一种红外探测履带式消防灭火机器人的制作方法

本技术涉及消防灭火，具体为一种红外探测履带式消防灭火机器人。

背景技术：

1、消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

2、据检索中国发明公开号：cn113648572a公开了一种用于消防灭火的履带式消防机器人包括移动车，所述移动车的顶部设置有保护框，所述移动车顶部且位于保护框内部设置有储水箱，该用于消防灭火的履带式消防机器人，通过设置有齿条、齿圈段与喷炮，使得喷管内部流入的水带动扇叶转动，从而使得第二传动皮带轮转动，使得第一蜗杆带动第一蜗轮转动，使得往复丝杆带动移动块来回移动，使得移动块带动第一传动齿轮来回左右转动，使得喷炮转动，从而使得第二传动齿轮沿着齿圈段的内侧来回转动，使得齿圈段带动第二传动齿轮转动，使得传动柱转动，使得喷炮上下来回转动，从而使得喷炮的喷射灭火范围增大，使得本机器人的消防灭火效率较高。

3、然而在实施以上技术方案时，存在以下问题：1、采用喷炮上下来回转动的方式，虽然可以使得喷炮的喷射灭火范围增大，但是这种方式喷炮的喷射灭火范围无法伸远或者缩近，只能通过启动移动车进行改变，并且无法对着火点位置精准喷射灭火；2、移动车停止时，无法对周围一周任意方向进行喷射灭火，而控制移动车改变方向操作时间较长，为此，本实用新型提供了一种红外探测履带式消防灭火机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种红外探测履带式消防灭火机器人，解决了喷炮的喷射灭火范围无法伸远或者缩近无法对着火点位置精准喷射灭火以及无法对周围一周任意方向进行喷射灭火的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种红外探测履带式消防灭火机器人，包括移动车，所述移动车的表面通过转向机构连接有支撑板，所述支撑板的表面通过灭火机构连接有远红外水炮，所述移动车的表面设置有移动组件，所述灭火机构包括储液罐，所述支撑板的表面固定连接有防护罩，所述支撑板的表面固定连接有控制箱，所述支撑板的表面固定连接有氮气启动瓶，所述储液罐的表面与支撑板的表面固定连接，所述储液罐内腔的底部固定连接有氮气动力瓶，所述氮气动力瓶的表面固定连通有注氮管路，所述储液罐的表面通过连通组件连接有出液软管，所述出液软管的一端与远红外水炮的表面固定连通，所述支撑板的表面固定连接有机械臂。

3、优选的，所述连通组件包括出液管，所述储液罐的底部固定连通有电阀门，所述电阀门的表面与出液管的一端固定连通。

4、优选的，所述转向机构包括转向盘，所述移动车的表面固定连接有支撑箱，所述支撑箱的内腔通过驱动组件带动转动板转动，所述转动板的表面通过带动组件带动转向盘转动，所述转向盘的表面固定连接有转向轴。

5、优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机的表面与支撑箱内腔的底部固定连接，所述电机输出轴的表面通过联轴器固定连接有传动轴。

6、优选的，所述带动组件包括带动栓，所述带动栓的表面与转动板的两端均固定连接，所述转向盘的表面开设有带动槽。

7、优选的，所述移动组件包括传动链轮，所述传动链轮的表面与移动车的内表面转动连接，两个所述传动链轮之间通过链条履带传动连接。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种红外探测履带式消防灭火机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)、该红外探测履带式消防灭火机器人，通过控制箱控制释放氮气动力瓶内的压缩氮气对储液罐的泡沫灭火剂加压，使得储液罐内部的泡沫液进入出液软管内，再通过远红外水炮喷出，控制机械臂传动杆带动机械臂来回移动，使得机械臂带动远红外水炮上下左右来回转动，从而可以使得远红外水炮对着火点喷射灭火位置精准，并且射灭火范围可以伸远或者缩近，提高了消防灭火机器人的消防灭火稳定性及灭火性能。

11、(2)、该红外探测履带式消防灭火机器人，通过启动电机带动转动板转动，转动板带动两边的带动栓转动，带动栓与带动槽滑动接触时可以带动转向盘转动，转向盘带动转向轴转动，转向轴带动支撑板转动，支撑板通过机械臂带动远红外水炮改变喷射方向，从而可以对灭火机器人周围一周任意方向进行喷射灭火，操作简单快速，并且能够很好的控制停在所需要面对的方向。

技术特征：

1.一种红外探测履带式消防灭火机器人，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的表面通过转向机构(5)连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的表面通过灭火机构(4)连接有远红外水炮(3)，所述移动车(1)的表面设置有移动组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种红外探测履带式消防灭火机器人，其特征在于：所述连通组件(49)包括出液管(491)，所述储液罐(41)的底部固定连通有电阀门(492)，所述电阀门(492)的表面与出液管(491)的一端固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种红外探测履带式消防灭火机器人，其特征在于：所述转向机构(5)包括转向盘(51)，所述移动车(1)的表面固定连接有支撑箱(52)，所述支撑箱(52)的内腔通过驱动组件(55)带动转动板(53)转动，所述转动板(53)的表面通过带动组件(56)带动转向盘(51)转动，所述转向盘(51)的表面固定连接有转向轴(54)。

4.根据权利要求3所述的一种红外探测履带式消防灭火机器人，其特征在于：所述驱动组件(55)包括电机(551)，所述电机(551)的表面与支撑箱(52)内腔的底部固定连接，所述电机(551)输出轴的表面通过联轴器固定连接有传动轴(552)。

5.根据权利要求3所述的一种红外探测履带式消防灭火机器人，其特征在于：所述带动组件(56)包括带动栓(561)，所述带动栓(561)的表面与转动板(53)的两端均固定连接，所述转向盘(51)的表面开设有带动槽(562)。

6.根据权利要求1所述的一种红外探测履带式消防灭火机器人，其特征在于：所述移动组件(6)包括传动链轮(61)，所述传动链轮(61)的表面与移动车(1)的内表面转动连接，两个所述传动链轮(61)之间通过链条履带(62)传动连接。

技术总结本技术公开了一种红外探测履带式消防灭火机器人，包括移动车，所述移动车的表面通过转向机构连接有支撑板，所述支撑板的表面通过灭火机构连接有远红外水炮，所述移动车的表面设置有移动组件，本技术涉及消防灭火技术领域。该红外探测履带式消防灭火机器人，通过控制箱控制释放氮气动力瓶内的压缩氮气对储液罐的泡沫灭火剂加压，使得储液罐内部的泡沫液进入出液软管内，再通过远红外水炮喷出，控制机械臂传动杆带动机械臂来回移动，使得机械臂带动远红外水炮上下左右来回转动，从而可以使得远红外水炮对着火点喷射灭火位置精准，并且射灭火范围可以伸远或者缩近，提高了消防灭火机器人的消防灭火稳定性及灭火性能。技术研发人员：丛培江,曹素兰,孟凡斌受保护的技术使用者：内蒙古恒新消防科技有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/5/12