一种机械手自动消隙卡爪的制作方法

本技术涉及机械加工设备领域，特别涉及一种机械手自动消隙卡爪。

背景技术：

1、在工业生产过程中为提高生产效率，提高安全性，代替人工进行重复、繁琐、危险或高精度的工作，一直是企业技术改进的方向，机器人机械手是一种用于实现自动化生产的理想工具。卡爪是机械手上的常用配件，目前使用的卡爪无消隙功能，如图1-4所示，现有卡爪在安装到机床卡盘夹持时，工件端面与机床卡盘定位面之间容易出现间隙，端面定位不稳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械手自动消隙卡爪，以解决现有技术目前使用的卡爪无消隙功能，安装到机床卡盘夹持时，工件端面与机床卡盘定位面之间容易出现间隙，端面定位不稳、废品率高的技术问题，为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

2、本实用新型所述的机械手自动消隙卡爪，包括基座部及设置在所述基座部的夹爪部；

3、所述基座部设置有与外部机械手的连接机构，

4、所述基座部在设置有所述夹爪部的一侧还设置有弹性支撑机构。

5、优选的，所述夹爪部设置有梳齿。

6、优选的，所述连接机构为连接螺丝。

7、优选的，所述的弹性支撑机构包括端面定位轴，所述端面定位轴底部设置有平面弹簧，

8、优选的，所述基座部设置有所述端面定位轴的安装孔，所述安装孔内设置有支撑端面定位轴的平面弹簧。

9、优选的，所述的平面弹簧的一端通过螺丝固定在安装孔内。

10、本实用新型具有如下有益效果：

11、本实用新型所述的机械手自动消隙卡爪，包括基座部及设置在所述基座部的夹爪部；所述基座部设置有与外部机械手的连接机构，所述基座部在设置有所述夹爪部的一侧还设置有弹性支撑机构。所述的弹性支撑机构包括端面定位轴，所述端面定位轴底部设置有平面弹簧，所述基座部设置有所述端面定位轴的安装孔，所述安装孔内设置有支撑端面定位轴的平面弹簧，所述的平面弹簧的一端通过螺丝固定在安装孔内，弹性支撑机构的设置，利用弹簧的弹力，夹持工件时弹簧同时受力，工件端面同时接触弹簧的定位轴端面，当机械手将工件安装到机床卡盘时，松开工件的一瞬间，弹簧的弹力使工件贴紧机床卡盘的端面，卡盘夹紧工件，完成一次上料操作。自动消隙卡爪是利用平面弹簧的弹力使端面定位轴起到工件端面定位的作用，操作方便，定位精度高。

12、所述夹爪部设置有梳齿，在夹持工件时有更大的摩擦力，避免工件滑脱；

13、所述连接机构为连接螺丝，连接方式简单、易操作。

技术特征：

1.一种机械手自动消隙卡爪，其特征在于，包括基座部及设置在所述基座部的夹爪部；

2.根据权利要求1所述的机械手自动消隙卡爪，其特征在于，所述夹爪部设置有梳齿。

3.根据权利要求1所述的机械手自动消隙卡爪，其特征在于，所述连接机构为连接螺丝。

4.根据权利要求1所述的机械手自动消隙卡爪，其特征在于，所述的弹性支撑机构包括端面定位轴，所述端面定位轴底部设置有平面弹簧。

5.根据权利要求4所述的机械手自动消隙卡爪，其特征在于，所述基座部设置有所述端面定位轴的安装孔，所述安装孔内设置有支撑端面定位轴的平面弹簧。

6.根据权利要求5所述的机械手自动消隙卡爪，其特征在于，所述的平面弹簧的一端通过螺丝固定在安装孔内。

技术总结本技术涉及机械加工设备领域，特别涉及一种机械手自动消隙卡爪。本技术所述的机械手自动消隙卡爪，包括基座部及设置在所述基座部的夹爪部；所述基座部设置有与外部机械手的连接机构，所述基座部在设置有所述夹爪部的一侧还设置有弹性支撑机构。弹性支撑机构的设置，利用弹簧的弹力，夹持工件时弹簧同时受力，工件端面同时接触弹簧的定位轴端面，当机械手将工件安装到机床卡盘时，松开工件的一瞬间，弹簧的弹力使工件贴紧机床卡盘的端面，卡盘夹紧工件，完成一次上料操作。技术研发人员：夏昌明,沈志国,王效忠,黄建慧受保护的技术使用者：潍坊通达齿轮箱有限责任公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/6/2