一种机器人灭火装置

本技术属于消防安全，特别涉及一种机器人灭火装置。

背景技术：

1、消防防火是指通过采取各种措施和方法，预防火灾的发生，保护人民生命财产安全的工作，而灭火救援是组织专业的消防队伍和力量，进行火灾扑救和救援工作，尽快控制火势，保护人民的生命财产安全，随着我国的发展，在经济迅速增长的同时，社会上也存在着诸多的安全隐患，各种场所会不可避免的突发火灾。火灾发生后早一刻及时扑救就少一份损失，现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较为复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火，但火灾现场通常存在各种安全隐患，且伴随着大量浓烟，消防人员在火灾现场内部不能够很好的分析现场情况，导致自身的安全得不到保证。

2、公开号为“cn212067536u”的中国专利公开了一种机器人灭火装置，其包括可移动的机器人，机器人上设有可与机器人拆分的支架，支架上固定有至少一个灭火器，灭火器的出口连接有两端开口设置的喷筒，喷筒上开设若干通孔，还包括舵机，舵机包括电机，电机的转轴上固定套设有一手柄，还包括连接链，连接链的一端连接手柄，连接链的另一端连接灭火器压柄，电机旋转带动手柄旋转能够下压灭火器压柄。该灭火装置能够尽量保证救援人员生命安全且能够实现快速灭火。

3、上述装置在使用期间虽然能够起到较好的灭火作用，但是一般情况下火灾需要多组灭火剂方能够进行灭火，而在较大规模的灭火过程中，上述机器人无法灵活携带大量的灭火剂进行灭火，灭火期间当灭火剂用完后需要将机器人从火场撤离重新补充灭火剂，可见其整体灭火能力较为不足，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种机器人灭火装置，以解决现有设备灭火能力有限，无法提高续航的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种机器人灭火装置，包括遥控机器人，所述遥控机器人的底部两侧均转动连接有移动履带，所述遥控机器人的内部固定连接有蓄电池，所述遥控机器人的顶部固定安装有储存框体，所述储存框体的顶部前端固定安装有支轴，所述支轴的顶部固定安装有机盒，所述机盒的内部固定连接有控制模块，所述机盒的顶部固定安装有立轴，所述立轴的顶部后端固定安装有摄像头，所述机盒的正面以及两侧也均固定安装有摄像头，所述储存框体的两侧均固定安装有喷涌机构，所述储存框体的内部一侧固定连接有推动机构，所述储存框体的底部固定安装有滑轨，所述滑轨内侧等间距放置有压缩箱，所述压缩箱的内部填充有灭火剂，所述滑轨的背面固定连接有触动机构，所述压缩箱的顶部中间螺纹连接有密封盖，所述密封盖的顶部内侧中间固定连接有密封钢片，所述储存框体的顶部后端固定连接有连通机构，所述连通机构的外端和喷涌机构相连通。

4、作为优选技术方案，所述喷涌机构包括侧板，所述侧板固定连接于储存框体的两侧下端，所述侧板的底部中间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿侧板固定连接有喷涌管，所述喷涌管的上端外侧固定安装有喷涌斗，所述喷涌管和连通机构输出端相连通。

5、作为优选技术方案，所述连通机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于储存框体的顶部后端，所述伸缩气缸的顶部固定安装有折弯连杆，所述折弯连杆的外端固定连接有连通组件。

6、作为优选技术方案，所述连通组件包括电磁阀，所述电磁阀固定安装于折弯连杆的底部，所述电磁阀的两侧均固定连接有输送软管，所述输送软管的输出端和喷涌管相连通，所述电磁阀的顶部固定安装有气压传感器，所述电磁阀的底部固定连接有插接销，所述插接销的底部等间距开设有连通孔。

7、作为优选技术方案，所述插接销的侧面形状为圆锥形，所述电磁阀的底部固定连接有密封垫圈，所述密封垫圈设置于插接销的外侧，所述密封盖的顶部开设有圆槽，所述密封钢片设置于圆槽的内侧，所述圆槽的形状和密封垫圈相同。

8、作为优选技术方案，所述触动机构包括方槽和第二电机，所述第二电机固定连接于滑轨的一侧后端，所述方槽开设于滑轨的后端中间，所述方槽的内侧转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有挡板，所述挡板的背面固定连接有压力传感器，所述压力传感器的前端贯穿挡板和位于最后端的压缩箱贴合连接。

9、作为优选技术方案，所述推动机构包括导轨，所述导轨固定安装于储存框体一侧下端，所述导轨的内侧转动理解有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块靠近压缩箱的一侧固定连接有推动架，所述推动架和位于最前端的压缩箱正面贴合连接，所述导轨的背面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端和丝杆后端固定连接。

10、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

11、第一、通过设置遥控机器人，可在使用期间代替消防员进入火灾场地，消防员采用遥控器遥控控制遥控机器人，此时通过四组摄像头进行拍摄，同时亮度移动履带运行，可便于遥控机器人灵活移动，进而便于在火场操作，在此期间，通过启动伸缩气缸带动折弯连杆上插接销插入到密封盖顶部，此时锥形的插接销破开密封钢片，连通孔和压缩箱的内部相连通，开启电磁阀即可通过输送软管将灭火剂输送到喷涌管处，通过喷涌管外端的喷涌斗喷出，进而达到了较好的灭火功能，在此期间通过摄像头拍摄并启动第一电机带动喷涌管转动，进而便于灵活对火场灭火，达到了较好的灭火效果；

