一种金属构件加工用多自由度夹持装置的制作方法

本技术涉及夹持装置的，特别是涉及一种金属构件加工用多自由度夹持装置。

背景技术：

1、夹持装置是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，目前在对一种金属构件加工时的夹持装置在使用时发现，现有技术cn202122663401.3中，该装置通过夹持固定结构可以较为方便的对需要进行加工的金属构件进行固定，并且使用较为灵活，可以在一定的范围内适应不同的金属构件，但该装置将金属构件夹持固定后，不便于对金属构件的加工倾斜角度及方向进行灵活调节，增加了多自由度夹持的使用局限性，因此提出一种便于对金属构件多自由角度调节的夹持装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置对金属构件多自由度夹持的便利性，减少装置使用局限性的金属构件加工用多自由度夹持装置。

2、本实用新型的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，包括两组第一壳体、升降装置、驱动装置、第二壳体、旋转装置、支撑台、转盘、固定板、多组螺栓和电动夹具，两组第一壳体均安装在升降装置上，升降装置用于对第一壳体的高度升降调节，第二壳体的左右两端分别设置有第一转轴，两组第一转轴分别旋转伸入两组第一壳体内部，第一壳体上设置有驱动装置，驱动装置对第一转轴的旋转进行驱动，支撑台底端与转盘顶端连接，转盘底端旋转安装在第二壳体顶端，并且第二壳体上设置有旋转装置，旋转装置用于对转盘的旋转驱动，支撑台顶端设置有多组螺纹孔，固定板通过多组螺栓安装在支撑台的螺纹孔上，电动夹具安装在固定板顶端；首先将需要夹持固定的金属构件放置支撑台顶端，之后通过电动夹具将金属构件夹持固定，通过驱动装置带动其中一组第一转轴旋转，使其中一组第一转轴带动第二壳体旋转，从而使第二壳体通过支撑台带动金属构件进行不同倾斜角度的调节，通过旋转装置带动转盘旋转，使转盘通过支撑台带动金属构件进行旋转，从而提高金属构件不同加工方向调节的便利性，进而提高装置对金属构件不同自由度夹持调节的便利性，通过将多组螺栓螺装在不同的螺纹孔上，从而便于对电动夹具的固定位置进行调节，进而提高装置对金属构件多自由度夹持的便利性，减少装置使用局限性。

3、优选的，所述驱动装置包括第三壳体、第二转轴、第一链轮、第二链轮、链条、蜗轮、蜗杆和第一电机，第三壳体安装在右部第一壳体右端，第二转轴右端旋转安装在第三壳体内侧壁上，第二转轴左端伸入右部第一壳体内，并且第二转轴左端与右部第一壳体内侧壁旋转连接，第一链轮固定套装在第二转轴外侧壁上，第二链轮固定套装在右部第一转轴外侧壁上，第一链轮和第二链轮之间通过链条传动，蜗轮固定套装在第二转轴外侧壁上，蜗杆的上下两端分别旋转安装在第三壳体内侧壁上，并且蜗杆与蜗轮啮合，第一电机安装在第三壳体顶端，第一电机输出端与蜗杆顶端同心连接；通过打开第一电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转后通过与蜗轮的啮合带动第二转轴旋转，第二转轴旋转通过第一链轮和链条带动第二链轮旋转，使第二链轮带动右部第一转轴旋转，从而使右部第一转轴带动第二壳体旋转倾斜，提高金属构件不同倾斜角度调节后加工的操作便利性，提高装置的多自由度夹持效果，通过设置蜗轮与蜗杆啮合，当第一电机停止驱动时，提高第二壳体的旋转定位效果，进而提高装金属构件倾斜角度调节的稳定性。

4、优选的，所述旋转装置包括第二电机、第三转轴、第一电动伸缩杆和刹车片，第二电机安装在第二壳体底端，第三转轴的上下两端分别旋转安装在第二壳体内侧壁上，并且第三转轴顶端与转盘底端同心连接，第三转轴底端与第二电机输出端同心连接，第一电动伸缩杆的固定端通过支架安装在第二壳体内侧壁上，刹车片安装在第一电动伸缩杆的移动端上，刹车片设置为弧形，并且刹车片设置在第三转轴侧方；通过打开第二电机带动第三转轴旋转，第三转轴旋转后通过转盘带动支撑台旋转，使支撑台带动金属构件旋转调节，提高金属构件不同方向加工的便利性，通过第一电动伸缩杆移动端推动刹车片移动，使刹车片外侧壁与第三转轴外侧壁贴紧，从而使刹车片将第三转轴的旋转制动，进而提高支撑台旋转的制动便利性。

5、优选的，所述升降装置包括底座、第二电动伸缩杆、支撑板和导向伸缩柱，第二电动伸缩杆的固定端安装在底座内侧壁底部，第二电动伸缩杆的移动端与支撑板底端中部连接，多组导向伸缩柱的顶端均与支撑板底端连接，多组导向伸缩柱的底端均与底座内侧壁底部连接；通过控制第二电动伸缩杆移动端伸缩长度，使第二电动伸缩杆带动支撑板向上或向下升降移动，进而使金属构件的夹持高度进行升降调节，提高装置对金属构件多自由角度夹持的便利性，通过设置多组导向伸缩柱，提高支撑板升降的稳定性，提高装置的结构稳定性。

6、优选的，还包括套筒和顶丝，套筒安装在第三壳体右端，并且第二转轴右部旋转伸入套筒内部，顶丝配合螺装在套筒上；通过使顶丝旋转后向下移动，使顶丝底端与第二转轴右部外侧壁接触，从而使顶丝将第二转轴的旋转制动，进而提高第二壳体倾斜角度定位的牢固性。

