一种万向装卸机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，具体为一种万向装卸机械臂。

背景技术：

1、机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在工业生产过程中，需要对加工的原料以及产品进行装卸，尤其是在加工板材的过程中，通常需要大量的人力将加工后的板材进行装卸搬运，耗费大量的人力和物力，而且工作效率低，不适合工业化生产，因此需要装卸机械手臂进行装卸。

2、然而目前的机械臂对板材进行夹持装卸的时候一次只能对一个板材进行装卸，从而降低装置的工作效率，且机械臂通常安装在移动车上使用，需要维修的时候拆卸起来比较麻烦，费时费力，针对上述问题，发明人提出一种万向装卸机械臂用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决目前的机械臂工作效率低下以及不便于拆卸的问题；本实用新型的目的在于提供一种万向装卸机械臂。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种万向装卸机械臂，包括移动车本体，所述移动车本体包括驱动箱，所述驱动箱内设有限位机构，所述限位机构包括安装块，所述安装块固定安装在驱动箱内，所述安装块内转动安装有驱动轴，所述驱动轴与安装块相互配合，所述驱动箱内可拆卸安装有机械臂本体，所述机械臂本体与驱动箱相互配合，所述机械臂本体另一端设有夹持机构，所述夹持机构包括安装板，所述安装板固定安装在机械臂本体的一端，所述安装板一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在安装板的一侧。

3、优选地，所述驱动箱上表面开设有限位槽，所述限位槽的两侧内壁均开设有第二滑槽，所述机械臂本体插设在第二滑槽内，所述安装块上表面开设有第一滑槽，所述驱动轴的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与驱动轴相互配合，所述驱动轴的另一端固定安装有第一电机，所述第一电机固定安装在驱动箱内，所述第一电机与驱动轴相互配合，所述第一滑槽内滑动安装有卡板，所述卡板下表面固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相互配合，所述卡板下表面一端固定安装有齿板，所述齿板与齿轮相啮合。

4、优选地，所述机械臂本体下端固定安装有底座，所述底座下表面固定安装有限位杆，所述限位杆与限位槽相互配合，所述限位杆插设在限位槽内，所述限位杆两侧均固定安装有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽相互配合，所述限位杆垂直与第二滑块的一侧开设有卡槽，所述卡槽与卡板相互配合。

5、优选地，所述安装板上表面开设有放置槽，所述放置槽的两侧内壁均开设有第三滑槽，所述第二电机输出端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆与第二电机相互配合，所述双向丝杆转动安装在放置槽内，所述双向丝杆两端均螺纹转动安装有滑套，两个所述滑套均与双向丝杆相互配合，两个所述滑套两侧均固定安装有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽相互配合，两个所述滑套的上表面均固定安装有滑板，两个是滑板的上表面均安装有多个夹块。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

7、1、通过第二电机与双向丝杆的相互配合，使第二电机带着双向丝杆转动，从而使双向丝杆带着两个滑套相对运动，从而使两个滑套带着滑板上的多个夹块进行相对运动，从而使多组夹块对多个板材进行夹持装卸，从而提高装置的工作效率；

8、2、通过第一电机与驱动轴的相互配合，使第一电机带着驱动轴转动，从而使驱动轴带着齿轮转动，然后通过齿轮与齿板的相啮合，从而使齿轮带着齿板滑动，使齿板带着卡板滑动，使卡板脱离卡槽，从而便于把机械臂本体从而驱动箱内取出，从而较少了对机械臂本体拆卸所花费的时间和人力。

技术特征：

1.一种万向装卸机械臂，包括移动车本体(1)，其特征在于：所述移动车本体(1)包括驱动箱(11)，所述驱动箱(11)内设有限位机构(2)，所述限位机构(2)包括安装块(21)，所述安装块(21)固定安装在驱动箱(11)内，所述安装块(21)内转动安装有驱动轴(22)，所述驱动轴(22)与安装块(21)相互配合，所述驱动箱(11)内可拆卸安装有机械臂本体(3)，所述机械臂本体(3)与驱动箱(11)相互配合，所述机械臂本体(3)另一端设有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)固定安装在机械臂本体(3)的一端，所述安装板(41)一侧设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括第二电机(51)，所述第二电机(51)固定安装在安装板(41)的一侧。

2.如权利要求1所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述驱动箱(11)上表面开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的两侧内壁均开设有第二滑槽(121)，所述机械臂本体(3)插设在第二滑槽(121)内。

3.如权利要求2所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述安装块(21)上表面开设有第一滑槽(211)，所述驱动轴(22)的一端固定安装有齿轮(221)，所述齿轮(221)与驱动轴(22)相互配合，所述驱动轴(22)的另一端固定安装有第一电机(222)，所述第一电机(222)固定安装在驱动箱(11)内，所述第一电机(222)与驱动轴(22)相互配合。

4.如权利要求3所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述第一滑槽(211)内滑动安装有卡板(23)，所述卡板(23)下表面固定安装有第一滑块(232)，所述第一滑块(232)与第一滑槽(211)相互配合，所述卡板(23)下表面一端固定安装有齿板(231)，所述齿板(231)与齿轮(221)相啮合。

5.如权利要求4所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(3)下端固定安装有底座(31)，所述底座(31)下表面固定安装有限位杆(32)，所述限位杆(32)与限位槽(12)相互配合，所述限位杆(32)插设在限位槽(12)内。

6.如权利要求5所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述限位杆(32)两侧均固定安装有第二滑块(321)，所述第二滑块(321)与第二滑槽(121)相互配合，所述限位杆(32)垂直与第二滑块(321)的一侧开设有卡槽(322)，所述卡槽(322)与卡板(23)相互配合。

7.如权利要求1所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述安装板(41)上表面开设有放置槽(42)，所述放置槽(42)的两侧内壁均开设有第三滑槽(421)。

8.如权利要求7所述的一种万向装卸机械臂，其特征在于，所述第二电机(51)输出端固定安装有双向丝杆(52)，所述双向丝杆(52)与第二电机(51)相互配合，所述双向丝杆(52)转动安装在放置槽(42)内，所述双向丝杆(52)两端均螺纹转动安装有滑套(53)，两个所述滑套(53)均与双向丝杆(52)相互配合，两个所述滑套(53)两侧均固定安装有第三滑块(531)，所述第三滑块(531)与第三滑槽(421)相互配合，两个所述滑套(53)的上表面均固定安装有滑板(54)，两个是滑板(54)的上表面均安装有多个夹块(541)。

技术总结本技术公开了一种万向装卸机械臂，涉及机械臂技术领域；而本技术包括移动车本体，移动车本体包括驱动箱，驱动箱内设有限位机构，通过第二电机与双向丝杆的相互配合，使第二电机带着双向丝杆转动，从而使双向丝杆带着两个滑套相对运动，使两个滑套带着滑板上的多个夹块进行相对运动，使多组夹块对多个板材进行夹持装卸，从而提高装置的工作效率，通过第一电机与驱动轴的相互配合，使第一电机带着驱动轴转动，从而使驱动轴带着齿轮转动，然后通过齿轮与齿板的相啮合，使齿轮带着齿板滑动，使齿板带着卡板滑动，使卡板脱离卡槽，从而便于把机械臂本体从而驱动箱内取出，从而较少了对机械臂本体拆卸所花费的时间和人力。技术研发人员：黄欣明,吴锴,黄满明,黄敏建受保护的技术使用者：云南鑫晟能源有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/2