一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构的制作方法

本技术涉及电力系统安全设备领域，尤其涉及一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构。

背景技术：

1、输电线路的塔架需定期进行维护作业，在作业时，需作业人员登塔进行高空作业，而作业人员在登塔时需佩戴防坠装置。悬挂式防坠落装置一般在需要使用时由第一位登塔的作业人员将其临时安装悬挂到杆塔上，在工作结束后，由最后下塔的作业人员将其取下，如此，第一位登塔人员在上杆塔的过程中和最后一位下塔人员在下杆塔的过程中均无防坠落装置保护，无法保证每一位作业人员的人身安全，增加了登塔的整体危险系数。

2、后来，防坠装置与无人机结合使用，防坠装置一般包括吊钩机构和挂钩机构两部分，吊钩机构和挂钩机构是可拆卸连接的，吊钩机构和挂钩机构连接后由无人机将挂钩机构悬挂到杆塔横担或塔上支撑杆上。现有吊钩机构还具有一些改进的空间，一是起落挂拆过程中对无人机具有一定冲击，有风时无人机悬停不稳影响整个装置的稳定性；二是挂拆时难度较大，对无人机精度要求较高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术不足，提出一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，包括吊杆组件和与吊杆组件下端连接的吊具组件，吊杆组件包括与无人机连接的吊杆固定座，吊杆固定座下端固定设置缓冲部，缓冲部下端连接吊杆部；吊具组件包括呈八字形设置的两个吊钩，两个吊钩连接处的上部设置有吊钩固定块，吊钩固定块内滑动设置有销轴，销轴由设置在吊钩内的传动机构带动拉出或者推入吊钩固定块的孔中。吊钩机构可通过销钉快速连接或者脱离挂钩机构。

4、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述缓冲部包括圆柱形缓冲仓，缓冲仓上端与吊杆固定座固定连接，缓冲仓内腔设置有可竖向压缩的弹簧，缓冲仓内腔还设置有法兰杆，法兰杆上部为法兰杆圆盘，法兰杆圆盘位于弹簧上端，法兰杆下端从弹簧中部穿出后延伸至缓冲仓下方，法兰杆下端铰接吊杆部。法兰杆圆盘滑动设置在缓冲仓内。弹簧位于法兰杆圆盘和缓冲仓的底部之间、法兰杆的外部。

5、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述吊杆部包括吊杆一，吊杆一上端通过十字连接器与法兰杆铰接，吊杆一下端铰接吊杆二，吊杆二下端与吊杆三铰接，吊杆三下端铰接有吊杆连接器。

6、作为本实用新型的更进一步技术方案：两个吊钩均包括前后间隔设置的吊钩前板和吊钩后板，其中一个吊钩内设置有控制箱，另一个吊钩内设置电池箱。

7、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述传动机构包括可转动的旋转块，旋转块上部固定连接有后支臂，后支臂远离旋转块的一端铰接有前支臂，前支臂远离后支臂的一端与销轴铰接。

8、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述旋转块一侧固定连接有法兰盘，法兰盘由电机的电机轴驱动旋转，电机安装在电机固定块内，电机固定块固定安装在吊钩后板上，电机与控制箱电性连接。

9、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述旋转块下部固定连接有限位板，吊钩内还设置有用于检测限位板的限位传感器，限位传感器与控制箱电性连接。

10、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述吊钩固定块下部设置有方形槽，吊钩固定块上设置有用于观察销轴的伸缩情况的上摄像头。

11、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述控制箱下方设置有摄像头一，电池箱下方设置有摄像头二。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型吊杆固定座下端固定设置缓冲部，减震的同时，避免了起落挂拆过程中对无人机的冲击，使该装置更稳定可靠；

14、本实用新型设置吊杆组件，通过三节铰接的吊杆，构成挂拆该装置时无人机悬停位置的冗余，即使有风造成无人机悬停不稳，依然不会对该装置构成不利影响；

15、本实用新型设置呈八字形的两个吊钩，大大减小了挂拆该装置的难度，提高了与挂钩机构挂拆的效率，降低了对无人机精度的依赖，使用更方便；

16、本实用新型设置上摄像头、摄像头一和摄像头二，这三个摄像头可有效观察整个挂接过程，可视化让操作更简单。人工登高防坠保护装置用吊钩机构，可大幅提高运维检修的危险程度。

