一种自动门触发方法、装置及自动门与流程

本发明实施例涉及但不限于自动门，特别涉及自动门的触发方式。

背景技术：

1、自动门作为便利的智能化办公装置广泛安装于各种场所，由于自动门随时会有进出的人员往来，并且每个场所中的自动门其人员高频进出的时间段分布不能确定，因此，为保证自动门能够及时响应开门，目前的自动门微波感应装置需要保持在24小时的高功率状态待机，然而微波感应装置若长时间在较高功率状态下工作，会出现微波感应装置的发射功率降低，其灵敏度便衰减，使得自动门在有人员随机进出的时候，无法及时响应开门，影响用户体验，增加售后维护的代价，因此，如何使自动门的微波感应器在合适的时段工作在合适的功率状态下，能够减少微波感应装置在空闲待机时处于高功率状态的时间，是相关技术领域需要解决的问题。

技术实现思路

1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

2、本发明实施例提供了一种自动门触发方法、装置及自动门，能够有效降低微波模组的闲时功耗，同时保证微波模组正常工作时的准确度和灵敏度，提升微波模组的寿命。

3、第一方面，本发明实施例提供了一种自动门触发方法，该方法包括：微波模组以第一功率向目标空间发射微波信号，接收反射回波信号，处理反射回波信号获得自动门的第一触发信号，计算得到第一触发信号的幅值和频率；预设自动门触发阈值的幅值和频率范围，将第一触发信号的幅值和频率与预设触发阈值进行比较，根据比较结果所满足的预设比例，切换微波模组进入第二功率，第二功率大于第一功率。从上述方法可知，第一功率状态为低功耗状态，第二功率为高功率状态，微波模组在初始状态时可以进入第一功率状态，即低功耗的待机状态，当微波模组检测到有检测目标进入目标空间的时候，根据微波模组发射并接收到的反射回波信号，处理获得自动门的第一触发信号，计算得到第一触发信号的幅值和频率，由于微波模组在不同的功率下，其检测到的触发信号强度与检测目标的位置之间有一个相对稳定的计算关系，因此，在预设了自动门触发阈值的幅值和频率范围以及微波模组的工作功率值后，微波模组所能检测到的最大感应距离即可确定，将第一触发信号的幅值和频率与预设触发阈值进行比较，当第一触发信号的幅值和频率达到某种强度时，既可确认待测目标可能要通过自动门，但由于微波模组在低功率状态时期检测精度不准确，根据第一触发信号的幅值和频率无法计算得到待测目标的准确位置，只有当待测目标距离自动门足够近，即第一触发信号的幅值和频率足够大的时候，自动门才会忽然打开，影响用户的使用体验，因此微波模组在低功率状态下无法计算获得待测目标的准确位置，此时微波模组由第一功率状态切换到第二功率状态，第二功率状态为高功率状态，可以准确探测并计算出待测目标的位置，当待测目标的距离达到微波模组在高功率状态下的触发距离，即第二触发信号强度满足预设触发阈值，即可打开自动门。以上技术方案可以有效使微波模组在自动门无人进出的待机状态时处于低功耗模式，当有待测目标进入检测范围时，微波模组切换到高功率模式，进行准确检测，使自动门在有待测对象进出的时候可以及时探测待测目标的准确距离，实现及时开门，即可降低微波模组在高功率状态下的待机时间，又能保证自动门在有待测目标靠近自动门的时候及时检测，及时开门。

4、在一个具体的可实施方案中，设定粗检频率范围，粗检频率范围大于或等于预设触发阈值的频率范围；将第一触发信号的频率与粗检频率范围进行比较；在第一触发信号的频率处于粗检频率范围内时，将第一触发信号的幅值与预设触发阈值的幅值进行比较；在第一触发信号的幅值与预设触发阈值的幅值的比值满足预设比例时，切换微波模组进入第二功率。此处对第一触发信号的幅值和频率范围同时做为判断条件，可以更准确的过滤非待测目标，减少微波模块由第一功率切换为第二功率的频次，提高微波模块的寿命。在一个具体的可实施方案中，设定自动门的触发距离，在探测目标进入触发距离时触发自动门开启；设定自动门的探测距离，在探测目标进入探测距离时微波模组由第一功率切换为第二功率；探测距离大于或等于触发距离；根据触发距离和探测距离计算获得第一功率和第二功率。如前述的内容可知，微波模组在不同的功率下，其检测到的触发信号强度与检测目标的位置之间有一个相对稳定的计算关系，因此，设定了自动门的探测距离后，根据计算关系，即确定了微波模组从第一功率切换到第二功率时的第一触发信号的幅值和频率；设定了自动门的触发距离后，根据计算关系，即确定了预设触发信号的幅值和频率，同时，当第二触发信号的幅值和频率等于预设触发阈值时，即检测目标到达了触发距离，打开自动门。

