同步伸缩式消防炮及消防车的制作方法

本技术涉及消防设备，尤其涉及一种同步伸缩式消防炮及消防车。

背景技术：

1、消防炮具有喷射强度高、喷射射程远等优点，能够将灭火剂远距离地、高速地喷向火场中心位置，且可以对灭火剂进行雾化，提高灭火剂在火场中的覆盖面，是执行消防灭火任务的常用消防设备，消防炮通常安装于消防车上。

2、现有的消防炮通常固定式安装于消防车上，或者与臂架连接，跟随臂架移动，实现伸缩式升降，受限于臂架的结构、控制方式等因素的影响，臂架带动消防炮一节一节按照先后顺序逐级展开或者收缩，伸缩过程缓慢，耗费时间长。另外，此过程中，后一节伸缩节段受到的驱动负载会大于前一节伸缩节段的驱动负载，即在消防炮的整个伸缩过程中，消防炮各个伸缩节段所受的负载是不均衡的，一定程度上影响消防炮伸缩时的机动性。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本实用新型提供一种同步伸缩式消防炮，可以实现所有伸缩水管的同步伸缩，使每一节伸缩水管所受的负载均衡，保证伸缩过程的机动性，提高伸缩效率。

2、本实用新型第二方面提供一种消防车。

3、本实用新型第一方面实施例提供一种同步伸缩式消防炮，包括：

4、伸缩输水管件，所述伸缩输水管件包括至少两节伸缩水管，相邻的所述伸缩水管之间的管腔连通，沿流体流动的方向，后一节所述伸缩水管嵌套式连接于前一节所述伸缩水管；

5、伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括至少两节伸缩臂，沿流体流动的方向，后一节所述伸缩臂嵌套式连接于前一节所述伸缩臂；

