一种导线爬车智能夹爪的制作方法

本技术涉及导线爬车，具体地说是一种导线爬车智能夹爪。

背景技术：

1、导线爬车在电力施工中收到广泛的使用，现有技术中对于导线爬车上的夹爪通常使用人工或传统电机进行控制，效率低易出错，且控制夹爪收紧放松的程度不稳定，收紧过程中容易出现过度夹紧，造成夹爪损伤；同时也容易出现夹紧力度不足，造成夹爪松脱，造成不必要的损失。

2、基于以上原因，本实用新型设计了一种导线爬车智能夹爪，通过加装了传感器的方式判断夹爪与目标的距离以及夹持的压力，从而让夹爪的夹紧力度适中，既保证了夹紧的力度，又保护了夹爪本身。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种导线爬车智能夹爪，通过加装了传感器的方式判断夹爪与目标的距离以及夹持的压力，从而让夹爪的夹紧力度适中，既保证了夹紧的力度，又保护了夹爪本身。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供一种导线爬车智能夹爪，包括控制板，电机，转接头，夹爪，固定板，压板，压力传感器和光电传感器，夹爪的顶部通过转接头与电机连接，电机的上方安装有控制板，夹爪的下方设置有夹钳，夹爪的一侧通过固定板安装有光电传感器，夹钳的内侧通过压板安装有压力传感器，控制板与电机和夹爪电性连接。

3、光电传感器对称安装在固定板的内侧。

4、光电传感器的底部与夹钳的底部在同一水平上。

5、同现有技术相比，本实用新型通过在夹爪上设置压力传感器的方式，可以对压力是否达到预定值做出感应，从而停止夹紧并维持，这样提高了夹爪的使用寿命且保证了夹爪的正常工作。

技术特征：

1.一种导线爬车智能夹爪，其特征在于，包括控制板（1），电机（2），转接头（3），夹爪（4），固定板（5），压板（6），压力传感器（7）和光电传感器（8），所述夹爪（4）的顶部通过所述转接头（3）与所述电机（2）连接，所述电机（2）的上方安装有所述控制板（1），所述夹爪（4）的下方设置有夹钳，所述夹爪（4）的一侧通过所述固定板（5）安装有所述光电传感器（8），所述夹钳的内侧通过所述压板（6）安装有所述压力传感器（7），所述控制板（1）与所述电机（2）和所述夹爪（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的导线爬车智能夹爪，其特征在于，所述光电传感器（8）对称安装在所述固定板（5）的内侧。

3.根据权利要求1所述的导线爬车智能夹爪，其特征在于，所述光电传感器（8）的底部与所述夹钳的底部在同一水平上。

技术总结本技术涉及导线爬车技术领域，具体地说是一种导线爬车智能夹爪，夹爪的顶部通过转接头与电机连接，电机的上方安装有控制板，夹爪的下方设置有夹钳，夹爪的一侧通过固定板安装有光电传感器，夹钳的内侧通过压板安装有压力传感器，控制板与电机和夹爪电性连接，同现有技术相比，本技术通过在夹爪上设置压力传感器的方式，可以对压力是否达到预定值做出感应，从而停止夹紧并维持，这样提高了夹爪的使用寿命且保证了夹爪的正常工作。技术研发人员：黎旭东,王徐春受保护的技术使用者：弋旸智能技术（上海）有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/6/2