一种防护罩组件及其消防灭火机器人的制作方法

本技术涉及消防灭火，具体为一种防护罩组件及其消防灭火机器人。

背景技术：

1、为保证灭火安全，需要相应的消防灭火机器人辅助消防员进入灭火现场，中国专利cn115105775b公开的一种消防机器人及其使用方法利用消防栓为消防机器人供水，从水带出口处释放后的水带以较为松散的状态躺在地面上，从而避免了消防机器人在灭火过程中消防水带的摩擦损坏，但该种装置使用时，未能对灭火端进行充分防护，火场内下坠烧毁物垂直落下时，会对装置灭火端造成冲击，并且会堆积在灭火端周围，影响灭火的同时，会对灭火端造成损伤，增加后续处理步骤。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防护罩组件及其消防灭火机器人，解决了装置未能对灭火端进行防护，容易造成灭火端损伤，影响灭火等问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防护罩组件包括安装于移动车上的护罩组件，所述护罩组件包括承接壳、支撑框、防护板、弹簧、阻尼器、滑块，所述承接壳与支撑框滑动连接，所述支撑框顶部两侧分别与两个防护板转动连接，所述支撑框底部靠近承接壳内端与弹簧固定连接，所述阻尼器伸长端与支撑框底部固定连接，两个所述防护板斜下端均转动连接有滑块。

3、本实用新型还公开了一种消防灭火机器人，包括防护罩组件，所述移动车上端固定连接有防护壳，所述防护壳分别与承接壳、阻尼器固定端固定连接，所述防护壳上侧边缘设有与滑块滑动连接的滑槽，所述支撑框顶部设有顶块，所述移动车靠近防护壳内端分别设有储液罐、氮气动力瓶，所述移动车靠近防护壳外侧设有机械臂，所述储液罐内端填充有泡沫灭火剂，所述氮气动力瓶左侧设有与储液罐上端固定连接的注氮管路，所述移动车靠近氮气动力瓶左侧设有氮气启动瓶，所述机械臂远离防护壳端设有远红外水炮。

4、优选的，所述储液罐底部设有泡沫出液管，所述泡沫出液管与远红外水炮固定连接并连通。

5、优选的，所述氮气启动瓶与氮气动力瓶连接，所述储液罐上侧设有压力表，所述移动车靠近氮气启动瓶左侧设有控制箱，所述防护壳正面设有柜门。

6、优选的，所述防护壳右侧上端设有活动槽，所述柜门正面设有把手与门锁。

7、优选的，所述泡沫出液管靠近储液罐下端设有法兰闸阀，所述泡沫出液管靠近储液罐右端设有电动蝶阀。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种防护罩组件及其消防灭火机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)、该防护罩组件及其消防灭火机器人，通过使用护罩组件内的弹簧及防护板，当火场内有烧毁物品坠下时，护罩组件内的防护板、支撑框在垂直方向为整个装置提供防护，支撑框、防护板在下坠的烧毁物品推动下向下运动，防护板转动并推动滑块滑动，弹簧及阻尼器伸长端在支撑框的挤压下收缩，弹簧通过支撑框、防护板对下坠物品进行卸力，下坠物品卸力后逐渐从顶块或防护板上滑落，该种设置在对火场下坠物品遮挡的同时，对其进行卸力并促进其滑下，减少下坠物品对护罩组件损伤的同时，减少堆积。

11、(2)、该防护罩组件及其消防灭火机器人，通过使用氮气瓶组及机械臂，待整个装置移送至火场合适位置后，通过氮气启动瓶驱动氮气动力瓶，氮气动力瓶内压缩氮气经注氮管路导入储液罐内，储液罐内的泡沫灭火剂在氮气的加压下经泡沫出液管注入远红外水炮，让机械臂传动杆带动机械臂来回移动，通过机械臂带动远红外水炮上下左右来回转动，远红外水炮对着火点喷射泡沫灭火剂，提高消防灭火稳定性，使得本机器人的消防灭火稳定性及灭火性能较高。

技术特征：

1.一种防护罩组件，包括安装于移动车(1)上的护罩组件(10)，其特征在于：所述护罩组件(10)包括承接壳(101)、支撑框(102)、防护板(103)、弹簧(104)、阻尼器(105)、滑块(106)，所述承接壳(101)与支撑框(102)滑动连接，所述支撑框(102)顶部两侧分别与两个防护板(103)转动连接，所述支撑框(102)底部靠近承接壳(101)内端与弹簧(104)固定连接，所述阻尼器(105)伸长端与支撑框(102)底部固定连接，两个所述防护板(103)斜下端均转动连接有滑块(106)。

2.一种消防灭火机器人，包括权利要求1所述的防护罩组件，其特征在于：所述移动车(1)上端固定连接有防护壳(9)，所述防护壳(9)分别与承接壳(101)、阻尼器(105)固定端固定连接，所述防护壳(9)上侧边缘设有与滑块(106)滑动连接的滑槽，所述支撑框(102)顶部设有顶块，所述移动车(1)靠近防护壳(9)内端分别设有储液罐(2)、氮气动力瓶(3)，所述移动车(1)靠近防护壳(9)外侧设有机械臂(7)，所述储液罐(2)内端填充有泡沫灭火剂，所述氮气动力瓶(3)左侧设有与储液罐(2)上端固定连接的注氮管路(4)，所述移动车(1)靠近氮气动力瓶(3)左侧设有氮气启动瓶(5)，所述机械臂(7)远离防护壳(9)端设有远红外水炮(8)。

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述储液罐(2)底部设有泡沫出液管(6)，所述泡沫出液管(6)与远红外水炮(8)固定连接并连通。

4.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述氮气启动瓶(5)与氮气动力瓶(3)连接，所述储液罐(2)上侧设有压力表(11)，所述移动车(1)靠近氮气启动瓶(5)左侧设有控制箱(12)，所述防护壳(9)正面设有柜门(13)。

5.根据权利要求4所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述防护壳(9)右侧上端设有活动槽，所述柜门(13)正面设有把手与门锁。

6.根据权利要求3所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述泡沫出液管(6)靠近储液罐(2)下端设有法兰闸阀，所述泡沫出液管(6)靠近储液罐(2)右端设有电动蝶阀。

技术总结本技术公开了一种防护罩组件包括安装于移动车上的护罩组件，所述护罩组件包括承接壳、支撑框、防护板、弹簧、阻尼器、滑块，所述承接壳与支撑框滑动连接，所述支撑框顶部两侧分别与两个防护板转动连接，所述支撑框底部靠近承接壳内端与弹簧固定连接，所述阻尼器伸长端与支撑框底部固定连接，两个所述防护板斜下端均转动连接有滑块，本技术涉及消防灭火技术领域。该防护罩组件及其消防灭火机器人，当火场内有烧毁物品坠下时，护罩组件内的防护板、支撑框在垂直方向为整个装置提供防护，支撑框、防护板在下坠的烧毁物品推动下向下运动，防护板转动并推动滑块滑动，弹簧在支撑框的挤压下收缩并对下坠物品进行卸力。技术研发人员：丛培江,曹素兰,孟凡斌受保护的技术使用者：内蒙古恒新消防科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/16