6、所述伸缩臂与所述伸缩水管一一对应连接，所述伸缩臂适于驱动所述伸缩水管伸缩运动；

7、相邻的两节所述伸缩臂之间设置有伸出滑轮及伸出拉索，所述伸出滑轮固定于前一节所述伸缩臂的尾端，所述伸出滑轮通过所述伸出拉索连接于后一节所述伸缩臂的前端；

8、相邻的两节所述伸缩臂之间设置有回拉滑轮及回拉拉索，所述回拉滑轮固定于前一节所述伸缩臂的前端，所述回拉滑轮通过所述回拉拉索连接于后一节所述伸缩臂的前端；

9、其中，任意两节所述伸缩臂之间的运动状态相同。

10、根据本实用新型第一方面实施例提供的同步伸缩式消防炮，通过设置伸缩驱动机构，驱动伸缩输水管件中的各节伸缩水管同步伸缩。具体地，同步伸缩式消防炮包括伸缩输水管件及伸缩驱动机构。伸缩输水管件由多节伸缩水管连接而成，其中，沿流体流动的方向，后一节伸缩水管嵌套式连接于前一节伸缩水管，在收缩状态下，第二节伸缩水管嵌设于第一节伸缩水管中，第三节伸缩水管嵌设于第二节伸缩水管中，依次类推，在展开状态下，流体依次流经第一节伸缩水管、第二节伸缩水管、第三节伸缩水管、……、第n节伸缩水管。伸缩驱动机构由多节伸缩臂连接而成，沿流体流动的方向，后一节伸缩臂嵌套式连接于前一节伸缩臂，在收缩状态下，第二节伸缩臂嵌设于第一节伸缩臂中，第三节伸缩臂嵌设于第二节伸缩臂中，依次类推。伸缩臂与伸缩水管一一对应连接，即每一节伸缩臂对应连接一节伸缩水管，第一节伸缩臂连接第一节伸缩水管，第二节伸缩臂连接第二节伸缩水管，第三节伸缩臂连接第三节伸缩水管，……，第n节伸缩臂连接第n节伸缩水管，这样，伸缩臂伸缩运动时，可以同步带动与其连接的伸缩水管进行伸缩运动，每一节伸缩水管都由单独的伸缩臂施加驱动力，这样，每一节伸缩水管所受的负载是均衡的，保证了各节伸缩水管的伸缩机动性。进一步地，相邻的两节伸缩臂之间设置的伸出滑轮、回拉滑轮、伸出拉索及回拉拉索可以形成滑轮绳排同步伸缩机构，以驱动伸缩臂的同步运动。展开时，前一节伸缩臂伸长，其上的伸出滑轮也同步位移，此时，与下一节伸缩臂连接的伸出拉索在伸出滑轮的带动下进一步牵引该节伸缩臂伸长，实现伸缩臂的同步展开；收缩时，前一节伸缩臂收缩，其上的回拉滑轮也同步位移，此时，与下一节伸缩臂连接的回拉拉索在回拉滑轮的带动下进一步牵引该节伸缩臂收缩，实现伸缩臂的同步收缩。这就可以使任意两节伸缩臂之间的运动状态相同，即，展开时，第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、……、第n节伸缩臂的展开运动是同步进行的，其中可以包括相同的展开运动起止时间、相同的展开运动速度等参数；收缩时，第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、……、第n节伸缩臂的收缩运动也是同步进行的，其中可以包括相同的收缩起止时间、相同的收缩运动速度等参数。因此，在伸缩臂同步展开运动时，第一节伸缩水管、第二节伸缩水管、第三节伸缩水管、……、第n节伸缩水管也同步展开，在伸缩臂同步收缩运动时，第一节伸缩水管、第二节伸缩水管、第三节伸缩水管、……、第n节伸缩水管液也同步收缩，极大地提高了各节伸缩水管的展开速度，以便快速投入灭火作业中，也提高了各节伸缩水管的收缩速度，以便快速收纳，提高灭火作业的整体效率。因此，本实用新型实施例提供的同步伸缩式消防炮，可以实现所有伸缩水管的同步伸缩，使每一节伸缩水管所受的负载均衡，保证伸缩过程的机动性，提高伸缩效率。

11、根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩臂与所述伸缩水管可拆卸式连接；

12、所述伸缩臂上设置有固定抱箍，所述伸缩水管套设于所述固定抱箍。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述固定抱箍套设于相邻的两节所述伸缩水管之间的连接处，相邻的两节所述伸缩水管之间的连接处设置有密封件。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩输水管件还包括输水管基部段，第一节所述伸缩水管嵌套式连接于所述输水管基部段；

15、所述伸缩驱动机构还包括伸缩基部段，第一节所述伸缩臂嵌套式连接于所述伸缩基部段。

16、根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩驱动机构还包括液压泵、液压油缸及液压回路；

17、所述液压泵通过所述液压回路向所述液压油缸输送液压油，所述液压油缸设置于所述伸缩基部段，所述液压油缸连接于第一节所述伸缩臂。

18、根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩驱动机构还包括伺服电机、电动推杆及电系统回路；

19、所述伺服电机通过所述电系统回路与所述电动推杆连接，所述电动推杆设置于所述伸缩基部段，所述电动推杆连接于第一节所述伸缩臂。

20、根据本实用新型的一个实施例，所述同步伸缩式消防炮还包括进水转换接头及出水炮头，所述进水转换接头连接第一节所述伸缩水管的进水端；

21、所述出水炮头连接于最后一节所述伸缩水管的出水端。

22、根据本实用新型的一个实施例，任意两节所述伸缩水管的长度一致，第n节所述伸缩臂与第n节所述伸缩水管的长度一致。

23、本实用新型第二方面实施例提供一种消防车，包括：

24、消防运输车及如上所述第一方面任一实施例中的同步伸缩式消防炮；

25、所述消防运输车包括车厢，所述同步伸缩式消防炮匹配于所述车厢。

26、根据本实用新型的一个实施例，所述车厢内形成有设备储藏室，所述同步伸缩式消防炮预埋于所述设备储藏室；

27、或，

28、所述车厢上设置有回转调节机构，所述回转调节机构上设置有角度调节驱动器，所述角度调节驱动器连接于所述同步伸缩式消防炮，所述回转调节机构的转动面垂直于所述角度调节驱动器的转动面。