自动可控式电动液压破拆装置的制作方法

本技术涉及电动液压，且特别涉及一种自动可控式电动液压破拆装置。

背景技术：

1、手持式电动液压破拆工具是抢险救灾、应急救援的常用工具，现有的手持式电动液压破拆工具，其油路的变换也需要人为手动的控制工具本体上的换向阀才能实现。然而，救灾、救援现场的环境非常恶劣和复杂，譬如一些工空间非常狭小的、深井的作业空间，作人员很难进入，而是需要借助机械臂来对将手持式电动液压破拆工具深入到作业空间内进行作业。而此时，手持式电动液压破拆工具的往复作业控制成为了一大难点。

2、为了解决这一问题，有人提出在液压腔内增设压力传感器，通过检测压力值变化来实现油路的切换。如中国专利cn107405761 a提出了一种手持液压工具的工作方法和手持液压工具。该方法中运动部分的回动根据压力传感器测得的压力值通过单向阀随此之后的自动开启进行自动回油。压力传感器安装复杂且具有电传输的压力部件要伸入液压缸内，安装时密封性要求高。此外，活塞前行时液压腔内压力变化很快，压力传感器的传输难以响应该压力的快速变化而出现回油滞后，进而出现油腔压力过大、工具超行程运行等问题。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自动可控式电动液压破拆装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动可控式电动液压破拆装置，其包括电机组件、柱塞泵、电磁换向阀、油缸组件、行程开关组件以及工作头。油缸组件包括油缸本体、连接于油缸本体前端的油缸连接架、位于油缸本体内的活塞以及连接于活塞前端的活塞连杆，活塞连杆靠近活塞的一端上具有触发元件，油缸连接架上具有与触发元件相对设置的轴向通槽。电磁换向阀设置于油缸本体且分别与柱塞泵和油缸本体相连通以切换油路方向。行程开关组件包括两个行程传感器和两个定位板，两个行程传感器均电性连接电磁换向阀且分别通过两个定位板可拆卸式连接于轴向通槽的两端，每一行程传感器的检测端均伸入油缸连接架内以检测触发元件；当位于轴向通槽后端的行程传感器检测到触发元件时，电磁换向阀处于第一工作状态以连通柱塞泵和油缸本体后腔，油液进入油缸本体后腔以推动活塞、活塞连杆以及触发元件前行，触发元件跟随活塞连杆运动；当位于轴向通槽前端的行程传感器检测到触发元件时，电磁换向阀处于第二工作状态以连通柱塞泵和油缸本体前腔，油液进入油缸本体前腔并推动活塞复位，油缸本体后腔通过电磁换向阀连通油箱或外部回油管进行回油。

3、根据本实用新型的一实施例，定位板贴合于油缸连接架表面且每一定位板上均具有一沿油缸轴向延伸的可调腰型槽，行程传感器前端穿过锁紧件和可调腰型槽并通过轴向通槽伸入油缸连接架内，锁紧件锁紧行程传感器。

4、根据本实用新型的一实施例，触发元件可拆卸式连接于活塞连杆且向行程开关组件所在一侧延伸，行程传感器为光电传感器。

5、根据本实用新型的一实施例，活塞上具有开口朝向油缸本体后端的轴向安装槽，轴向安装槽内设置有导油管，导油管的前端连通至油缸本体前腔，其后端连接至电磁换向阀；当电磁换向阀处于第二工作状态时连通柱塞泵和导油管。

6、根据本实用新型的一实施例，油缸本体前腔的前端具有一向内凸起的限位台阶，限位台阶限制活塞的极限前行行程，导油管连通油缸本体前腔位于限位台阶前侧的区域以推动活塞复位。

7、根据本实用新型的一实施例，行程开关组件还包括罩设两个行程传感器的外罩，外罩包括罩体和位于罩体两侧的折弯翼，两个折弯翼均通过固定件连接于定位板。

8、根据本实用新型的一实施例，自动可控式电动液压破拆装置为自动可控式电动液压剪，工作头包括连接于活塞连杆的两个剪切连杆以及分别连接于两个剪切连杆的两个剪切刀；当电磁换向阀处于第一工作状态时，活塞前行并通过活塞连杆和剪切连杆带动两个剪切刀闭合；而当电磁换向阀处于第二工作状态时，活塞复位，两个剪切刀张开。

