一种消防救援机器人

本申请涉及智能消防设备，尤其涉及的是一种消防救援机器人。

背景技术：

1、消防救援机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防救援机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。

2、目前，消防救援机器人消防救援的过程中，灭火是极其重要的一项操作，消防救援机器人在消防灭火时，根据灭火的需求，需要更换不同型号种类的喷头进行灭火使用，而不同型号的喷头在更换的过程中，需要手动辅助更换，进而影响消防救援机器人的快速灭火救援操作。

3、因此，现有技术存在缺陷与不足，有待进一步改进和发展。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的不足，本申请目的在于提供一种消防救援机器人，旨在解决现有技术中消防救援机器人无法自动更换不同喷头的问题。

2、本申请解决技术问题所采用的技术方案如下：一种消防救援机器人，其包括：

3、机器人本体，所述机器人本体设置有安装板，所述安装板上设置有用于连接消防介质的连接孔；

4、喷头组件，所述喷头组件设置有若干分别具有不同喷液口的喷头，所述喷头组件设置于所述安装板上；

5、切换组件，所述切换组件设置于所述安装板上，且所述切换组件与所述喷头组件连接；

6、其中，所述切换组件用于带动所述喷头组件相对所述安装板移动，以将若干所述喷头分别与所述连接孔连接。

7、可选的，所述切换组件包括：

8、操作板，所述操作板设置于所述安装板上，所述操作板上开设有若干通孔；

9、切换移动件，所述切换移动件设置于所述安装板上，且所述切换移动件与所述操作板连接，用于带动所述操作板相对所述安装板移动；

10、切换导向件，所述切换导向件设置于所述安装板上，且所述切换导向件与所述操作板连接，用于对所述操作板进行导向。

11、可选的，所述切换移动件包括：

12、第一固定板，所述第一固定板设置于所述安装板上；

13、第二固定板，所述第二固定板设置于所述安装板上；

14、切换电机，所述切换电机设置于所述第一固定板背离所述第二固定板的端面上；

15、传动螺杆，所述传动螺杆的两端分别转动连接于所述第一固定板和第二固定板上，且所述传动螺杆还与所述切换电机连接；

16、螺纹套，所述螺纹套螺接于所述传动螺杆上；

17、第一连接板，所述第一连接板设置于所述螺纹套上，且所述第一连接板与所述操作板的第一侧面连接。

18、可选的，所述切换导向件包括：

19、第三固定板，所述第三固定板设置于所述安装板上；

20、第四固定板，所述第四固定板设置于所述安装板上；

21、导杆，所述导杆的两端分别连接于所述第三固定板和第四固定板上；

22、第二连接板，所述第二连接板滑动连接于所述导杆上，且所述第二连接板与所述操作板的第二侧面连接。

23、可选的，所述喷头组件还包括：

24、若干安装套，若干所述安装套与若干通孔一一对应连接，若干所述喷头一一对应安装于所述安装套中；

25、若干锁紧件，若干所述锁紧件一一对应连接于若干所述安装套的上，用于配合所述安装套锁紧固定所述喷头。

26、可选的，若干所述安装套均包括安装套本体，所述安装套本体具有相对设置的轴向第一端和轴向第二端，所述轴向第一端分别与所述通孔和锁紧件可拆卸连接，所述轴向第二端设置为内径可调结构。

27、可选的，所述轴向第二端环设有若干沿轴向延伸的匚形槽，相邻匚形槽之间设置有锥形板部；

28、所述锁紧件设置有锁紧内锥面，所述锁紧内锥面用于抵接所述锥形板部，以锁紧所述喷头。

29、可选的，所述机器人本体还包括：

30、履带底盘；

31、转动件，所述转动件设置于所述履带底盘上；

32、水柱件，所述水柱件包括依次连接的水柱、安装管和出水管，所述水柱设置于所述转动件上，所述安装管用于连接消防介质，所述出水管通过软管连接所述水柱，且所述安装管设置于所述出水管背离所述水柱的一端上，所述出水管还与所述连接孔连通；

33、调节件，所述调节件设置于所述水柱上，所述出水管设置于所述调节件上；

34、其中，所述转动件和所述调节件配合调节所述喷头组件的喷液角度。

35、可选的，所述转动件包括：

36、安装座，所述安装座设置于所述履带底盘上；

37、齿盘，所述齿盘转动连接于所述安装座上，所述水柱设置于所述齿盘上；

38、转动支架，所述转动支架设置于所述安装座上；

39、转动电机，所述转动电机设置于所述转动支架上；

40、转动转轴，所述转动转轴连接于所述转动支架上，且所述转动转轴的一端与所述转动电机连接；

41、转动齿轮，所述转动齿轮与所述转动转轴背离所述转动电机的一端连接，且所述转动齿轮与所述齿盘啮合。

42、可选的，所述调节件包括：

43、第一安装架，所述第一安装架设置于所述水柱上；

44、第二安装架，所述第二安装架设置于所述水柱上；

45、调节轴，所述调节轴与所述出水管沿圆周方向固定限位连接；

46、调节电机，所述调节电机设置于所述第一安装架上，且与所述调节轴连接

47、有益效果：

48、本申请提供了一种消防救援机器人，通过设置若干分别具有不同喷液口的喷头的喷液组件，并将喷液组件设置在切换组件上，以及将喷液组件和切换组件均设置在安装板上，进而可以通过切换组件带动不同喷头相对所述安装板移动，以使具有不同喷液口的喷头与连接孔连接，实现不同喷头的自动切换。

技术特征：

1.一种消防救援机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的消防救援机器人，其特征在于，所述切换组件包括：

3.根据权利要求2所述的消防救援机器人，其特征在于，所述切换移动件包括：

4.根据权利要求2所述的消防救援机器人，其特征在于，所述切换导向件包括：

5.根据权利要求2所述的消防救援机器人，其特征在于，所述喷头组件还包括：

6.根据权利要求5所述的消防救援机器人，其特征在于，若干所述安装套均包括安装套本体，所述安装套本体具有相对设置的轴向第一端和轴向第二端，所述轴向第一端分别与所述通孔和锁紧件可拆卸连接，所述轴向第二端设置为内径可调结构。

7.根据权利要求6所述的消防救援机器人，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的消防救援机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：

9.根据权利要求8所述的消防救援机器人，其特征在于，所述转动件包括：

10.根据权利要求8所述的消防救援机器人，其特征在于，所述调节件包括：

技术总结本申请涉及智能消防设备技术领域，具体提供了一种消防救援机器人，包括机器人本体，设置有安装板，安装板上设置有用于连接消防介质的连接孔；喷头组件，设置有若干分别具有不同喷液口的喷头，喷头组件设置于安装板上；切换组件，设置于安装板上，且切换组件与喷头组件连接；切换组件用于带动喷头组件相对安装板移动，以将若干喷头分别与连接孔连接。通过设置若干分别具有不同喷液口的喷头的喷液组件，并将喷液组件设置在切换组件上，以及将喷液组件和切换组件均设置在安装板上，进而可以通过切换组件带动不同喷头相对所述安装板移动，以使具有不同喷液口的喷头与连接孔连接，实现不同喷头的自动切换。技术研发人员：周旭华,伍懿美,伍懿君,苏文斌,周宇轩,董海燕受保护的技术使用者：河源职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/4/22