一种直驱式旋转平台的制作方法

本技术涉及工业自动化设备，具体地涉及一种直驱式旋转平台。

背景技术：

1、由于旋转平台具有极佳的摆动和偏转特性，适用于工业机械手臂、光纤、光电、视觉检测系统、工具机、封装、半导体设备、医疗装置雷射加工、电子零件生产、与其他高性能工业自动化应用等技术领域。

2、现有技术中的旋转平台多以平台中心作为输出点，尤其对于大型旋转平台而言，电机本身的结构较大，且动力源靠近旋转平台中心，使得其转动时惯量很大，机构刚性差，进而导致旋转平台的精度以及负荷承载能力受到极大的限制。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种直驱式旋转平台，以解决现有技术中旋转平台转动惯量大、机构刚性差的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是提供一种直驱式旋转平台，所述直驱式旋转平台包括：底座、活动转台和驱动组件。

3、所述底座为中空结构；所述活动转台沿所述第一方向位于所述底座的上侧，并与所述底座可转动连接，其中，所述活动转台包括安装部和轴承部，所述轴承部与所述底座连接，所述安装部与所述轴承部连接，并沿所述第一方向位于所述轴承部的上侧，使得所述轴承部能够支撑所述安装部并与所述安装部同步旋转。

4、所述驱动组件包括多个驱动装置，多个所述驱动装置沿周向架设于所述活动转台的外周，并用于驱动所述活动转台转动，其中，多个所述驱动装置为串联设置。

5、本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

6、设置活动转台，并通过活动转台上的轴承部和安装部使得活动转台能够相对于底座进行旋转运动，使得其能够应用于多种旋转运动场合。

7、其中，活动转台沿周向设有驱动组件，包括多个串联设置的驱动装置，使得驱动装置能够同时直接对活动转台进行做功。在去除中间的机械传动环节的基础上，有效地提高旋转平台的驱动力，进而提高旋转平台的负载能力和旋转速度。

8、此外，由于驱动装置绕活动转台设置，并位于活动转台的外周，使得旋转平台的动力源能够靠近外部的位置(即，远离旋转平台的圆心)，进而有效地降低旋转平台的惯量。

9、且，底座为中空结构，位于其上的活动转台各部件沿周向绕中空位置架设，并将结构较大的驱动装置拼接于外周，从而旋转平台的中空孔径能够在实际生产中做到较大尺寸，使得该中空位置能够相较于现有技术外接更多、更大的外部装置。

10、在一些实施方案中，所述直驱式旋转平台还包括编码尺和编码器，所述编码尺沿周向环设于所述驱动组件的外周，所述编码器与所述底座连接；其中，所述编码尺具有刻度，所述编码器能够读取所述编码尺的刻度，并将读取的信息转换为脉冲信号传输至外部设备。

11、采用上述技术方案，编码器是将测量数据进行转换为脉冲信号以使外部设备能够读取的设备，现有技术中常用于测量角度和长度的偏转数据。将编码尺设置于驱动组件外周并与旋转平台的安装板固接，使得当旋转平台旋转时，编码尺也能够同步旋转，编码器通过读取编码尺上的刻度能够精确测量旋转平台的偏转角度。

12、其中，相较于现有技术中将编码尺设于电机内侧，编码尺和编码器外置，能够有效地便于维护和替换。

13、在一些实施方案中，所述安装部包括安装板和多个转台安装位，所述安装板沿所述第一方向位于所述电机组件和所述轴承部的上方；所述转台安装位沿周向间隔设置于所述安装板，并用于安装外部设备；其中，所述安装板与所述转台安装位设有安装孔，所述安装孔能够插入锁紧装置。

14、采用上述技术方案，安装板和转台安装位为一体结构设置，其中，安装板上设有多个减重孔，能够有效地减轻安装板本身的自重，设置转台安装位能够有效地增强安装位置，并增强安装部的负载能力。其中，安装板和转台安装位上设置的安装孔，能够插入锁紧装置(例如六角螺栓)连接安装部和轴承部。

