一种基于物联网技术的消防机器人的制作方法

本发明涉及消防设备，尤其涉及一种基于物联网技术的消防机器人。

背景技术：

1、目前在一些火情复杂的火灾现场，例如油库、森林、堆放易爆物的工厂、化工厂等等，往往救灾时极易对救灾人员造成人身伤害甚至生命威胁。近些年来，为了应对这种情况，催生出了消防机器人。

2、消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈以及灭火处理，随着科技的不断发展与物联网技术的不断进步，消防机器人各项功能正在不断完善。

3、但是现有的消防机器人组成机构较为简单，消防机器人无法自动根据火灾情况进行自动侦查灭火，同时无法进行远程控制，从而影响消防机器人的应用效果。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本发明的目的是为了解决现有技术中消防机器人无法自动根据火灾情况进行自动侦查灭火，同时无法进行远程控制的问题，而提出的一种基于物联网技术的消防机器人。

3、2.技术方案

4、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

5、一种基于物联网技术的消防机器人，包括行走机构、固定座和安装板，所述行走机构与固定座的底部连接，所述固定座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端与安装板底部固定连接，所述安装板的顶部固定连接有控制箱和储液箱，所述储液箱的顶部固定插设有出液管，所述储液箱的内顶部固定连接有液位传感器，所述出液管上螺纹连接有自吸泵；

6、所述控制箱的顶部固定连接有立柱，所述立柱上通过转杆转动连接有支撑套，所述支撑套与控制箱顶部通过伸缩气缸连接，所述伸缩气缸的两端分别与支撑套和控制箱转动连接，所述支撑套内固定插设有喷管，所述喷管与出液管之间通过软管连通；

7、所述控制箱远离储液箱的一侧固定连接有温湿度传感器、烟雾传感器和摄像头，所述控制箱内设有控制器、存储器、定位模块、通信模块和电源，所述温湿度传感器、烟雾传感器、摄像头、定位模块、液位传感器和电源的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与存储器、行走机构、电机、自吸泵和伸缩气缸的输入端连接，所述通信模块的输出端与控制器的输入端双向连接。

8、优选地，所述行走机构为履带式行走机构。

9、优选地，所述安装板的底部固定连接有对称设置的多个滑杆，所述滑杆的底部固定连接有滑块，所述固定座的顶部设有与滑块对应的环形滑轨，所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与滑块相接触。

10、优选地，所述储液箱的顶部固定插设有进液管，所述进液管上螺纹连接有进液阀门。

11、优选地，所述控制箱的顶部固定插设有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输入端连接。

12、优选地，所述控制箱的顶部设有安装口，所述安装口内转动连接有盖板，所述盖板与安装口内壁通过紧固螺栓连接。

13、优选地，所述控制箱的外壁上固定连接有与摄像头对应的防护网。

14、优选地，所述转杆上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑套和立柱固定连接。

15、优选地，所述定位模块为北斗定位模块或gps定位模块。

16、3.有益效果

17、相比于现有技术，本发明的优点在于：

18、(1)本发明中，通过监测模块和控制机构的设置，使消防机器人可以自动根据火灾情况进行自动侦查灭火，同时可以进行远程控制，从而有效提升了消防机器人的应用效果。

19、(2)本发明中，通过温湿度传感器、烟雾传感器和摄像头的设置，可以对火灾情况进行监测，然后将监测信号发送到控制器，控制器根据预设阈值，自动控制自吸泵启动，然后将储液箱内的灭火剂导出，并通过喷管喷出，同时控制器可以控制伸缩气缸启动调节喷管的角度，通过启动电机可以带动安装板转动，调节喷管的方向。

20、(3)本发明中，定位模块的设置，可以对机器人的位置进行定位，通信模块可以接收或发送远程控制指令，同时滑杆和滑块的设置，可以防止安装板晃动，进液管的设置，可以方便注入灭火剂，同时防护网对监测模块进行保护。

技术特征：

1.一种基于物联网技术的消防机器人，包括行走机构(1)、固定座(2)和安装板(3)，其特征在于，所述行走机构(1)与固定座(2)的底部连接，所述固定座(2)的顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端与安装板(3)底部固定连接，所述安装板(3)的顶部固定连接有控制箱(5)和储液箱(6)，所述储液箱(6)的顶部固定插设有出液管(7)，所述储液箱(6)的内顶部固定连接有液位传感器(8)，所述出液管(7)上螺纹连接有自吸泵(9)；

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的消防机器人，其特征在于，所述行走机构(1)为履带式行走机构。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的消防机器人，其特征在于，所述安装板(3)的底部固定连接有对称设置的多个滑杆(24)，所述滑杆(24)的底部固定连接有滑块(25)，所述固定座(2)的顶部设有与滑块(25)对应的环形滑轨，所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠(26)，所述钢珠(26)的边缘与滑块(25)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的消防机器人，其特征在于，所述储液箱(6)的顶部固定插设有进液管(27)，所述进液管(27)上螺纹连接有进液阀门(28)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的消防机器人，其特征在于，所述控制箱(5)的顶部固定插设有充电接头(29)，所述充电接头(29)的输出端与电源(23)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的消防机器人，其特征在于，所述控制箱(5)的顶部设有安装口，所述安装口内转动连接有盖板(30)，所述盖板(30)与安装口内壁通过紧固螺栓(31)连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的消防机器人，其特征在于，所述控制箱(5)的外壁上固定连接有与摄像头(18)对应的防护网(32)。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的消防机器人，其特征在于，所述转杆(11)上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑套(12)和立柱(10)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的消防机器人，其特征在于，所述定位模块(21)为北斗定位模块或gps定位模块。

技术总结本发明公开了一种基于物联网技术的消防机器人，包括行走机构、固定座和安装板，所述行走机构与固定座的底部连接，所述固定座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端与安装板底部固定连接，所述安装板的顶部固定连接有控制箱和储液箱，所述储液箱的顶部固定插设有出液管，所述储液箱的内顶部固定连接有液位传感器，所述出液管上螺纹连接有自吸泵；所述控制箱的顶部固定连接有立柱，所述立柱上通过转杆转动连接有支撑套，所述支撑套与控制箱顶部通过伸缩气缸连接。本发明通过监测模块和控制机构的设置，使消防机器人可以自动根据火灾情况进行自动侦查灭火，同时可以进行远程控制，从而有效提升了消防机器人的应用效果。技术研发人员：赵振国受保护的技术使用者：森特（天津）环境科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/21