7、优选的，还包括多组连接件，多组连接件均周向安装在底座外侧壁下部；通过设置多组连接件，从而便于将底座与地面固定连接，进而提高装置的整体使用位置稳定性。

8、优选的，还包括照明灯，照明灯安装在电动夹具顶端；通过设置照明灯，提高电动夹具对金属构件夹持后的照明效果，提高金属构件加工的操作便利性。

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将需要夹持固定的金属构件放置支撑台顶端，之后通过电动夹具将金属构件夹持固定，通过驱动装置带动其中一组第一转轴旋转，使其中一组第一转轴带动第二壳体旋转，从而使第二壳体通过支撑台带动金属构件进行不同倾斜角度的调节，通过旋转装置带动转盘旋转，使转盘通过支撑台带动金属构件进行旋转，从而提高金属构件不同加工方向调节的便利性，进而提高装置对金属构件不同自由度夹持调节的便利性，通过将多组螺栓螺装在不同的螺纹孔上，从而便于对电动夹具的固定位置进行调节，进而提高装置对金属构件多自由度夹持的便利性，减少装置使用局限性。

技术特征：

1.一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于，包括两组第一壳体（1）、升降装置、驱动装置、第二壳体（2）、旋转装置、支撑台（4）、转盘（5）、固定板（6）、多组螺栓（7）和电动夹具（8），两组第一壳体（1）均安装在升降装置上，升降装置用于对第一壳体（1）的高度升降调节，第二壳体（2）的左右两端分别设置有第一转轴（3），两组第一转轴（3）分别旋转伸入两组第一壳体（1）内部，第一壳体（1）上设置有驱动装置，驱动装置对第一转轴（3）的旋转进行驱动，支撑台（4）底端与转盘（5）顶端连接，转盘（5）底端旋转安装在第二壳体（2）顶端，并且第二壳体（2）上设置有旋转装置，旋转装置用于对转盘（5）的旋转驱动，支撑台（4）顶端设置有多组螺纹孔，固定板（6）通过多组螺栓（7）安装在支撑台（4）的螺纹孔上，电动夹具（8）安装在固定板（6）顶端。

2.如权利要求1所述的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于，所述驱动装置包括第三壳体（9）、第二转轴（10）、第一链轮（11）、第二链轮（12）、链条（13）、蜗轮（14）、蜗杆（15）和第一电机（16），第三壳体（9）安装在右部第一壳体（1）右端，第二转轴（10）右端旋转安装在第三壳体（9）内侧壁上，第二转轴（10）左端伸入右部第一壳体（1）内，并且第二转轴（10）左端与右部第一壳体（1）内侧壁旋转连接，第一链轮（11）固定套装在第二转轴（10）外侧壁上，第二链轮（12）固定套装在右部第一转轴（3）外侧壁上，第一链轮（11）和第二链轮（12）之间通过链条（13）传动，蜗轮（14）固定套装在第二转轴（10）外侧壁上，蜗杆（15）的上下两端分别旋转安装在第三壳体（9）内侧壁上，并且蜗杆（15）与蜗轮（14）啮合，第一电机（16）安装在第三壳体（9）顶端，第一电机（16）输出端与蜗杆（15）顶端同心连接。

3.如权利要求1所述的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于，所述旋转装置包括第二电机（17）、第三转轴（18）、第一电动伸缩杆（19）和刹车片（20），第二电机（17）安装在第二壳体（2）底端，第三转轴（18）的上下两端分别旋转安装在第二壳体（2）内侧壁上，并且第三转轴（18）顶端与转盘（5）底端同心连接，第三转轴（18）底端与第二电机（17）输出端同心连接，第一电动伸缩杆（19）的固定端通过支架安装在第二壳体（2）内侧壁上，刹车片（20）安装在第一电动伸缩杆（19）的移动端上，刹车片（20）设置为弧形，并且刹车片（20）设置在第三转轴（18）侧方。

4.如权利要求1所述的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于，所述升降装置包括底座（21）、第二电动伸缩杆（22）、支撑板（23）和导向伸缩柱（24），第二电动伸缩杆（22）的固定端安装在底座（21）内侧壁底部，第二电动伸缩杆（22）的移动端与支撑板（23）底端中部连接，多组导向伸缩柱（24）的顶端均与支撑板（23）底端连接，多组导向伸缩柱（24）的底端均与底座（21）内侧壁底部连接。

5.如权利要求2所述的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于，还包括套筒（25）和顶丝（26），套筒（25）安装在第三壳体（9）右端，并且第二转轴（10）右部旋转伸入套筒（25）内部，顶丝（26）配合螺装在套筒（25）上。

6.如权利要求4所述的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于，还包括多组连接件（27），多组连接件（27）均周向安装在底座（21）外侧壁下部。

7.如权利要求1所述的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于，还包括照明灯（28），照明灯（28）安装在电动夹具（8）顶端。

技术总结本技术涉及夹持装置的技术领域，特别是涉及一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其提高装置对金属构件多自由度夹持的便利性，减少装置使用局限性；包括两组第一壳体、升降装置、驱动装置、第二壳体、旋转装置、支撑台、转盘、固定板、多组螺栓和电动夹具，两组第一壳体均安装在升降装置上，升降装置用于对第一壳体的高度升降调节，第二壳体的左右两端分别设置有第一转轴，两组第一转轴分别旋转伸入两组第一壳体内部，第一壳体上设置有驱动装置，驱动装置对第一转轴的旋转进行驱动，支撑台底端与转盘顶端连接，转盘底端旋转安装在第二壳体顶端，并且第二壳体上设置有旋转装置，旋转装置用于对转盘的旋转驱动，支撑台顶端设置有多组螺纹孔。技术研发人员：王凯歌,刘晓飞,周秋平受保护的技术使用者：平顶山市晨翔工贸有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/2