一种智能火情检测轨道式灭火机器人的制作方法

本技术涉及灭火机器人，尤其涉及一种智能火情检测轨道式灭火机器人。

背景技术：

1、轨道式灭火机器人是一种沿着预定轨道运行的机器人，是用于火灾应急响应的特殊机器人。

2、公开号cn209019811u公开了一种轨道式灭火机器人，包括与控制中心进行通信的控制器以及灭火装置，灭火装置与机器人主体连接,包括探测火焰并将火焰的光谱信号转换成电信号的火焰传感器,火焰传感器下方设置有喷嘴，机器人主体上方安装有烟雾感应器，灭火装置内部存储灭火剂，灭火装置通过万向联轴器与机器人主体连接，万向联轴器可控制灭火装置360°转动及倾斜，可定向灭火，该灭火机器人可以在轨道上移动，可监控的范围大；能够检测火源位置，更智能化；灭火装置可以转动，可定向灭火，效率高。

3、上述轨道式灭火机器人存在以下缺陷：装置缺乏刹车结构，喷嘴在喷射灭火剂时会对机器人产生反向作用力，导致机器人在轨道上移动，使灭火剂喷射位置发生偏移，进而影响灭火效果，具有改进空间。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述一种智能火情检测轨道式灭火机器人的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型目的是提供一种智能火情检测轨道式灭火机器人，其用于解决现有轨道式灭火机器人缺乏刹车结构，机器人的喷嘴在喷射灭火剂使产生的反作用力会导致机器人位置移动，造成灭火剂无法正确喷射到着火点等问题。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能火情检测轨道式灭火机器人，包括：

5、主体，其包括在轨行驶的轨道车、控制轨道车及装置运行的控制模块、与控制中心通信的通信模块、检测着火点的火焰传感器和设置在轨道车底部的电动云台，所述控制模块和通信模块均固定连接在轨道车内，所述火焰传感器和电动云台均固定连接在轨道车底部，所述轨道车、通信模块、火焰传感器和电动云台均与控制模块电性连接；

6、灭火机构，所述灭火机构与电动云台固定连接，其用于在控制模块控制下配合电动云台向着火点喷射灭火剂；

7、刹车机构，所述轨道车正对轨道位置的壳体向下凹陷，所述刹车机构安装在该凹陷内，其包括电推缸、导向杆、连接板条和两组刹车组件，所述电推缸与轨道车固定连接，所述导向杆设置有四组，四组所述导向杆均与轨道车固定连接并且绕电推缸呈矩形分布，所述连接板条与四组导向杆滑动连接，所述电推缸与活塞杆顶端与连接板条底部固定连接，两组所述刹车组件对称设置在连接板条两侧，两组所述刹车组件用于在电推缸驱动下抵紧轨道底部进而对装置进行刹车。

8、作为本实用新型所述一种智能火情检测轨道式灭火机器人的一种优选方案，其中：所述灭火机构包括储罐、电磁阀、连接管、喷嘴和205，所述储罐固定连接在轨道车内并且其内部装填有灭火剂，所述电磁阀两端分别与储罐、连接管固定连通，所述喷嘴与电动云台固定连接，所述连接管贯穿轨道车壳体并与喷嘴固定连通，所述电磁阀与控制模块电性连接。

9、作为本实用新型所述一种智能火情检测轨道式灭火机器人的一种优选方案，其中：所述刹车组件包括安装板、摩擦片、一级连接杆、二级连接杆和三级连接杆，所述摩擦片固定连接在安装板顶部，所述一级连接杆与二级连接杆相互平行并且设置在安装板下方，所述一级连接杆和二级连接杆两端均分别与安装板、轨道车铰接，所述二级连接杆设置在一级连接杆和一级连接杆之间，所述三级连接杆一端铰接在连接板条顶部，另一端铰接在二级连接杆中部，所述电推缸与控制模块电性连接。