15、在一些实施方案中，所述驱动组件沿所述第一方向的上方还设有防护钣金，所述防护钣金沿所述第一方向与安装板的上端连接，并位于转台安装位的外周。

16、采用上述技术方案，增设防护钣金能够有效地在作业过程中保护工作人员的安全，且能够有效地防护驱动组件。

17、在一些实施方案中，所述驱动装置为圆弧形，使得所述驱动装置能够沿周向拼接并组合成圆环。

18、采用上述技术方案，驱动装置为圆弧力矩电机，将其设置为圆弧形，使得其拼接后能够组合成圆环，使得多个驱动装置均匀分布于旋转平台外周，并同时为驱动装置提供动力。

19、在一些实施方案中，所述驱动组件的外周还设有水冷管，所述水冷管与所述驱动装置连接。

20、采用上述技术方案，设置水冷管用于对驱动装置进行降温，其中，驱动装置外周具有编码尺，使得编码尺与驱动装置之间具有一个圆环形的通道，安装水冷管能够充分利用空间，且编码尺能够有效地遮蔽水冷管。

21、在一些实施方案中，所述驱动组件朝向所述轴承部的内侧还具有圆环通道。

22、采用上述技术方案，驱动装置的外周具有水冷管进行散热，其中，内周的圆环通道能够进一步提高驱动装置的散热能力。

23、在一些实施方案中，所述轴承部包括内圈和外圈，所述外圈能够绕所述内圈旋转；其中，所述底座沿所述第一方向的上方还凸设有垫块，所述轴承部的所述内圈与所述垫块固接；所述外圈与所述安装板固接。

24、采用上述技术方案，底座设置垫块与轴承部的内圈固接，使得轴承部的外圈能够自由转动。

25、在一些实施方案中，所述直驱式旋转平台还具有多个定位销，所述定位销用于定位安装所述轴承部和所述驱动组件。

26、采用上述技术方案，设置多个定位销，在安装过程中能够便于各部件的定位安装固接。

技术特征：

1.一种直驱式旋转平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直驱式旋转平台，其特征在于，所述直驱式旋转平台还包括编码尺和编码器，所述编码尺沿周向环设于所述驱动组件的外周，所述编码器与所述底座连接；其中，所述编码尺具有刻度，所述编码器能够读取所述编码尺的刻度，并将读取的信息转换为脉冲信号传输至外部设备。

3.根据权利要求1所述的直驱式旋转平台，其特征在于，所述安装部包括安装板和多个转台安装位，所述安装板沿所述第一方向位于所述电机组件和所述轴承部的上方；所述转台安装位沿周向间隔设置于所述安装板，并用于安装外部设备；其中，所述安装板与所述转台安装位设有安装孔，所述安装孔能够插入锁紧装置。

4.根据权利要求1或3所述的直驱式旋转平台，其特征在于，所述驱动组件沿所述第一方向的上方还设有防护钣金，所述防护钣金沿所述第一方向与安装板的上端连接，并位于转台安装位的外周。

5.根据权利要求1所述的直驱式旋转平台，其特征在于，所述驱动装置为圆弧形，使得所述驱动装置能够沿周向拼接并组合成圆环。

6.根据权利要求1所述的直驱式旋转平台，其特征在于，所述驱动组件的外周还设有水冷管，所述水冷管与所述驱动装置连接。

7.根据权利要求1所述的直驱式旋转平台，其特征在于，所述驱动组件朝向所述轴承部的内侧还具有圆环通道。

8.根据权利要求1所述的直驱式旋转平台，其特征在于，所述轴承部包括内圈和外圈，所述外圈能够绕所述内圈旋转；其中，所述底座沿所述第一方向的上方还凸设有垫块，所述轴承部的所述内圈与所述垫块固接；所述外圈与所述安装板固接。

9.根据权利要求1所述的直驱式旋转平台，其特征在于，所述直驱式旋转平台还具有多个定位销，所述定位销用于定位安装所述轴承部和所述驱动组件。

技术总结本技术公开了一种直驱式旋转平台，涉及工业自动化设备技术领域。所述直驱式旋转平台包括：底座、活动转台和驱动组件。所述底座为中空结构；所述活动转台沿所述第一方向位于所述底座的上侧，并与所述底座可转动连接，其中，所述活动转台包括安装部和轴承部。所述驱动组件包括多个驱动装置，多个所述驱动装置沿周向架设于所述活动转台的外周，并用于驱动所述活动转台转动，其中，多个所述驱动装置为串联设置。通过采用本技术提供的技术，能够有效地实现降低旋转平台的惯量，并提高精度和负载。技术研发人员：孙孟祥,蔡东,许锦铭,邹鹏,李战胜受保护的技术使用者：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/2