾。当火灾发生时，使用者只需将灭火球投向火源，或者按照指示放置在火灾可能蔓延的位置，触发启动机制，灭火球就会自动释放灭火剂，扑灭火灾。出于灭火球的特性，灭火球适合应用于空间面积较小或者相对封闭的环境中，例如，在管廊内使用，在这些地方可储存一些灭火球并将灭火球置于各处，当有着火点时直接将灭火球投向着火点即可。而为及时进行灭火及提高工作人员的安全程度，可采用多个消防机器人在管廊等处进行巡逻以取代人工巡逻及进行初步灭火，但在空间面积较小的管廊等处，设置多个机器人容易导致管廊当处可供人工通行的区域面积减少，从而影响到后续工作人员的进入，进而容易影响到后续进一步的灭火及清理操作。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动部署的消防轨道巡检机器人，用以解决上述背景技术中的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种自动部署的消防轨道巡检机器人，包括：

4、灭火组件，包括若干个灭火件，用于灭火；

5、抓取组件，用于抓取灭火件并将灭火件投放至着火点以进行灭火；

6、轨道组件，用于支撑抓取组件并规划抓取组件的移动路径；

7、驱动组件，可拆卸式安装于轨道组件，用于控制抓取组件的移动；

8、及控制机构，包括控制部，用于控制抓取组件及驱动组件的运行，控制机构可拆卸式安装于轨道组件；

9、其中，抓取组件包括移动座、支撑部、抓取部，支撑部连接于移动座且贴合于轨道组件设置，支撑部用于支撑移动座及抓取部，抓取部可拆卸式安装于移动座，抓取部用于抓取灭火件；灭火组件通过支撑组件可拆卸式连接于轨道组件；

10、控制机构可通过控制驱动组件的运行以控制抓取组件沿轨道组件的延伸方向移动，控制机构还可控制抓取部依次抓取灭火件中的至少部分灭火件并控制抓取部将所抓取的灭火件投放至着火点以进行灭火。

11、在一些实施例中，轨道组件包括多个轨道拼接部，轨道拼接部皆包括两个并行排布的第一拼接件、连接于两第一拼接件之间且可伸缩设置的两第二拼接件、分别滑动连接于两第二拼接件的两对接部；轨道组件中的各第一拼接件中至少部分第一拼接件的截面呈方形；

12、属于同一轨道拼接部的各对接部组成一组对接部，轨道组件具有拼接状态，当轨道组件处于拼接状态时，至少部分对接部与和其处于不同组的对接部进行对接。

13、在一些实施例中，第一拼接件上皆开设有供支撑部通行的移动槽，移动槽的纵截面皆呈t形，支撑部包括两个截面皆呈t形的支持杆，支持杆皆连接于移动座，当轨道组件处于拼接状态时，支持杆皆置于移动槽内；

14、沿第一拼接件的延伸方向，移动槽两端皆穿设于对应第一拼接件，且移动槽皆穿设于对应第一拼接件底端；

15、驱动组件包括两个驱动部，当轨道组件处于拼接状态时，两驱动部分别置于轨道组件的两端且皆可拆卸式连接于相邻轨道拼接部；驱动组件还包括两个牵引部，两牵引部分别连接于不同驱动部的输出端，当轨道组件处于拼接状态时，两牵引部分别可拆卸式连接于移动座呈对称分布的两端。

16、在一些实施例中，灭火组件包括若干个灭火机构，灭火机构的数量与第一拼接件的数量相同，各灭火机构一一对应贴近于不同第一对接件设置，第一对接件皆置于两灭火机构之间；

17、支撑组件包括若干个支撑机构，支撑机构的数量与灭火机构的数量相同，各支撑机构一一对应贴近于不同支撑机构设置；支撑机构皆包括连接于相邻灭火机构的第一对接件、连接于相邻第一拼接件的第二对接件，灭火机构皆可通过相邻第一对接件与相邻第二对接件的对接以完成与相邻轨道拼接部的可拆卸式连接。

