一种机械加工抓取装置的制作方法

本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械加工抓取装置。

背景技术：

1、现有专利（公告号：cn214349170u）提出了一种机械加工抓取装置，包括第一连接板，第一连接板底部转动连有转动板，第一连接板顶部安有驱动电机，驱动电机输出轴连在转动板上，转动板底部设有两个第二连接板，第二连接板外侧安有两个第二驱动缸，然而此装置所述“所述第一防护垫和第二防护垫均紧密粘接在抓取夹板上”防护垫表面较为平整，使此装置在面对表面较为不平整的零件时较难以进行抓取，适应性有限。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种在使用此装置进行机械工件的抓取时，通过外抓取卡环与内抓取卡环的环形结构及分体式设计，使外抓取卡环、内抓取卡环分别固定机械工件的不同点位，使此装置在面对表面不完全平整的零件时，也可保持良好的夹持效果，保证此装置对各个形状的零件的抓取稳定性，适应性强的一种机械加工抓取装置。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种机械加工抓取装置，包括抓取支架、抓取驱动电机、外抓取卡环、内抓取卡环、外卡环驱动盘、内卡环驱动盘、卡紧电机、主承载杆、卡紧驱动螺杆、前伸驱动环，所述主承载杆表面具有二组驱动盘定位台，内卡环驱动盘内部具有驱动盘定位槽，外卡环驱动盘内部具有驱动盘定位槽，驱动盘定位槽与驱动盘定位台相适应，内卡环驱动盘具有的驱动盘定位槽与前侧的驱动盘定位台连接，外卡环驱动盘具有的驱动盘定位槽与后侧的驱动盘定位台连接，驱动盘定位槽在驱动盘定位台外侧转动，内抓取卡环后部具有内卡环连接螺纹，内卡环连接螺纹与内卡环驱动盘外侧螺纹连接，外抓取卡环后部具有外卡环连接螺纹，外卡环连接螺纹与外卡环驱动盘外侧螺纹连接，内抓取卡环外侧具有卡环定位杆，外抓取卡环内部具有卡环定位槽。

4、所述卡环定位杆与卡环定位槽相适应，卡环定位杆连接卡环定位槽，卡环定位杆在卡环定位槽内部滑动，驱动盘定位台后部具有驱动环定位槽，前伸驱动环内部具有驱动环定位块。

5、有益效果

6、1.本实用新型在使用此装置进行机械工件的抓取时，通过外抓取卡环与内抓取卡环的环形结构及分体式设计，使外抓取卡环、内抓取卡环分别固定机械工件的不同点位，使此装置在面对表面不完全平整的零件时，也可保持良好的夹持效果，保证此装置对各个形状的零件的抓取稳定性，适应性强。

7、2.本实用新型外抓取卡环与外卡环驱动盘连接体及内抓取卡环与内卡环驱动盘连接体均由不同的前伸驱动环驱动，使外抓取卡环或内抓取卡环前伸时至与零件接触时，所对应的驱动齿环便会在从动齿槽表面滑动，维持外抓取卡环或内抓取卡环维持所在位置，直至外抓取卡环与内抓取卡环均与零件完成接触，此设计保证外抓取卡环或内抓取卡环在受同一动力源驱动的同时不会因外抓取卡环或内抓取卡环其中之一接触零件而卡死，结构简单，方便维护。

8、3.本实用新型驱动齿环与从动齿槽均为单向齿，当外抓取卡环、内抓取卡环与零件完成接触时，通过启动卡紧电机，使主承载杆向前压紧，此时弹簧安装台前部压紧再前伸驱动环后部，驱动齿环压紧再从动齿槽表面，使外卡环驱动盘、内卡环驱动盘持续受到朝向压紧方向的力，保证外抓取卡环、内抓取卡环持续压紧再零件表面不会因外力回弹，抓取稳定性好。

