智能水带铺设车的制作方法

本技术涉及消防设备，具体涉及一种智能水带铺设车。

背景技术：

1、消防救援队伍在进行火灾现场处置时，一个火灾现场动辄会使用到上千米的水带。现在处置方式，主要依靠消防员搬运水带进行铺设，一名消防员一次最多只能携带4盘20米的水带，铺设时需要多次往返接力搬运和铺设，耗费时间和体力，严重影响消防指战员的作战效能。因此亟需开发一种辅助工具协助消防员进行水带铺设以减少消防员的体力消耗，提高水带铺设效率。

技术实现思路

1、针对现有上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种智能水带铺设车，该水带铺设车可实现智能驱动搬运和铺设水带，可有效节约消防员体力，提高水带铺设效率，携带及使用方便。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、智能水带铺设车，包括：

4、车体，所述车体上侧和后侧开口，底部设有车轮；

5、驱动电机，与所述车轮转轴连接，用于驱动所述车轮转动；

6、转向电机，与所述车轮的安装座连接，用于驱动所述车轮转向；

7、控制器，其包括ai伺服跟随模块和/或遥控控制模块，所述控制器安装于所述车体前部；

8、电池组，与所述驱动电机、转向电机和控制器连接。

9、在本申请的一种实施例中，所述控制器和所述电池组均安装于控制箱内；所述控制箱上设有与所述控制器连接的开关、感应探头和摄像头。

10、在本申请的一种实施例中，所述电池组为充电锂电池。

11、在本申请的一种实施例中，所述车体为可折叠车体，包括折叠框架，所述折叠框架包括：

12、位于前侧的前支撑架；

13、位于后侧的后支撑架；

14、连接所述前支撑架和后支撑架的折叠支撑组件；

15、其中，所述折叠支撑组件折叠或伸开实现将所述折叠框架收拢或撑开。

16、在本申请的一种实施例中，所述折叠支撑组件包括位于下部的连杆及分别位于两侧的第一折叠架与第二折叠架；

17、所述第一折叠架和第二折叠架均包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆；所述第一杆与第二杆中部铰接，所述第三杆与第四杆中部铰接；所述第一杆的一端与前支撑架的一侧下部铰接，另一端与第三杆的一端铰接；所述第二杆的一端与所述前支撑架的一侧上部铰接，另一端与所述第四杆的一端铰接；所述第三杆的另一端与所述后支撑架的一侧下部铰接；所述第四杆的另一端与所述后支撑架的一侧上部铰接；

18、所述连杆两端分别与第一折叠架和第二折叠架中第二杆与第四杆的铰接处连接。

19、在本申请的一种实施例中，所述第一杆、第二杆、第三杆和第四杆分别经第一限位铰接件与所述前支撑架或后支撑架限位铰接；

20、和/或，所述第一杆、第二杆分别经第二限位铰接件与所述第三杆、第四杆限位铰接。

21、在本申请的一种实施例中，所述车体还包括柔性套袋，所述柔性套袋与所述折叠框架适配，前后分别与所述前支撑架和后支撑架连接，两侧分别与折叠支撑组件连接，所述柔性套袋的上侧和后侧开口。

22、在本申请的一种实施例中，所述前支撑架和后支撑架上部均具有可拉伸的把手。

23、在本申请的一种实施例中，还包括拉杆，所述拉杆下端与所述车体前侧下部转动连接。

24、在本申请的一种实施例中，所述车体前侧设有至少一个限位卡扣，所述限位卡扣与所述拉杆适配，用于固定所述拉杆。

25、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

26、1、本实用新型的智能水带铺设车，车体上侧和后侧设开口，设置控制器、电池组及驱动电机、转向电机，可实现智能控制铺设车行走进行水带的搬运和铺设；可根据需要进行ai识别自动跟随行走或者远程遥控控制行走，可应用于多种处置场景，适用性强。该智能水带铺设车用于火灾处置现场或消防训练中，可极大地节省消防员的体力，提高水带铺设效率。

27、2、该车体设置为可折叠车体，体积小、重量轻，便于随车携带，收纳、使用方便。

技术特征：

1.智能水带铺设车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能水带铺设车，其特征在于，所述控制器和所述电池组均安装于控制箱（2）内；所述控制箱（2）上设有与所述控制器连接的开关（22）、感应探头（21）和摄像头（23）。

3.根据权利要求1所述的智能水带铺设车，其特征在于，所述电池组为充电锂电池。

4.根据权利要求1所述的智能水带铺设车，其特征在于，所述车体（1）为可折叠车体，包括折叠框架，所述折叠框架包括：

5.根据权利要求4所述的智能水带铺设车，其特征在于，所述折叠支撑组件包括位于下部的连杆（137）及分别位于两侧的第一折叠架与第二折叠架；

6.根据权利要求5所述的智能水带铺设车，其特征在于，所述第一杆（131）、第二杆（132）、第三杆（133）和第四杆（134）分别经第一限位铰接件（135）与所述前支撑架（11）或后支撑架（12）限位铰接；

7.根据权利要求4至6任一项所述的智能水带铺设车，其特征在于，所述车体（1）还包括柔性套袋（14），所述柔性套袋（14）与所述折叠框架适配，前后分别与所述前支撑架（11）和后支撑架（12）连接，两侧分别与折叠支撑组件连接，所述柔性套袋（14）的上侧和后侧开口。

8.根据权利要求7所述的智能水带铺设车，其特征在于，所述前支撑架（11）和后支撑架（12）上部均具有可拉伸的把手（111）。

9.根据权利要求1所述的智能水带铺设车，其特征在于，还包括拉杆（3），所述拉杆（3）下端与所述车体（1）前侧下部转动连接。

10.根据权利要求9所述的智能水带铺设车，其特征在于，所述车体（1）前侧设有至少一个限位卡扣（31），所述限位卡扣（31）与所述拉杆（3）适配，用于固定所述拉杆（3）。

技术总结本技术涉及消防设备技术领域，公开了一种智能水带铺设车，该水带铺设车包括：车体，所述车体上侧和后侧开口，底部设有车轮；驱动电机，与所述车轮转轴连接，用于驱动所述车轮转动；转向电机，与所述车轮的安装座连接，用于驱动所述车轮转向；控制器，其包括AI伺服跟随模块和/或遥控控制模块，所述控制器安装于所述车体前部；电池组，与所述驱动电机、转向电机和控制器连接。该水带铺设车可实现智能驱动搬运和铺设水带，可有效节约消防员体力，提高水带铺设效率，携带及使用方便。技术研发人员：朱曾华受保护的技术使用者：四川领格智造科技有限公司技术研发日：20230818技术公布日：2024/4/17