汽车轮毂180度机械手机构的制作方法

本技术属于汽车轮毂运输领域，具体地说，涉及一种汽车轮毂180度机械手机构。

背景技术：

1、汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，轮毂是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”。轮毂很容易沾上污物，如果长时间不清洁，有可能被腐蚀变形，以致产生安全隐患。因此要特别注意对轮毂的养护。汽车轮毂在生产加工时需要进行翻转运输，以便于汽车轮毂下一工位的加工。

2、公开号为cn214817639u的专利申请，公开了一种汽车轮毂加工用翻转结构，包括输送机，所述输送机设置有2个，且2个输送机之间设有支撑架，所述支撑架上转动连接有连接轴，且连接轴外壁均匀固定有活动托板，并且其中一个活动托板上安置有轮毂，所述连接轴一端固定有第一齿轮，且第一齿轮外壁设有相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮一端轴心与电机的电机轴固定连接。该汽车轮毂加工用翻转结构在2个输送机之间设置可旋转的活动托板，活动托板旋转让其中一个输送机上的轮毂翻转至另一个输送机上，该翻转结构高效便捷，为汽车轮毂加工工作提供了良好的准备工作，使汽车轮毂加工效率更高，效果更好。

3、上述申请中虽然对轮毂进行了翻转，但翻转角度受限，很难适应于不同的工位加工，另外，轮毂的夹紧程度不够稳定，很容易在翻转时出现轮毂脱落的情况发生，比较危险。

4、综上，因此本实用新型提供了一种汽车轮毂180度机械手机构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车轮毂180度机械手机构，其优点在于，两个第一仿形卡块和一个第二仿形卡块对之间的轮毂本体进行夹紧固定，然后利用手轮带动气缸固定板进行180度转动，同时完成了对轮毂本体的翻转，大大提高了物料运输的效率，且能够让物料进行旋转适应不同工位。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种汽车轮毂180度机械手机构，包括：旋转臂，旋转臂的下端固定有手轮，手轮一端固定有连接杆，连接杆一端固定有气缸固定板，气缸固定板的下侧固定有两个第一仿形卡块；

4、气缸固定板上侧的中部固定有锁紧气缸，锁紧气缸一端的中部固定有卡接连接杆，卡接连接杆的下端固定有第二仿形卡块，第二仿形卡块和两个第一仿形卡块之间装设有轮毂本体。

5、通过采用上述技术方案，利用设置的锁紧气缸可带动第二仿形卡块进行移动，从而完成第二仿形卡块和两个第一仿形卡块对轮毂本体的夹紧固定，然后通过180度转动手轮，从而实现气缸固定板带动轮毂本体进行翻转，提高了物料的运输效率。

6、本实用新型进一步设置为：旋转臂和手轮呈垂直设置。

7、通过采用上述技术方案，手轮可旋转90度或180度，旋转臂可带动手轮进行360度旋转，从而能够让轮毂本体适应不同角度的工位。

8、本实用新型进一步设置为：两个第一仿形卡块位于气缸固定板下方一侧的两个对角处。

9、通过采用上述技术方案，利用两个第一仿形卡块先对轮毂本体的一侧进行定位，更好的对轮毂本体的夹紧位置进行确定。

10、本实用新型进一步设置为：第二仿形卡块位于两个第一仿形卡块一侧的中间。

11、通过采用上述技术方案，通过第二仿形卡块对轮毂本体的另一侧进行定位，从而将轮毂本体处于第二仿形卡块和两个第一仿形卡块形成的三角夹紧结构之间，更好的起到夹紧固定的效果。

12、本实用新型进一步设置为：卡接连接杆位于气缸固定板的一侧，第二仿形卡块位于气缸固定板的下侧。

13、通过采用上述技术方案，卡接连接杆可带动第二仿形卡块进行移动，从而完成对轮毂本体的夹紧和松开。

14、本实用新型进一步设置为：第一仿形卡块、第二仿形卡块均为圆形块，圆形块的周侧开设有环形槽。

15、通过采用上述技术方案，圆形块可以更好的与轮毂本体周侧进行接触，有效减少了矩形块或异形块在对轮毂本体夹紧时边边棱棱对其造成的磨损。

16、本实用新型进一步设置为：轮毂本体与环形槽相对应。

17、通过采用上述技术方案，轮毂本体的周侧卡接进环形槽内，从而进一步更好的对轮毂本体进行夹紧固定。

18、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

19、通过在气缸固定板下方一侧设置两个第一仿形卡块，在气缸固定板上侧中部设置锁紧气缸，锁紧气缸的一端设置第二仿形卡块，从而利用锁紧气缸带动第二仿形卡块向靠近轮毂本体的一侧运动，使得两个第一仿形卡块和一个第二仿形卡块对之间的轮毂本体进行夹紧固定，然后利用手轮带动气缸固定板完成对轮毂本体的翻转，提升了轮毂本体在运输时的稳定性，有效减少了轮毂本体在翻转时出现脱落的情况发生，同时大大提高了物料运输的效率，且能够让物料进行旋转适应不同的工位。

20、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种汽车轮毂180度机械手机构，包括：旋转臂(1)，其特征在于，旋转臂(1)的下端固定有手轮(2)，手轮(2)一端固定有连接杆(3)，连接杆(3)一端固定有气缸固定板(4)，气缸固定板(4)的下侧固定有两个第一仿形卡块(5)；

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂180度机械手机构，其特征在于，旋转臂(1)和手轮(2)呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂180度机械手机构，其特征在于，两个第一仿形卡块(5)位于气缸固定板(4)下方一侧的两个对角处。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂180度机械手机构，其特征在于，第二仿形卡块(9)位于两个第一仿形卡块(5)一侧的中间。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂180度机械手机构，其特征在于，卡接连接杆(8)位于气缸固定板(4)的一侧，第二仿形卡块(9)位于气缸固定板(4)的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂180度机械手机构，其特征在于，第一仿形卡块(5)、第二仿形卡块(9)均为圆形块，圆形块的周侧开设有环形槽。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂180度机械手机构，其特征在于，轮毂本体(6)与环形槽相对应。

技术总结本技术公开了一种汽车轮毂180度机械手机构，涉及汽车轮毂运输技术领域，旨在解决翻转角度受限，很难适应于不同的工位加工，轮毂的夹紧程度不够稳定的问题，其技术方案要点是：包括旋转臂，旋转臂的下端固定有手轮，手轮一端固定有连接杆，连接杆一端固定有气缸固定板，气缸固定板的下侧固定有两个第一仿形卡块。本技术通过两个第一仿形卡块和一个第二仿形卡块对之间的轮毂本体进行夹紧固定，然后利用手轮带动气缸固定板完成对轮毂本体的翻转，提升了轮毂本体在运输时的稳定性，有效减少了轮毂本体在翻转时出现脱落的情况发生，同时大大提高了物料运输的效率，且能够让物料进行旋转适应不同的工位。技术研发人员：章学钢受保护的技术使用者：维特罗伯特机械（苏州）有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/6/2