基于移动小车的巡检式消防系统及其巡检方法

本发明涉及消防领域，尤其是涉及一种基于移动小车的巡检式消防系统及其巡检方法。

背景技术：

1、目前写字楼或办公楼的消防系统主要包括烟感系统和自动喷洒系统，烟感系统主要检测烟雾浓度，超过阈值时发出报警信号，由于如抽烟、烹饪行为也会触发烟感系统，一般烟感系统检测到报警信号后，会发送信号到安保室，安保人员随后人工确认报警位置是否真存在火源。自动喷洒系统主要检测室内温度，当温度超过设定温度时检测温度的膨胀元件破裂，随后喷洒消防，但膨胀元件需要火势较大，较高的温度才能触发，因此难以在火情较小时及时控制火势。

2、随着视觉识别技术的发展，火点识别开始应用于现实，在需要监测的位置安装摄像头并通过火点识别程序实时监测视频画面，一旦出现火点及时预警。此种方式对于工厂等比较空旷的建筑结构，可采用少量的摄像头监控整个区域，十分适用，但对于现代写字楼这种房间、隔间较多的结构以及私密性要求较高的场合，并不适用。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于移动小车的巡检式消防系统及其巡检方法，解决了对于房间较多的建筑结构的火点监测的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于移动小车的巡检式消防系统，包括吊接于天花板顶部的线槽，线槽包括连廊段和房间段，连廊段设在连廊内，房间段设在房间内，线槽下方设有吊轨，吊轨为首尾相接结构，吊轨包括连廊部、转向部和房间部，连廊部设在连廊段下方，房间部设在房间段下方，连廊部和房间部之间通过转向部连接，还设有沿吊轨移动的滑动架，滑动架上设有摄像头。

3、优选的方案中，沿线槽每隔一段长度设有吊架，吊架下端连接线槽和吊轨，滑动架上端设有可转动的行走轮，行走轮抵靠在吊轨内滚动。吊架上端与室内天花板连接，下端为框型结构，抱住线槽，吊轨可安装在框型结构外侧下端。

4、优选的方案中，吊轨一侧设有滑触线，滑触线可设有可移动的接触端子，接触端子一端与滑动架绝缘连接，行走轮的转轴上设有第一传动轮，滑动架上还设有行走电机，行走电机的转轴上连接有第二传动轮，行走电机通过第一传动轮和第二传动轮驱动行走轮转动，行走电机和摄像头均与接触端子电连接。

5、优选的方案中，摄像头前端设有半透半反射镜，半透半反射镜与摄像头的镜头之间设有间距。

6、优选的方案中，还包括转动架，转动架设有多个可转动辐臂，各辐臂与各转向部连接，房间部与连廊部垂直布置，转向部转动以切换巡查路径。

7、优选的方案中，吊架下端设有连接支杆，连接支杆上套接有可转动旋转套座，各辐臂与旋转套座连接，还设有换向电机，换向电机端部设有齿轮，辐臂下端设有齿环，齿轮与齿环啮合。

8、优选的方案中，各房间设有码板，码板上设有识别码。

9、优选的方案中，滑动架上设有报警灯和蜂鸣器。

10、优选的方案中，

11、在连廊中轴处顶部吊接布置连廊段，并在房间内布置与连廊段垂直且相连接的房间段；

12、在连廊段和房间段下方安装布置吊轨和滑触线，吊轨包括连廊部和房间部，连廊部和房间部为平行的双轨道式，房间部的双轨道远离连廊部的一端相连接，房间部的双轨道靠近连廊部的一端通过两个转向部分别与连廊部中部相连接，连廊部的双轨道端部相连接，滑触线与吊轨结构相同并处于吊轨的双轨道内侧；

13、在连廊内房间的外墙上布置带有唯一识别码的码板，将码板与房间的号码一一对应；

14、在吊轨上布置搭载有摄像头的巡查小车并调试好摄像头朝向角度，巡查小车沿着吊轨周期性移动，并记录最近出现在视频中的码板的识别码；

15、摄像头在连廊和房间内移动并持续拍摄视频画面，通过火点识别程序监测判断画面中是否出现火点；

16、若出现火点，报警灯亮起，蜂鸣器报警，警示周围人员，并根据最近出现在视频中的码板的识别码确认火点位置并向安保室示警。

17、优选的方案中，包括夜间巡查方法：

18、在摄像头前端一定距离处安装半透半反射镜；

19、巡查小车向前行走，监测到画面中出现火点亮斑时，继续向前行走若发现亮斑大小和亮度均增大且形状相似，则说明火点亮斑处于前方；

20、若继续向前行走时发现亮斑大小和亮度均减小，说明火点亮斑为通过半透半反射镜反射的图像，此时巡查小车路径前方最近的转动架转动九十度，待巡查小车进入到转向部上时，该转动架继续转动九十度，巡查小车掉头，并从另一方向拍摄火点；