12、第二、使用期间当位于最外端的储存框体内部灭火剂耗尽时，通过启动第三电机带动推动架推动压缩箱在滑轨的内侧滑动，第二电机带动压板转动将用完的压缩箱从导轨上排出，然后第二电机复位带动挡板对满载的压缩箱再次限位，启动伸缩气缸带动折弯连杆下移带动插接销插入到密封盖顶部，启动电磁阀开启，即可再次喷涌灭火剂灭火，由此可见，本设备采用触动机构、连通机构和推动机构相配合，可实现多组压缩箱的更换，便于连续自动化灭火在，整体灭火能力更加持久，续航能力更强。

技术特征：

1.一种机器人灭火装置，包括遥控机器人(1)，其特征在于：所述遥控机器人(1)的底部两侧均转动连接有移动履带(2)，所述遥控机器人(1)的内部固定连接有蓄电池，所述遥控机器人(1)的顶部固定安装有储存框体(3)，所述储存框体(3)的顶部前端固定安装有支轴(4)，所述支轴(4)的顶部固定安装有机盒(5)，所述机盒(5)的内部固定连接有控制模块，所述机盒(5)的顶部固定安装有立轴(12)，所述立轴(12)的顶部后端固定安装有摄像头(15)，所述机盒(5)的正面以及两侧也均固定安装有摄像头(15)，所述储存框体(3)的两侧均固定安装有喷涌机构(9)，所述储存框体(3)的内部一侧固定连接有推动机构(8)，所述储存框体(3)的底部固定安装有滑轨(10)，所述滑轨(10)内侧等间距放置有压缩箱(11)，所述压缩箱(11)的内部填充有灭火剂，所述滑轨(10)的背面固定连接有触动机构(6)，所述压缩箱(11)的顶部中间螺纹连接有密封盖(13)，所述密封盖(13)的顶部内侧中间固定连接有密封钢片(14)，所述储存框体(3)的顶部后端固定连接有连通机构(7)，所述连通机构(7)的外端和喷涌机构(9)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述喷涌机构(9)包括侧板(91)，所述侧板(91)固定连接于储存框体(3)的两侧下端，所述侧板(91)的底部中间固定连接有第一电机(92)，所述第一电机(92)的输出端贯穿侧板(91)固定连接有喷涌管(93)，所述喷涌管(93)的上端外侧固定安装有喷涌斗(94)，所述喷涌管(93)和连通机构(7)输出端相连通。

3.根据权利要求1所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述连通机构(7)包括伸缩气缸(71)，所述伸缩气缸(71)固定安装于储存框体(3)的顶部后端，所述伸缩气缸(71)的顶部固定安装有折弯连杆(72)，所述折弯连杆(72)的外端固定连接有连通组件(73)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述连通组件(73)包括电磁阀(731)，所述电磁阀(731)固定安装于折弯连杆(72)的底部，所述电磁阀(731)的两侧均固定连接有输送软管(732)，所述输送软管(732)的输出端和喷涌管(93)相连通，所述电磁阀(731)的顶部固定安装有气压传感器(733)，所述电磁阀(731)的底部固定连接有插接销(734)，所述插接销(734)的底部等间距开设有连通孔(735)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述插接销(734)的侧面形状为圆锥形，所述电磁阀(731)的底部固定连接有密封垫圈(736)，所述密封垫圈(736)设置于插接销(734)的外侧，所述密封盖(13)的顶部开设有圆槽(737)，所述密封钢片(14)设置于圆槽(737)的内侧，所述圆槽(737)的形状和密封垫圈(736)相同。

6.根据权利要求1所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述触动机构(6)包括方槽(61)和第二电机(62)，所述第二电机(62)固定连接于滑轨(10)的一侧后端，所述方槽(61)开设于滑轨(10)的后端中间，所述方槽(61)的内侧转动连接有转轴(63)，所述转轴(63)的顶部固定连接有挡板(64)，所述挡板(64)的背面固定连接有压力传感器(65)，所述压力传感器(65)的前端贯穿挡板(64)和位于最后端的压缩箱(11)贴合连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述推动机构(8)包括导轨(81)，所述导轨(81)固定安装于储存框体(3)一侧下端，所述导轨(81)的内侧转动理解有丝杆(82)，所述丝杆(82)的外表面螺纹连接有滑块(83)，所述滑块(83)靠近压缩箱(11)的一侧固定连接有推动架(84)，所述推动架(84)和位于最前端的压缩箱(11)正面贴合连接，所述导轨(81)的背面固定安装有第三电机(85)，所述第三电机(85)的输出端和丝杆(82)后端固定连接。

技术总结本技术公开了一种机器人灭火装置，涉及消防安全技术领域，所述遥控机器人的底部两侧均转动连接有移动履带，所述遥控机器人的内部固定连接有蓄电池。本技术采用上述结构，位于最外端的储存框体内部灭火剂耗尽时，通过启动第三电机带动推动架推动压缩箱在滑轨的内侧滑动，第二电机带动压板转动将用完的压缩箱从导轨上排出，然后第二电机复位带动挡板对满载的压缩箱再次限位，启动伸缩气缸带动折弯连杆下移带动插接销插入到密封盖顶部，启动电磁阀开启，即可再次喷涌灭火剂灭火，本设备采用触动机构、连通机构和推动机构相配合，可实现多组压缩箱的更换，便于连续自动化灭火在，整体灭火能力更加持久，续航能力更强。技术研发人员：高翌乔,刘登宇,吕杰受保护的技术使用者：安徽理工大学技术研发日：20230807技术公布日：2024/3/17