技术特征：

1.一种机械加工抓取装置，其特征是:包括抓取支架（1）、抓取驱动电机（5）、外抓取卡环（6）、内抓取卡环（7）、外卡环驱动盘（11）、内卡环驱动盘（12）、卡紧电机（19）、主承载杆（20）、卡紧驱动螺杆（22）、前伸驱动环（29），所述主承载杆（20）表面具有二组驱动盘定位台（24），内卡环驱动盘（12）内部具有驱动盘定位槽（25），外卡环驱动盘（11）内部具有驱动盘定位槽（25），驱动盘定位槽（25）与驱动盘定位台（24）相适应，内卡环驱动盘（12）具有的驱动盘定位槽（25）与前侧的驱动盘定位台（24）连接，外卡环驱动盘（11）具有的驱动盘定位槽（25）与后侧的驱动盘定位台（24）连接，驱动盘定位槽（25）在驱动盘定位台（24）外侧转动，内抓取卡环（7）后部具有内卡环连接螺纹（23），内卡环连接螺纹（23）与内卡环驱动盘（12）外侧螺纹连接，外抓取卡环（6）后部具有外卡环连接螺纹（10），外卡环连接螺纹（10）与外卡环驱动盘（11）外侧螺纹连接，内抓取卡环（7）外侧具有卡环定位杆（13），外抓取卡环（6）内部具有卡环定位槽（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工抓取装置，其特征是:所述卡环定位杆（13）与卡环定位槽（14）相适应，卡环定位杆（13）连接卡环定位槽（14），卡环定位杆（13）在卡环定位槽（14）内部滑动，驱动盘定位台（24）后部具有驱动环定位槽（28），前伸驱动环（29）内部具有驱动环定位块（30），驱动环定位块（30）与驱动环定位槽（28）相适应，驱动环定位块（30）连接驱动环定位槽（28），驱动环定位块（30）在驱动环定位槽（28）内部滑动，驱动环定位槽（28）后部具有弹簧安装台（27），前伸驱动环（29）后部与弹簧安装台（27）通过弹簧连接，前伸驱动环（29）前部具有驱动齿环（31），外卡环驱动盘（11）、内卡环驱动盘（12）后部均具有从动齿槽（26），从动齿槽（26）与驱动齿环（31）相适应。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工抓取装置，其特征是:所述从动齿槽（26）连接驱动齿环（31），驱动齿环（31）插入在从动齿槽（26）内部，主承载杆（20）内部具有承载杆连接槽（15），抓取驱动电机（5）前部具有电机驱动轴（17），电机驱动轴（17）前部具有承载杆连接杆（16），承载杆连接杆（16）与承载杆连接槽（15）相适应，承载杆连接杆（16）连接承载杆连接槽（15），承载杆连接杆（16）在承载杆连接槽（15）内部滑动，主承载杆（20）后部具有螺杆连接台（21），电机驱动轴（17）侧面具有卡紧电机台（18），卡紧电机台（18）顶部固定连接卡紧电机（19）。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工抓取装置，其特征是:所述卡紧电机（19）前部固定连接卡紧驱动螺杆（22），卡紧驱动螺杆（22）与螺杆连接台（21）螺纹连接，抓取支架（1）上部具有支架连接杆（2），抓取支架（1）底部具有内卡爪连接台（3），内卡爪连接台（3）外侧面具有外电机固定台（4），外电机固定台（4）底部固定连接抓取驱动电机（5）。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工抓取装置，其特征是:所述内卡爪连接台（3）内侧面具有外抓取环支撑柱（9），外抓取卡环（6）外侧具有外抓取环连接槽（8），外抓取环连接槽（8）与外抓取环支撑柱（9）相适应，外抓取环连接槽（8）连接外抓取环支撑柱（9），外抓取环支撑柱（9）在外抓取环连接槽（8）内部滑动。

技术总结一种机械加工抓取装置，包括抓取支架、抓取驱动电机、外抓取卡环、内抓取卡环、外卡环驱动盘、内卡环驱动盘、卡紧电机、主承载杆、卡紧驱动螺杆、前伸驱动环，所述主承载杆表面具有二组驱动盘定位台，内卡环驱动盘内部具有驱动盘定位槽，外卡环驱动盘内部具有驱动盘定位槽，驱动盘定位槽与驱动盘定位台相适应，内卡环驱动盘具有的驱动盘定位槽与前侧的驱动盘定位台连接，外卡环驱动盘具有的驱动盘定位槽与后侧的驱动盘定位台连接，驱动盘定位槽在驱动盘定位台外侧转动，内抓取卡环后部具有内卡环连接螺纹，内卡环连接螺纹与内卡环驱动盘外侧螺纹连接。技术研发人员：尤西才,岳进受保护的技术使用者：天津市显诚机电设备有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/6/2