21、若正向和反向均拍摄到火点，则向周围和安保室示警。

22、火点检测程序需要预先通过机器学习训练，排出如安全通道引导牌发出的绿光、灯光常见的人工光源，避免出现误报警的情况。

23、检测到火点巡查小车继续前进时，若画面中出现亮斑增大但亮度降低或亮斑减小但亮度增大的情况，也可通过掉头从另一方向查看，确认是否为火点。若掉头后火点消失，怎再进行一次掉头，继续在原轨道前进。

24、本发明的有益效果为：采用可移动式的巡查小车，在夜间或无人时周期性的巡查各房间，无需在每个房间均布置摄像头，降低成本并提高房间的私密性；将巡查小车轨道与线槽走向一致，不破坏原有的装修结构；可通过线槽中的电缆向巡查小车轨道一侧的滑触线供电，无需额外拉接线缆；由于无线路由器一般安装在线槽附近，通过无线传输视频画面，信号更强更稳定；巡查吊轨上可布置多个巡查小车，并采用半透半反射镜同时监测前后两个方向，节省成本的同时，提高监测范围。

技术特征：

1.一种基于移动小车的巡检式消防系统，其特征是：包括吊接于天花板顶部的线槽（3），线槽（3）包括连廊段（301）和房间段（302），连廊段（301）设在连廊（1）内，房间段（302）设在房间（2）内，线槽（3）下方设有吊轨（4），吊轨（4）为首尾相接结构，吊轨（4）包括连廊部（401）、转向部（402）和房间部（403），连廊部（401）设在连廊段（301）下方，房间部（403）设在房间段（302）下方，连廊部（401）和房间部（403）之间通过转向部（402）连接，还设有沿吊轨（4）移动的滑动架（404），滑动架（404）上设有摄像头（407）。

2.根据权利要求1所述基于移动小车的巡检式消防系统，其特征是：沿线槽（3）每隔一段长度设有吊架（5），吊架（5）下端连接线槽（3）和吊轨（4），滑动架（404）上端设有可转动的行走轮（405），行走轮（405）抵靠在吊轨（4）内滚动。吊架（5）上端与室内天花板连接，下端为框型结构，抱住线槽（3），吊轨（4）可安装在框型结构外侧下端。

3.根据权利要求2所述基于移动小车的巡检式消防系统，其特征是：吊轨（4）一侧设有滑触线（6），滑触线（6）可设有可移动的接触端子（601），接触端子（601）一端与滑动架（404）绝缘连接，行走轮（405）的转轴上设有第一传动轮（408），滑动架（404）上还设有行走电机（410），行走电机（410）的转轴上连接有第二传动轮（409），行走电机（410）通过第一传动轮（408）和第二传动轮（409）驱动行走轮（405）转动，行走电机（410）和摄像头（407）均与接触端子（601）电连接。

4.根据权利要求3所述基于移动小车的巡检式消防系统，其特征是：摄像头（407）前端设有半透半反射镜（8），半透半反射镜（8）与摄像头（407）的镜头之间设有间距。

5.根据权利要求4所述基于移动小车的巡检式消防系统，其特征是：还包括转动架（9），转动架（9）设有多个可转动辐臂（902），各辐臂（902）与各转向部（402）连接，房间部（403）与连廊部（401）垂直布置，转向部（402）转动以切换巡查路径。

6.根据权利要求5所述基于移动小车的巡检式消防系统，其特征是：吊架（5）下端设有连接支杆（904），连接支杆（904）上套接有可转动旋转套座（905），各辐臂（902）与旋转套座（905）连接，还设有换向电机（903），换向电机（903）端部设有齿轮，辐臂（902）下端设有齿环（906），齿轮与齿环（906）啮合。

7.根据权利要求1所述基于移动小车的巡检式消防系统，其特征是：各房间（2）设有码板（7），码板（7）上设有识别码。

8.根据权利要求1所述基于移动小车的巡检式消防系统，其特征是：滑动架（404）上设有报警灯（10）和蜂鸣器（11）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述基于移动小车的巡检式消防系统的巡检方法，其特征是：

10.根据权利要求9所述基于移动小车的巡检式消防系统，其特征是：包括夜间巡查方法：

技术总结本申请提供一种基于移动小车的巡检式消防系统，包括吊接于天花板顶部的线槽，线槽包括连廊段和房间段，连廊段设在连廊内，房间段设在房间内，线槽下方设有吊轨，吊轨为首尾相接结构，吊轨包括连廊部、转向部和房间部，连廊部设在连廊段下方，房间部设在房间段下方，连廊部和房间部之间通过转向部连接，还设有沿吊轨移动的滑动架，滑动架上设有摄像头，解决了对于房间较多的建筑结构的火点监测的问题。技术研发人员：廖宝毅,陈瀚,陈乐珠,齐勇田,韩海玲受保护的技术使用者：汕尾职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/4/7