一种联动作战式消防系统的制作方法

本发明涉及智能消防，具体的，涉及一种联动作战式消防系统。

背景技术：

1、在现有技术中，一般采用人工消防巡逻，但是，人工消防巡逻很难24小时在线，在极易发送火灾的夜晚，人工消防巡逻就会懈怠，从而产生严重的后果，随着科技的发展，人工消防巡逻已经不适应现代化消防体系。

2、经检索，申请号为202010320711.2公开了一种消防机器人及消防机器人灭火系统，消防机器人包括：底盘驱动系统，用于进行消防机器人的导航行走；导航传感系统，用于在控制系统的控制下进行导航，并对消防机器人进行自动定位；通讯系统，用于通过无线网络将消防机器人状况信息和火情信息发送给后台系统，并将后台系统发送的控制指令转发给控制系统；火焰识别系统，用于通过图像算法对周围一定范围内的火源进行火焰识别和测距，对火源进行定位，并将火情信息通过通讯系统进行发送；灭火系统，用于在控制系统的控制下根据灭火指令对准火源进行灭火，充电站系统，用于在控制系统的控制下对消防机器人进行充电；控制系统，用于控制消防机器人中各个系统协同运作。

3、然而上述消防机器人及消防机器人灭火系统仍存在以下问题：上述消防机器人及消防机器人灭火系统是通过在消防机器人上配置导航传感系统实现消防机器人的导航行走，而在实际灭火环境中，由于物品损坏易导致路上多种障碍，会极大影响消防机器人的导航功能，影响消防机器人的路线规划；上述消防机器人及消防机器人灭火系统控制消防机器人中各个系统协同运作，进行主动巡检识别火源并灭火，或者通过物联网技术与分布在区域内火灾探测器发来的火情进行联动，调度到对应火点进行灭火，在灭火时容易出现干涉，例如水带受到压迫造成水路不通，或行驶中出现碰撞及喷射时出现干扰的问题。

技术实现思路

1、本发明提出一种联动作战式消防系统，解决了现有技术中灭火环境影响消防机器人的路线规划、多机器人联动灭火时容易出现干涉的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种联动作战式消防系统，包括监测环境内火灾信息的固定式火灾预警单元、接受固定式火灾预警单元反馈信息的控制中心、根据火灾信息指派作战的消防车与无人机、在火灾现场为消防车提供水源的消防栓、为消防车进行充电及换电的充电桩与换电站；

3、所述控制中心根据固定式火灾预警单元反馈信息进行火情分析，若火情较小则派出无人机与单个消防车进行单车精准作战，若火情较大或火点较多则派出无人机与多个消防车进行多车联动作战，在接受到控制中心的警报后，开启灭火程序，通过无人机进行巡航，为消防车规划行驶路线，而在行驶路线上出现道路不通或其他障碍问题，可实时向控制中心反馈，由控制中心重新规划路线，路线的规划具体为：消防车离开停车区并移动至消防栓以及由消防栓移动至灭火机位，消防车自带记忆程序，能够根据行驶路线自动返回至消防栓以及停车区，或在充换电结束后自动返回灭火机位加入作战。

4、优选的，所述消防车上配置有消防水带、对消防水带进行收放的水带收放装置、根据火点位置调节喷射高度及俯仰角度的消防炮、对消防车周围环境进行监测的感温探头、在感温探头监测到高温异常时对消防车周围进行喷雾降温的水雾喷头、与消防栓接驳的机械手臂、与充电桩的接驳的充电接脱钩装置、在与充电桩接驳后进行储电的蓄电池、以及在火情紧急时对蓄电池进行更换的电池更换装置。

5、优选的，所述消防车的多车联动作战方式包括消防栓分配计划、灭火机位分配计划以及灭火点位作战计划，其中消防栓分配计划具体为：根据火点位置消防车能够选择最接近火点的消防栓，根据火情大小与火点数量，指派多辆消防车并匹配对应数量的消防栓，消防栓内配置受控制中心统一控制的电磁阀，在与消防车接驳后，能够受控制中心控制开闭，而在灭火结束以及消防车充换电时能够自动断开，以保证水流的利用率。