5、在一个具体的可实施方案中，微波模组以第二功率向目标空间发射微波信号，接收反射回波信号，处理反射回波信号获得自动门的第二触发信号，计算得到第二触发信号的幅值和频率；将第二触发信号的幅值和频率与预设触发阈值进行比较；根据比较结果切换微波模组的工作功率。第二触发信号的幅值和频率即为微波模组正常功率状态下检测到的反射回波信号强度，当第二触发信号的幅值和频率随着待测目标与微波模组的距离变化时，其存在多种情况，因此，可以设置不同的条件下，根据第二触发信号的幅值和频率的变化进行微波模组不同工作功率的状态切换。

6、在另一个具体的可实施方案中，在设定的触发周期内，第二触发信号的频率处于预设触发阈值的频率范围内，并且第二触发信号的幅值大于或等于预设触发阈值的幅值时，发出触发指令控制自动门开启；在设定的触发周期内，第二触发信号的频率处于预设触发阈值的频率范围内，并且第二触发信号的幅值小于预设触发阈值的幅值时，微波模组由第二功率切换为第一功率；在设定的触发周期内，第二触发信号的频率处于预设触发阈值的频率范围外，微波模组由第二功率切换为第一功率。根据以上状态情况，可以尽量大限度的使微波模组在有待测目标进入探测距离时，将微波模组的工作功率状态切换为高功率模式，使得待测目标进入触发距离时，微波模组可以准确检测并计算出待测目标的距离，当第二触发信号的频率处于预设触发阈值的频率范围内，并且第二触发信号的幅值大于或等于预设触发阈值的幅值时，发出触发指令控制自动门开启；当第二触发信号的频率处于预设触发阈值的频率范围内，并且第二触发信号的幅值小于预设触发阈值的幅值时，即待测目标远离了触发距离，微波模组无需保持高功率状态，即微波模组由第二功率切换为第一功率；当第二触发信号的频率处于预设频率范围外，微波模组由第二功率切换为第一功率，其中，设定的触发周期为微波模组的等待时间，避免微波模组高频率的在第一功率和第二功率之间来回切换，例如，设定的触发周期为30s，在某些场景中，可能存在待测目标高频进出的时段，甚至每30s内都会有人能频繁进出，因为微波模组就可以根据设定的触发周期，确定是否切换第一功率和第二功率的状态。

7、在另一个具体的可实施方案中，在发出触发指令控制自动门开启后，微波模组在设定的触发周期内继续保持第二功率，在第二触发信号的频率和幅值不满足预设触发阈值时，微波模组由第二功率切换为第一功率。当第一次待测目标进触发距离后，微波模组依然保持第二功率状态，在等待完设定的触发周期后，如果继续有待测目标进出自动门，则微波模组持续保持在第二功率状态，在等待完设定的触发周期后，没有待测目标进出自动门，则微波模组由第二功率切换为第一功率，然后继续前述判断逻辑的循环。

8、在另一个具体的可实施方案中，在微波模组由第二功率切换为第一功率或由第一功率切换为第二功率时，指示装置发出提示信号。提示信号提示待测目标或者维修人员用于直观的判断自动门的工作状态，有效用于装置的维护和功能了解。

9、在另一个具体的可实施方案中，指示信号包括声音、灯光、振动、数字显示中的至少一种，指示装置可以发出声音、灯光、振动、数字显示中的至少一种指示信号。如果采用声音装置，可以根据设置的不同频率、响度、时长发出不同的提示声音，如果采用灯光装置，可以根据设置的不同颜色、亮度、时长显示不同的提示灯光，如果采用振动装置，可以根据设置的不同频率、时长发出不同的提示振动，如果采用数字显示，根据设置的不同数字、图案、界面显示不同的提示信息，可以针对不同场景实现不同方式的提示。

10、在另一个具体的可实施方案中，微波模组工作在第一功率时由第一电源供电；微波模组工作在第二功率时由第二电源供电；或者微波模组工作在第二功率时由第一电源和第二电源同时供电。多种供电方式可以有效提升微波模组工作状态的稳定性。

11、第二方面，本发明实施例提供了一种自动门触发装置，包括：微波模块，用于发射微波信号并接收反射回波信号；信号处理模块，用于处理反射回波信号获得自动门的实时触发信号；计算模块，用于将实时触发信号的幅值和频率与预设触发阈值进行比较，得到比值，根据比值切换微波模组的工作功率，提示模块，用于提示微波模组工作功率的状态切换。能够有效降低微波模组的闲时功耗，同时保证微波模组正常工作时的准确度和灵敏度，提升微波模组的寿命。

12、第三方面，本发明实施例提供了一种自动门，包括门体、电机和微波感应装置，微波感应装置执行如上述第一方面的方法步骤。能够有效降低微波模组的闲时功耗，同时保证微波模组正常工作时的准确度和灵敏度，提升微波模组的寿命。

13、本发明实施例包括：微波模组以第一功率向目标空间发射微波信号，接收反射回波信号，处理反射回波信号获得自动门的第一触发信号，计算得到第一触发信号的幅值和频率，预设自动门触发阈值的幅值和频率范围，将第一触发信号的幅值和频率与预设触发阈值进行比较，根据比较结果所满足的预设比例，切换微波模组进入第二功率，第二功率大于第一功率，能够有效降低微波模组的闲时功耗，同时保证微波模组正常工作时的准确度和灵敏度，提升微波模组的寿命。

14、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。