10、作为本实用新型所述一种智能火情检测轨道式灭火机器人的一种优选方案，其中：所述摩擦片为橡胶材质，所述摩擦片能够抵紧轨道。

11、作为本实用新型所述一种智能火情检测轨道式灭火机器人的一种优选方案，其中：所述轨道车表面涂覆有防锈涂料。

12、作为本实用新型所述一种智能火情检测轨道式灭火机器人的一种优选方案，其中：所述导向杆、连接板条、安装板、一级连接杆、二级连接杆和三级连接杆均为不锈钢材质，所述导向杆表面光滑，连接板条上升时能够通过三级连接杆推动安装板上移。

13、本实用新型的有益效果：通过设置刹车机构使得装置能够在喷射灭火剂时通过两组摩擦片抵紧轨道实现刹车，防止喷嘴喷射灭火剂产生的反作用力导致轨道车位置移动，保证了灭火剂能够正确喷射到着火点，利于保障灭火效果。

14、附图说明

15、为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

16、图1为本实用新型一种智能火情检测轨道式灭火机器人的整体结构示意图。

17、图2为本实用新型一种智能火情检测轨道式灭火机器人的部分剖视结构示意图。

18、图3为本实用新型一种智能火情检测轨道式灭火机器人的俯视结构示意图。

技术特征：

1.一种智能火情检测轨道式灭火机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能火情检测轨道式灭火机器人，其特征在于：所述灭火机构（200）包括储罐（201）、电磁阀（202）、连接管（203）、喷嘴（204）和205，所述储罐（201）固定连接在轨道车（101）内并且其内部装填有灭火剂，所述电磁阀（202）两端分别与储罐（201）、连接管（203）固定连通，所述喷嘴（204）与电动云台（105）固定连接，所述连接管（203）贯穿轨道车（101）壳体并与喷嘴（204）固定连通，所述电磁阀（202）与控制模块（102）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能火情检测轨道式灭火机器人，其特征在于：所述刹车组件包括安装板（304）、摩擦片（305）、一级连接杆（306）、二级连接杆（307）和三级连接杆（308），所述摩擦片（305）固定连接在安装板（304）顶部，所述一级连接杆（306）与二级连接杆（307）相互平行并且设置在安装板（304）下方，所述一级连接杆（306）和二级连接杆（307）两端均分别与安装板（304）、轨道车（101）铰接，所述二级连接杆（307）设置在一级连接杆（306）和一级连接杆（306）之间，所述三级连接杆（308）一端铰接在连接板条（303）顶部，另一端铰接在二级连接杆（307）中部，所述电推缸（301）与控制模块（102）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能火情检测轨道式灭火机器人，其特征在于：所述摩擦片（305）为橡胶材质，所述摩擦片（305）能够抵紧轨道。

5.根据权利要求1所述的一种智能火情检测轨道式灭火机器人，其特征在于：所述轨道车（101）表面涂覆有防锈涂料。

6.根据权利要求3所述的一种智能火情检测轨道式灭火机器人，其特征在于：所述导向杆（302）、连接板条（303）、安装板（304）、一级连接杆（306）、二级连接杆（307）和三级连接杆（308）均为不锈钢材质，所述导向杆（302）表面光滑，连接板条（303）上升时能够通过三级连接杆（308）推动安装板（304）上移。

技术总结本技术公开了一种智能火情检测轨道式灭火机器人，包括：主体、灭火机构和刹车机构，主体包括在轨行驶的轨道车、控制轨道车及装置运行的控制模块、与控制中心通信的通信模块、检测着火点的火焰传感器和设置在轨道车底部的电动云台，灭火机构与电动云台固定连接，其用于在控制模块控制下配合电动云台向着火点喷射灭火剂，轨道车正对轨道位置的壳体向下凹陷，刹车机构安装在该凹陷内，其包括电推缸、导向杆、连接板条和两组刹车组件，其有益效果为：通过设置刹车机构使得装置能够在喷射灭火剂时通过两组摩擦片抵紧轨道实现刹车，防止喷嘴喷射灭火剂产生的反作用力导致轨道车位置移动，保证了灭火剂能够正确喷射到着火点。技术研发人员：刘永鹏,孙小峰受保护的技术使用者：江苏葆隆智能科技有限公司技术研发日：20230727技术公布日：2024/4/17