6、优选的，所述灭火点位作战计划包括充电执行预案与联动作战执行预案，所述充电执行预案的执行方式分为一般式与紧急式，充电执行预案的一般式包括以下步骤：

7、步骤一：对工作中消防车的电量状态实时检测，电量不足时提前做出预警；

8、步骤二：关闭消防栓，排空管内灭火剂及残余水；

9、步骤三：消防车返回至消防栓，并在返回途中将消防水带回收；

10、步骤四：通过机械手臂将消防水带与消防栓断开；

11、步骤五：消防车自动返回充电桩，并通过充电接脱钩装置与充电桩自动对接完成充电，并在充电过程中指派其他消防车加入作战。

12、优选的，所述充电执行预案的紧急式包括以下步骤：

13、步骤一：对工作中消防车的电量状态实时检测，电量不足时提前做出预警；

14、步骤二：关闭消防栓，排空管内灭火剂及残余水；

15、步骤三：消防车返回至消防栓，并在返回途中将消防水带回收；

16、步骤四：通过机械手臂将消防水带与消防栓断开；

17、步骤五：消防车自动返回换电站，并通过电池更换装置将原亏电状态的蓄电池更换为另一块满电状态下的蓄电池，再返回作战区域重新作战。

18、所述联动作战执行预案的执行方式包括以下步骤：

19、步骤一：根据火情火点对应分配一定数量的消防车达到作战区域；

20、步骤二：各消防车在不同作战区域内进行联合作战；

21、步骤三：在当a车区域内完成作战而b车区域内尚未完成作战时，控制中心发出调配指令，调整a车消防炮的喷射高度及俯仰高度，或调整a车驶向b车的作战区域，对b车进行喷射消防支援，支援方式采取点式喷射或扫射式喷射。

22、优选的，所述联动作战执行预案执行方式的步骤三中a车驶向b车作战区域以及喷射消防支援的过程中做到互不干涉，例如：避免a车作战过程中将b车水带压住，或b车作战过程中将a车水带压住；避免a车作战过程中消防炮的喷射方向与b车的喷射方向存在交叉干扰；避免a车作战过程中的行驶与b车行驶发生碰撞冲突。

23、优选的，所述控制中心包括遥控装置，通过遥控装置人为干涉与调整消防车的作战方式，以寻找最佳灭火状态，或随时人为出警协助执行灭火程序，以便于更快速地对火灾点位进行灭火。

24、优选的，所述固定式火灾预警单元收集环境温度与火场光学信息，判断火灾是否扑灭，以决定消防车是否结束作战，固定式火灾预警单元可以为温度传感器、烟气传感器、光学摄像头等，能够对现场环境进行实时监控。

25、本发明的有益效果为：

26、1、本发明在接受到控制中心的警报后，开启灭火程序，通过无人机进行巡航，为消防车规划行驶路线，而在行驶路线上出现道路不通或其他障碍问题，可实时向控制中心反馈，由控制中心重新规划路线，路线的规划具体为：消防车离开停车区并移动至消防栓以及由消防栓移动至灭火机位，消防车自带记忆程序，能够根据行驶路线自动返回至消防栓以及停车区，或在充换电结束后自动返回灭火机位加入作战，解决了现有技术中灭火环境影响消防机器人的路线规划的问题；

27、2、本发明中在当a车区域内完成作战而b车区域内尚未完成作战时，控制中心发出调配指令，调整a车消防炮的喷射高度及俯仰高度，或调整a车驶向b车的作战区域，对b车进行喷射消防支援，支援方式采取点式喷射或扫射式喷射，a车驶向b车作战区域以及喷射消防支援的过程中做到互不干涉，对b车进行喷射消防支援，支援方式采取点式喷射或扫射式喷射，解决了现有技术中多机器人联动灭火时容易出现干涉的问题；

28、3、本发明中充电执行预案的执行方式分为一般式与紧急式，在当火点火情较小时，启动一般式，即单车充电式进行，在当电量到达预警时，消防车自动返回充电桩，并通过充电接脱钩装置与充电桩自动对接完成充电，并在充电过程中指派其他消防车加入作战，而在当火点火情较大时，消防车自动返回换电站，并通过电池更换装置将原亏电状态的蓄电池更换为另一块满电状态下的蓄电池，再返回作战区域重新作战。