一种手持夹爪的制作方法

本技术涉及夹具领域，特别是涉及一种手持夹爪。

背景技术：

1、功率模块是包含信号pin针，功率端子，塑料外壳及金属散热底板，模块尺寸较大，重量较重，信号pin针主要分布在功率模块的上表面，功率端子沿着模块两侧长度方向排布，金属散热底板在功率模块的底部；工序间流转，一般采用载具托盘，操作人员只能用手接触载具托盘，不允许接触功率模块，主要为了防止拿取不当时造成功率模块关键功能区域的损伤，变形，污染，甚至造成产品掉落的风险。

2、自动抓取产品的机械手一般需要设置在一个固定的地方，对于不同工序间的上下料需求，常常不能满足太长距离移动的要求，且机械手体积大，对于工序间的设备布局有很大的限制。

3、除了工序作业时需要抓取产品外，在工序结束后也需要拿取功率模块进行外观确认，在进行外观确认时，无法进行翻转操作。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种手持夹爪。

2、本实用新型实施例公开一种手持夹爪，所述手持夹爪用于夹取功率模块，包括上盖、传动机构以及底座；

3、所述传动机构顶部设有所述上盖，所述传动机构底部设有所述底座；

4、所述传动机构包括提杆、传动块以及夹爪；所述提杆下方连接所述传动块，所述传动块两侧设有所述夹爪；其中，所述夹爪至少设置两个。

5、优选地，所述传动块与所述夹爪通过斜面连接；其中，所述传动块呈梯形。

6、优选地，所述夹爪顶部设有导向块，所述夹爪远离所述传动块一端向下设为钩状；其中，所述夹爪设置至少一个导向块。

7、优选地，所述上盖顶部还设有用于提起手持夹爪的手柄；

8、所述手柄两端分别设置在所述上盖顶部的两端。

9、优选地，所述上盖与所述传动机构连接的一面设有提杆槽、减重槽以及夹爪导轨；

10、所述提杆槽设在所述上盖中心与所述提杆相对应的位置，所述减重槽设置在所述提杆槽两侧；

11、所述夹爪导轨设在与所述夹爪相对应的位置。

12、优选地，所述上盖底部还设有传动块导柱，所述传动块上设有用于连接所述传动块导柱的传动槽；

13、优选地，所述上盖和所述传动机构之间还设有弹簧组件，所述弹簧组件包括第一弹簧、第二弹簧以及第三弹簧；

14、所述传动块导柱内部设有第一弹簧，所述传动块一侧设有第二弹簧，所述传动块另一侧设有第三弹簧。

15、优选地，所述底座远离所述传动机构的方向设有产品导向组件以及产品减重避位槽。

16、优选地，所述产品导向组件包括定位孔以及限位柱；

17、所述限位柱设置在所述底座四周。

18、优选地，所述夹爪设置四个，所述夹爪分别设置在所述传动块的两侧。

19、本申请具体包括以下优点：

20、在本申请的实施例中，相对于现有技术中的“手误拿取风险大，机械手位置固定，产品无法翻转”，本申请提供了手持式夹爪，底座与产品连接从而可以翻转的解决方案，具体为：包括上盖、传动机构以及底座；所述传动机构顶部设有所述上盖，所述传动机构底部设有所述底座；所述传动机构包括提杆、传动块以及夹爪；所述提杆下方连接所述传动块，所述传动块两侧设有所述夹爪；其中，所述夹爪至少设置两个。本申请结构灵活小巧，便于移动，用夹爪抓取避免手部接触产品，上盖设置手柄可提起手持夹爪使用方便，底座与产品连接从而可以翻转查看产品。本申请手持式夹爪重量轻，体积小，操作简单方便，使用场景灵活，可用于任何需要进行产品移位，翻转的工序；手持式夹爪结构简单成本低，多工序产品搬运可通用，可节省多台设备的机械手成本；手持式夹爪的材质尤其是与产品直接接触的夹爪一般选用塑料材质，不会对功率模块产品产生硬性接触，防止产品表面损伤；手持式夹爪在自然无操作的状态下，夹爪始终保持夹紧状态，省力，且确保产品可靠的处于被夹牢的状态，对比需要操作人员持续用力才能保持产品夹紧的夹爪设计，可靠性更高，产品不会因为人为误操作而松手掉落。手持式夹爪在功率模块产品的关键功能区域都做了限位避位遮挡保护的设计，确保功率模块产品在搬运移动过程中，芯片，焊线，信号pin针，功率端子等关键部件不受外物外力影响，确保产品制作过程的可靠性。

技术特征：

1.一种手持夹爪，所述手持夹爪用于夹取功率模块，其特征在于，包括上盖、传动机构以及底座；

2.根据权利要求1所述的手持夹爪，其特征在于，所述传动块与所述夹爪通过斜面连接；其中，所述传动块呈梯形。

3.根据权利要求1所述的手持夹爪，其特征在于，所述夹爪顶部设有导向块，所述夹爪远离所述传动块一端向下设为钩状；其中，所述夹爪设置至少一个导向块。

4.根据权利要求1所述的手持夹爪，其特征在于，所述上盖顶部还设有用于提起手持夹爪的手柄；

5.根据权利要求1所述的手持夹爪，其特征在于，所述上盖与所述传动机构连接的一面设有提杆槽、减重槽以及夹爪导轨；

6.根据权利要求1所述的手持夹爪，其特征在于，所述上盖底部还设有传动块导柱，所述传动块上设有用于连接所述传动块导柱的传动槽。

7.根据权利要求6所述的手持夹爪，其特征在于，所述上盖和所述传动机构之间还设有弹簧组件，所述弹簧组件包括第一弹簧、第二弹簧以及第三弹簧；

8.根据权利要求1所述的手持夹爪，其特征在于，所述底座远离所述传动机构的方向设有产品导向组件以及产品减重避位槽。

9.根据权利要求8所述的手持夹爪，其特征在于，所述产品导向组件包括定位孔以及限位柱；

10.根据权利要求1所述的手持夹爪，其特征在于，所述夹爪设置四个，所述夹爪分别设置在所述传动块的两侧。

技术总结在本申请的实施例中提供了一种手持夹爪，本申请提供了手持式夹爪，底座与产品连接从而可以翻转的解决方案，具体为：包括上盖、传动机构以及底座；所述传动机构顶部设有所述上盖，所述传动机构底部设有所述底座；所述传动机构包括提杆、传动块以及夹爪；所述提杆下方连接所述传动块，所述传动块两侧设有所述夹爪；其中，所述夹爪至少设置两个。本申请结构灵活小巧，便于移动，用夹爪抓取避免手部接触产品，上盖设置手柄可提起手持夹爪使用方便，底座与产品连接从而可以翻转查看产品。本申请手持式夹爪重量轻，体积小，操作简单方便，使用场景灵活，可用于任何需要进行产品移位，翻转的工序。技术研发人员：蒋卫娟,喻双柏,孙炎权受保护的技术使用者：基本半导体（无锡）有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/29