9、根据本实用新型的一实施例，电磁换向阀连接于柱塞泵且柱塞泵的轴线垂直于油缸本体的轴线，电机组件同轴连接于柱塞泵。

10、根据本实用新型的一实施例，柱塞泵的后端设置有用于连接外部机械臂的多个螺套。

11、综上所述，本实用新型提供的自动可控式电动液压破拆装置中，通过在活塞连杆靠近活塞的一端上设置触发元件，而在油缸连接架上设置形成开关组件。当位于后端的行程传感器检测到跟随活塞连杆运动的触发元件时，电磁换向阀连通柱塞泵和油缸本体后腔，油液进入油缸本体后腔并推动活塞和活塞连杆前行。当位于前端的行程传感器检测到跟随活塞连杆运动的触发元件时，表明活塞已到达设定行程，位于前端的行程传感器将位置信号传输至电磁换向阀以连通柱塞泵和油缸本体前腔；油液进入油缸本体前腔以推动活塞和活塞连杆复位，于此同时，油缸本体后腔内的油液经电磁换向阀进行回油。两个行程传感器通过检测跟随活塞连杆运动的触发元件的位置信号并将位置信号快速传递至电磁换向阀，位置响应非常迅速从而有效避免了油缸本体内液压腔油压过高而存在的安全性问题。此外，触发元件和两个行程传感器分别安装于活塞连杆和油缸连接架上的，两者并不与油缸本体相连接，因此装配非常的方便且无需考虑密封性的问题。

12、为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种自动可控式电动液压破拆装置，其特征在于，包括：电机组件、柱塞泵、电磁换向阀、油缸组件、行程开关组件以及工作头；

2.根据权利要求1所述的自动可控式电动液压破拆装置，其特征在于，定位板贴合于油缸连接架表面且每一定位板上均具有一沿油缸轴向延伸的可调腰型槽，行程传感器前端穿过锁紧件和可调腰型槽并通过轴向通槽伸入油缸连接架内，锁紧件锁紧行程传感器。

3.根据权利要求1所述的自动可控式电动液压破拆装置，其特征在于，触发元件可拆卸式连接于活塞连杆且向行程开关组件所在一侧延伸，所述行程传感器为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的自动可控式电动液压破拆装置，其特征在于，活塞上具有开口朝向油缸本体后端的轴向安装槽，轴向安装槽内设置有导油管，导油管的前端连通至油缸本体前腔，其后端连接至电磁换向阀；当电磁换向阀处于第二工作状态时连通柱塞泵和导油管。

5.根据权利要求4所述的自动可控式电动液压破拆装置，其特征在于，油缸本体前腔的前端具有一向内凸起的限位台阶，所述限位台阶限制活塞的极限前行行程，导油管连通油缸本体前腔位于限位台阶前侧的区域以推动活塞复位。

6.根据权利要求1所述的自动可控式电动液压破拆装置，其特征在于，所述行程开关组件还包括罩设两个行程传感器的外罩，所述外罩包括罩体和位于罩体两侧的折弯翼，两个折弯翼均通过固定件连接于定位板。

7.根据权利要求1所述的自动可控式电动液压破拆装置，其特征在于，所述自动可控式电动液压破拆装置为自动可控式电动液压剪，工作头包括连接于活塞连杆的两个剪切连杆以及分别连接于两个剪切连杆的两个剪切刀；当电磁换向阀处于第一工作状态时，活塞前行并通过活塞连杆和剪切连杆带动两个剪切刀闭合；而当电磁换向阀处于第二工作状态时，活塞复位，两个剪切刀张开。

8.根据权利要求1所述的自动可控式电动液压破拆装置，其特征在于，电磁换向阀连接于柱塞泵且柱塞泵的轴线垂直于油缸本体的轴线，电机组件同轴连接于柱塞泵。

9.根据权利要求1所述的自动可控式电动液压破拆装置，其特征在于，柱塞泵的后端设置有用于连接外部机械臂的多个螺套。

技术总结本技术提供一种自动可控式电动液压破拆装置，其包括电机组件、柱塞泵、电磁换向阀、油缸组件、行程开关组件以及工作头。油缸组件包括油缸本体、连接于油缸本体前端的油缸连接架、位于油缸本体内的活塞以及连接于活塞前端的活塞连杆，活塞连杆靠近活塞的一端上具有触发元件，油缸连接架上具有与触发元件相对设置的轴向通槽。电磁换向阀设置于油缸本体且分别与柱塞泵和油缸本体相连通以切换油路方向。行程开关组件包括两个行程传感器和两个定位板，两个行程传感器均电性连接电磁换向阀且分别通过两个定位板可拆卸式连接于轴向通槽的两端，每一行程传感器的检测端均伸入油缸连接架内以检测触发元件。技术研发人员：王俊受保护的技术使用者：欧盾科技有限公司技术研发日：20230727技术公布日：2024/4/22