基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法及系统与流程

本发明涉及电力隧道机器人检测火灾，尤其涉及一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法及系统。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

2、电力隧道在现代城市建设中起着至关重要的作用，其安全运行对于城市电力运输系统的正常运行至关重要，检测电力隧道内部的火灾等紧急情况并及时报警、灭火，能够保障隧道内的人员和财产安全。电力隧道在线火灾监测是指通过各种传感器监测隧道内部环境的状况，对隧道的实际状态、温度等指标进行实时监测。与传统的巡检监测方式相比，电力隧道在线火灾监测不仅能够节约人力和时间成本，而且还具有高效、精准、连续的优势，可及时发现和处理隧道内部的各类问题，确保电缆运行稳定和安全。目前，隧道管廊机器人能够进行圆轨巡检和消防，现已在市场销售多年，各项业务功能日趋完善，利用隧道管廊机器人进行检测是当前电力隧道火灾检测的主要方式之一。

3、然而，随着在工程现场运行中及设备老化调试过程中，逐渐显露现有隧道管廊机器人检测的弊端，需要对机器人各项功能进行硬件升级和软件优化，以满足市场对产品功能性要求的不断提高以及行业技术水平的不断进步。由于起火点或者隐患点在隧道内位置分布不确定，因此要求隧道管廊消防机器人的测温范围需要对整个隧道截面实现覆盖，而现有检测方式中，测温传感器通常为单点测温，通过透镜对测温范围进行扩展，并以模拟量的采样方式传送到机器人plc控制器进行处理，这一测温和信号采集方式的测温精度很低，在火情判断过程中可能会出现误判或者漏检的情况，导致最终灭火失败。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法及系统，对隧道管廊机器人进行硬件、软件升级，在隧道管廊机器人上设置点阵式红外测温传感器，通过优化后的测温及检测算法，实现更高精确性的电力隧道火情判定，避免漏检或误判的情况，提高机器人火情判定能力和灭火可靠性。

2、第一方面，本发明提供了一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法。

3、一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法，隧道管廊机器人沿电力隧道水平匀速移动进行火灾检测，所述隧道管廊机器人的前后两端设有角度可微调的点阵红外测温传感器，所述检测方法包括：

4、利用点阵红外测温传感器、温度传感器、紫外火焰传感器，实时获取电力隧道的点阵测温探测面中各点温度、环境温度、火焰温度；所述点阵测温探测面覆盖电力隧道检测区域截面；

5、基于点阵测温探测面中各点温度和环境温度，根据温差判定规则和单位时间升温判定规则，初次判断检测区域中是否存在着火点或潜在着火点，并确定着火点或潜在着火点的位置和面积；

6、基于下一时刻的点阵测温探测面中各点温度和火焰温度，根据移动方向相邻点阵测温对比规则和火情检测规则，对初次判断的着火点或潜在着火点进行二次确认；

7、若二次确认结果为判定正确，则根据着火点或潜在着火点的位置和面积，确定灭火剂的喷射方位和喷射量，进行灭火；反之则继续检测。

8、第二方面，本发明提供了一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测系统。

9、一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测系统，隧道管廊机器人沿电力隧道水平匀速移动进行火灾检测，所述隧道管廊机器人上设有检测系统，所述检测系统包括：

10、数据获取模块，包括设置在隧道管廊机器人的前后两端角度可微调的点阵红外测温传感器以及温度传感器、紫外火焰传感器，用于实时获取电力隧道的点阵测温探测面中各点温度、环境温度、火焰温度；所述点阵测温探测面覆盖电力隧道检测区域截面；

11、火情初次判断模块，用于基于点阵测温探测面中各点温度和环境温度，根据温差判定规则和单位时间升温判定规则，初次判断检测区域中是否存在着火点或潜在着火点，并确定着火点或潜在着火点的位置和面积；

12、火情二次确认模块，用于基于下一时刻的点阵测温探测面中各点温度和火焰温度，根据移动方向相邻点阵测温对比规则和火情检测规则，对初次判断的着火点或潜在着火点进行二次确认；若二次确认结果为判定正确，则根据着火点或潜在着火点的位置和面积，确定灭火剂的喷射方位和喷射量，反之则继续检测；

13、灭火控制模块，用于控制灭火剂的喷射方位和喷射量进行灭火。

14、第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成第一方面所述方法的步骤。

15、第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成第一方面所述方法的步骤。

16、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

17、1、本发明提供了一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法及系统，对隧道管廊机器人进行硬件、软件升级，在隧道管廊机器人上设置点阵式红外测温传感器，通过优化后的测温及检测算法，实现更高精确性的电力隧道火情判定，避免漏检或误判的情况，提高机器人火情判定能力和灭火可靠性。

18、2、本发明中，结合机器人的运动方向和速度，采用温差判定规则、单位时间升温判定规则、移动方向相邻点阵测温对比规则进行关联判断，及时发现和判定火情，提升火灾判断的准确率和可靠性，并根据所确定的异常的点阵数目和编号来判定着火点的面积和方位，从而控制灭火剂的喷射方位和喷射量，实现定向和定量灭火，保障电力隧道安全；另外，本发明中还设置了紫外火焰检测传感器，结合火情检测规则加以辅助检测，进一步提高火灾判定的准确性。

技术特征：

1.一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法，其特征是，隧道管廊机器人沿电力隧道水平匀速移动进行火灾检测，所述隧道管廊机器人的前后两端设有角度可微调的点阵红外测温传感器，所述检测方法包括：

2.如权利要求1所述的基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法，其特征是，所述温差判定规则为：

3.如权利要求1所述的基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法，其特征是，所述单位时间升温判定规则为：

4.如权利要求1所述的基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法，其特征是，所述移动方向相邻点阵测温对比规则为：

5.如权利要求4所述的基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法，其特征是，若预测点为点阵测温探测面中所在列的最后一个点阵检测点，则将点阵测温探测面中预测点的温度与下一时刻获取的火焰温度进行比较；

6.如权利要求1所述的基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法，其特征是，所述火情检测规则为：

7.一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测系统，其特征是，隧道管廊机器人沿电力隧道水平匀速移动进行火灾检测，所述隧道管廊机器人上设有检测系统，所述检测系统包括：

8.如权利要求7所述的基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测系统，其特征是，所述温差判定规则为：

9.一种电子设备，其特征是，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成如权利要求1-6中任一项所述的一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征是，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成如权利要求1-6中任一项所述的一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法的步骤。

技术总结本发明公开一种基于点阵红外测温的电力隧道火灾检测方法及系统，该方法包括：实时获取电力隧道的点阵测温探测面中各点温度、环境温度、火焰温度；根据温差判定规则和单位时间升温判定规则，初次判断检测区域中是否存在着火点或潜在着火点，并确定着火点或潜在着火点的位置和面积；再根据移动方向相邻点阵测温对比规则和火情检测规则，对初次判断的着火点或潜在着火点进行二次确认；若二次确认结果为判定正确，则根据着火点或潜在着火点的位置和面积，确定灭火剂的喷射方位和喷射量，进行灭火；反之则继续检测。本发明采用点阵式红外测温传感器，通过优化后的测温及检测算法，实现更高精确性的电力隧道火情判定。技术研发人员：叶维亮,杨震威,张明广受保护的技术使用者：康威通信技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17