18、在一些实施例中，灭火机构皆包括灭火箱、至少一个灭火件，灭火箱皆包括箱体、第一盖板、第二盖板，灭火箱皆具有放置腔，灭火件皆置于对应放置腔内；放置腔皆具有开口朝向轨道拼接部的第一开口及开口背离轨道拼接部的第二开口，第一盖板、第二盖板皆滑动连接于相邻箱体，第一盖板皆用于覆盖第一开口，第二盖板皆用于覆盖第二开口；

19、灭火机构皆还包括斜板，斜板皆可拆卸式安装于对应放置腔底壁。

20、在一些实施例中，箱体皆包括第一壁、两个第二壁、第三壁，两个第二壁呈对称分布且皆连接于相邻第一壁底部，第三壁皆置于第二壁下方；箱体皆还包括滑动部，滑动部皆滑动连接于相邻第一壁及第二壁且皆连接于相邻第三壁；

21、第一盖板、第二盖板皆滑动连接于相邻第一壁；斜板皆可拆卸式安装于对应第三壁顶部；斜板顶部两端皆分别安装有挡板。

22、在一些实施例中，第三壁皆与相邻两个第二壁中的至少一个第二壁之间连接有至少一个弹性部，第三壁上皆连接有第一牵引件。

23、在一些实施例中，滑动部上皆转动连接有转动部，滑动部一侧皆设有限位部，限位部皆连接于相邻第二壁且限位部上皆设有对应于转动部的限位槽；限位部上皆设有穿孔，第三壁上皆连接有第二牵引件，第二牵引件皆穿设于相邻穿孔；转动部皆与相邻滑动部之间连接有弹性件，转动部上皆连接有第三牵引件。

24、在一些实施例中，第二牵引件上皆设有第一吸附部，第三牵引件上皆设有第二吸附部。

25、在一些实施例中，滑动部皆包括多个滑动板，属于同一滑动部的各滑动板皆沿放置腔的延伸方向排布，属于同一滑动部的各滑动板中靠近第二壁的滑动板滑动连接于相邻第一壁及第二壁，且相邻两个滑动板之间皆滑动连接；

26、第三壁皆与相邻滑动部中远离第二壁的滑动板连接，转动部皆与相邻滑动部中远离第二壁的滑动板转动连接。

27、本发明的有益效果：

28、1、本发明中，通过控制机构的控制，驱动组件可驱动抓取组件沿轨道组件的延伸方向移动，从而实现抓取组件向灭火组件及着火点的靠近，同时，通过控制机构的控制，抓取部可依次抓取灭火件中的至少部分灭火件并控制抓取部将所抓取的灭火件投放至着火点以进行灭火，从而及时进行灭火。此外，本发明中，轨道组件用于支撑抓取组件并规划抓取组件的移动路径，且轨道组件可安装于管廊等处的顶部区域，从而避免灭火件及抓取部等占据管廊等处的部分可活动区域，进而避免影响到灭火人员或操作人员进入管廊等处执行灭火、巡逻或检查等操作。

29、2、本发明中，轨道组件包括多个轨道拼接部，当多个轨道拼接部进行拼接后轨道成型，通过设置轨道组件为拼接结构，可便于根据不同场景选择不同轨道拼接部从而根据场景规划抓取组件的移动路径，避免需根据不同场景直接更换整个轨道组件。此外，通过设置轨道组件为拼接结构，当部分轨道拼接部发生损坏时可单独将此部分轨道拼接部进行更换，也便于对轨道组件进行检修。

30、3、本发明中，通过设置滑动部为组合式结构且滑动部由多个相互滑动连接的滑动板组合而成，当第三壁下移时，第三壁的可下移距离大于单个滑动板的长度，从而使得第三壁的可下移距离得到提高，避免因第三壁的下移距离较短导致需要借助梯子等物件来完成灭火件的放置操作，提高操作人员安全性的同时，可避免需由其余人员向操作人员反复递交灭火件。