一种基于AGV换电机器人的重卡换电站消防系统的制作方法

本发明涉及换电站系统，具体涉及一种基于agv换电机器人的重卡换电站消防系统。

背景技术：

1、现有重卡换电站主要可分为顶部吊装式，侧向抓取式，agv(automated guidedvehicle，简称:自动导向车)机器人换电，rgv(有轨制导车辆rril guided vehicle)机器人换电等。目前，换电站消防方案主要为隔断故障电池与其他电池，避免故障进一步扩大的方式。操作多为手动/人工介入，手动操作取出故障/预警电池，这种方式操作复杂，操作员在紧急情况下紧张可能会出现误操作的现象，导致操作失误，导致事故进一步扩大，且故障后站内主电源丢失，需要额外配置大容量的ups系统给换电站执行机构供电，造成了换电站成本增加。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的问题和不足，即目前换电站消防操作多为手动/人工介入，手动操作取出故障/预警电池，这种方式操作复杂，操作员在紧急情况下紧张可能会出现误操作的现象，导致操作失误，导致事故进一步扩大，且故障后站内主电源丢失，需要额外配置大容量的ups系统给换电站执行机构供电，造成了换电站成本增加等问题提出一种基于agv重卡换电机器人的重卡换电站消防系统。

2、本发明的技术方案是：一种基于换电机器人的重卡换电站消防系统，包括消防检测装置、机器人执行机构、安全消防站控系统和电池隔离与喷淋系统；

3、所述消防检测装置包括烟感传感器、温感传感器、站控plc系统和换电调度系统，用于判断电池在换电站充电和闲置过程中的安全状态；

4、所述机器人执行机构用于故障电池和预警电池的搬运，站控plc系统首次调试会标定消防位置，换电站出现消防故障时，可采用机器人执行机构手动或者自动将故障电池或者预警电池搬运至消防位置，并自动伸出机械臂至最远端即电池隔离与喷淋区；

5、所述安全消防站控系统包括报警系统、操作员工作站和站内视频监控系统，出现消防故障或预警后，安全消防站控系统通过报警系统向操作员提示，操作员根据电池数据与视频监控，选择手动或者自动处理本次消防故障或预警；若操作员确认自动处理，则机器人执行机构会自动获取故障或预警电池仓位号，将仓位上的电池搬运至电池隔离与喷淋系统区；

6、所述电池隔离与喷淋系统对电池进行降温处理。

7、进一步的，所述电池隔离与喷淋系统包括电池隔离区和喷淋系统两部分，故障电池或者预警电池首先会被运输至电池隔离区，电池隔离区会对故障电池或者预警电池进行二次检测，对故障电池或者预警电池进行二次烟感和温感确认，若确认确实出现热失控故障后会切断机器人执行机构供电电源并自动启动喷淋系统，对电池进行降温处理。

8、进一步的，所述换电站还设计有内部安全消防门，机器人执行机构将仓位上的电池搬运至电池隔离与喷淋系统区期间，从内部撞开换电站消防门，待机器人执行机构运输电池至消防位置后，内部安全消防门自动从外部关闭。避免事故影响进一步扩大。

9、进一步的，所述报警系统为声光报警系统，出现消防故障或预警后，安全消防站控系统通过声光报警系统向操作员提示。

10、进一步的，采用直流电池系统直接供电。在停电跳闸情况下仍能保证换电站机构运行的稳定性，无需配置大功率ups系统，从而节约了换电站配置运维成本。

11、进一步的，所述机器人执行机构为agv机器人执行机构或者rgv机器人执行机构。

12、本发明的有益效果是：

13、1)采用了自动消防处理设计，出现故障/预警时可以向操作员询问，自动/手动处理故障，一键式操作，避免由于操作失误导致事故进一步扩张。

14、2)本发明采用隔离区喷淋二次检测，可用于无人值守换电站系统，既保证电池安全性又避免了系统误判造成设备损坏。

15、3)本发明采用了内部安全消防门设计，故障时机器人执行机构从内部可以撞开，机器人执行机构将电池运出换电站，运出至隔离区后消防门自动锁止避免二次事故。

16、4)本发明基于换电机器人的重卡换电站消防系统采用了直流电池系统直接供电，在停电跳闸情况下仍能保证换电站机构运行的稳定性，无需配置大功率ups系统，从而节约了换电站配置运维成本。

技术特征：

1.一种基于换电机器人的重卡换电站消防系统，其特征在于：包括消防检测装置、机器人执行机构、安全消防站控系统和电池隔离与喷淋系统；

2.根据权利要求1所述的一种基于换电机器人的重卡换电站消防系统，其特征在于：所述电池隔离与喷淋系统包括电池隔离区和喷淋系统两部分，故障电池或者预警电池首先会被运输至电池隔离区，电池隔离区会对故障电池或者预警电池进行二次检测，对故障电池或者预警电池进行二次烟感和温感确认，若确认确实出现热失控故障后会切断机器人执行机构供电电源并自动启动喷淋系统，对电池进行降温处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于换电机器人的重卡换电站消防系统，其特征在于：所述换电站还设计有内部安全消防门，机器人执行机构将仓位上的电池搬运至电池隔离与喷淋系统区期间，从内部撞开换电站消防门，待机器人执行机构运输电池至消防位置后，内部安全消防门自动从外部关闭。

4.根据权利要求1所述的一种基于换电机器人的重卡换电站消防系统，其特征在于：所述报警系统为声光报警系统，出现消防故障或预警后，安全消防站控系统通过声光报警系统向操作员提示。

5.根据权利要求1所述的一种基于换电机器人的重卡换电站消防系统，其特征在于：采用直流电池系统直接供电。

6.根据权利要求1所述的一种基于换电机器人的重卡换电站消防系统，其特征在于：所述机器人执行机构为agv机器人执行机构或者rgv机器人执行机构。

技术总结本发明公开了一种基于换电机器人的重卡换电站消防系统，包括消防检测装置、机器人执行机构、安全消防站控系统和电池隔离与喷淋系统；所述消防检测装置用于判断电池在换电站充电和闲置过程中的安全状态；所述机器人执行机构用于故障电池和预警电池的搬运；所述安全消防站控系统出现消防故障或预警后，若操作员确认自动处理，则机器人执行机构会自动获取故障或预警电池仓位号，将仓位上的电池搬运至电池隔离与喷淋系统区；所述电池隔离与喷淋系统对电池进行降温处理。采用了自动消防处理设计，出现故障/预警时可以向操作员询问，自动/手动处理故障，一键式操作，避免由于操作失误导致事故进一步扩张。技术研发人员：洪启峰,罗传奎,温鹏飞,张健丁受保护的技术使用者：上海能辉科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/7