技术特征：

1.一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，其特征在于：包括吊杆组件(1)和与吊杆组件(1)下端连接的吊具组件(2)，吊杆组件(1)包括与无人机连接的吊杆固定座(11)，吊杆固定座(11)下端固定设置缓冲部(12)，缓冲部(12)下端连接吊杆部(13)；吊具组件(2)包括呈八字形设置的两个吊钩(21)，两个吊钩(21)连接处的上部设置有吊钩固定块(24)，吊钩固定块(24)内滑动设置有销轴(25)，销轴(25)由设置在吊钩(21)内的传动机构(26)带动拉出或者推入吊钩固定块(24)的孔中。

2.根据权利要求1所述的一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，其特征在于：所述缓冲部(12)包括圆柱形缓冲仓(121)，缓冲仓(121)上端与吊杆固定座(11)固定连接，缓冲仓(121)内腔设置有可竖向压缩的弹簧(122)，缓冲仓(121)内腔还设置有法兰杆(123)，法兰杆(123)上部为法兰杆圆盘(124)，法兰杆圆盘(124)位于弹簧(122)上端，法兰杆(123)下端从弹簧(122)中部穿出后延伸至缓冲仓(121)下方，法兰杆(123)下端铰接吊杆部(13)。

3.根据权利要求2所述的一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，其特征在于：所述吊杆部(13)包括吊杆一(131)，吊杆一(131)上端通过十字连接器(132)与法兰杆(123)铰接，吊杆一(131)下端铰接吊杆二(133)，吊杆二(133)下端与吊杆三(134)铰接，吊杆三(134)下端铰接有吊杆连接器(135)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，其特征在于：两个吊钩(21)均包括前后间隔设置的吊钩前板(212)和吊钩后板(213)，其中一个吊钩(21)内设置有控制箱(22)，另一个吊钩(21)内设置电池箱(23)。

5.根据权利要求4所述的一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，其特征在于：所述传动机构(26)包括可转动的旋转块(261)，旋转块(261)上部固定连接有后支臂(262)，后支臂(262)远离旋转块(261)的一端铰接有前支臂(263)，前支臂(263)远离后支臂(262)的一端与销轴(25)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，其特征在于：所述旋转块(261)一侧固定连接有法兰盘(264)，法兰盘(264)由电机的电机轴(265)驱动旋转，电机安装在电机固定块(266)内，电机固定块(266)固定安装在吊钩后板(213)上，电机与控制箱(22)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，其特征在于：所述旋转块(261)下部固定连接有限位板(27)，吊钩(21)内还设置有用于检测限位板(27)的限位传感器(28)，限位传感器(28)与控制箱(22)电性连接。

8.根据权利要求4所述的一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，其特征在于：所述吊钩固定块(24)下部设置有方形槽(241)，吊钩固定块(24)上设置有用于观察销轴的伸缩情况的上摄像头(29)。

9.根据权利要求4所述的一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，其特征在于：所述控制箱(22)下方设置有摄像头一(3)，电池箱(23)下方设置有摄像头二(4)。

技术总结本技术涉及一种人工登高防坠保护装置用吊钩机构，包括吊杆组件和与吊杆组件下端连接的吊具组件，吊杆组件包括与无人机连接的吊杆固定座，吊杆固定座下端固定设置缓冲部，缓冲部下端连接吊杆部；吊具组件包括呈八字形设置的两个吊钩，两个吊钩连接处的上部设置有吊钩固定块，吊钩固定块内滑动设置有销轴，销轴由设置在吊钩内的传动机构带动拉出或者推入吊钩固定块的孔中。本技术设置缓冲部，避免了起落挂拆过程中对无人机的冲击；通过三节铰接的吊杆，即使有风造成无人机悬停不稳，依然不会对该装置构成不利影响；设置呈八字形的两个吊钩，大大减小了挂拆该装置的难度，降低了对无人机精度的依赖。技术研发人员：尚雅临,齐明珠,张艳洁受保护的技术使用者：山东海恩德智能科技有限公司技术研发日：20230704技术公布日：2024/3/24