地轨桁架机器人的制作方法

本技术涉及货物搬运机器人，具体为地轨桁架机器人。

背景技术：

1、传统搬运近距离小件多为人工搬运，效率不高，且存在一定的风险。市场没有针对性的自动化搬运设备或产品，因此需要一种负载的桁架，对特定位置进行搬运。

2、桁架式机器人也叫做直角坐标机器人，由桁架、机械臂(x、y、两轴组件)、驱动系统三个部分。是能够实现自动控制的、基于空间x、y直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供地轨桁架机器人，解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、地轨桁架机器人，包括x轴，x轴顶端设有立柱，立柱之间设有横梁组，所述x轴包括纵梁、导轨ⅰ、齿条ⅰ，所述纵梁顶端设有导轨ⅰ，所述导轨ⅰ内侧设有齿条ⅰ，所述导轨ⅰ顶端设有x轴移动座；

4、所述立柱底端与x轴移动座连接，所述立柱顶端与横梁组连接；

5、所述横梁组包括横梁、导轨ⅱ、齿条ⅱ、横梁移动板、机器人吊装座，所述横梁顶端设有导轨ⅱ，所述导轨ⅱ内侧设有齿条ⅱ，所述导轨ⅱ设有与其配合使用的横梁移动板，所述横梁移动板一侧设有机器人吊装座，所述机器人吊装座与齿条ⅱ啮合，所述机器人吊装座设有机器人。

6、进一步，所述纵梁底端设有用于连接台面的地脚板。

7、进一步，所述纵梁两端均设有x轴限位，所述纵梁两侧均设有吊环。

8、进一步，所述立柱包括立柱底板、立柱主体、立柱顶板，所述立柱主体底端设有立柱底板，所述立柱底板与x轴移动座连接，所述立柱主体顶端设有立柱顶板。

9、进一步，所述横梁底端设有横梁底板，所述立柱顶板与横梁底板连接。

10、进一步，所述横梁两侧设有用于加固的加固板，所述横梁设有行程开关及限位。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、桁架机器人具有高性价比、高可靠性、高速度、高精度、适应恶劣环境、可长期工作，便于操作维修等特点。特别适用于多品种，以便批量的柔性化作业，对于稳定、提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

技术特征：

1.地轨桁架机器人，包括x轴(1)，x轴(1)顶端设有立柱(2)，立柱之间设有横梁组(3)，其特征在于，所述x轴(1)包括纵梁(1.3)、导轨ⅰ(1.4)、齿条ⅰ(1.5)，所述纵梁(1.3)顶端设有导轨ⅰ(1.4)，所述导轨ⅰ(1.4)ⅰ内侧设有齿条ⅰ(1.5)，所述导轨ⅰ(1.4)顶端设有x轴移动座(1.7)；

2.如权利要求1所述的地轨桁架机器人，其特征在于，所述纵梁(1.3)底端设有用于连接台面的地脚板(1.1)。

3.如权利要求1所述的地轨桁架机器人，其特征在于，所述纵梁(1.3)两端均设有x轴限位(1.2)，所述纵梁(1.3)两侧均设有吊环(1.6)。

4.如权利要求1所述的地轨桁架机器人，其特征在于，所述立柱(2)包括立柱底板(2.1)、立柱主体(2.2)、立柱顶板(2.3)，所述立柱主体(2.2)底端设有立柱底板(2.1)，所述立柱底板(2.1)与x轴移动座(1.7)连接，所述立柱主体(2.2)顶端设有立柱顶板(2.3)。

5.如权利要求4所述的地轨桁架机器人，其特征在于，所述横梁(3.2)底端设有横梁底板(3.1)，所述立柱顶板(2.3)与横梁底板(3.1)连接。

6.如权利要求4所述的地轨桁架机器人，其特征在于，所述横梁(3.2)两侧设有用于加固的加固板(3.5)，所述横梁(3.2)设有行程开关(3.8)及限位(3.9)。

技术总结本技术公开了地轨桁架机器人，包括X轴，X轴顶端设有立柱，立柱之间设有横梁组，所述X轴包括纵梁、导轨、齿条，所述纵梁顶端设有导轨Ⅰ，所述导轨Ⅰ内侧设有齿条Ⅰ，所述导轨Ⅰ顶端设有X轴移动座；所述立柱底端与X轴移动座连接，所述立柱顶端与横梁组连接。本技术的有益效果是：桁架机器人具有高性价比、高可靠性、高速度、高精度、适应恶劣环境、可长期工作，便于操作维修等特点。特别适用于多品种，以便批量的柔性化作业，对于稳定、提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。技术研发人员：李继久受保护的技术使用者：徐州特鲁门自动化科技有限公司技术研发日：20230317技术公布日：2024/6/2