一种便于更换模块的教具机械臂的制作方法

本技术涉及一种便于更换模块的教具机械臂，属于机械臂。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因机械臂独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆领域得到广泛应用，机械臂是一种辅助工具，能够提高效率，减少次数和工作量，教具机械臂的使用能够更加方便、更加直观的使人们观察到机械臂的工作情况。

2、教具机械臂在使用时需要方便拆卸、和方便安装，能够方便更换不同的机械臂模块，方便机械臂进行不同的展示，同时教具机械臂在使用后需要收纳，防止造成损坏，在进行重复使用教具机械臂时还需要会教具机械臂进行运输，现有的教具机械臂不方便拆装，不方便更换模块，同时不方便自动收纳，不方便运输，不利于使用。

3、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于更换模块的教具机械臂，能够方便拆装，方便更换模块，同时能够方便收纳，方便携带运输。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于更换模块的教具机械臂，包括箱体、箱盖、伸缩杆一、可拆卸机械臂模块和连接组件，所述箱体的顶壁转动设置有所述箱盖，所述伸缩杆一固定设置在所述箱体内，所述可拆卸机械臂模块与所述伸缩杆一固定连接，所述连接组件与所述可拆卸机械臂模块活动连接。

3、优选的，为了方便夹取不同方向的物品，所述可拆卸机械臂模块包括转动电机、固定块一、固定板一和电机一，所述固定块一与所述转动电机的输出轴固定连接，所述固定板一穿设在所述固定块一的侧壁，所述电机一固定穿设在所述固定板一的侧壁。

4、优选的，为了方便夹取不同高度的物品，所述可拆卸机械臂模块包括固定块二，所述固定块二与所述固定板一转动连接，所述固定块二与所述电机一的输出轴固定连接，所述可拆卸机械臂模块包括固定板二和电机二，所述固定板二穿设在所述固定块二的侧壁，所述电机二固定穿设在所述固定板二的侧壁。

5、优选的，为了方便调节所述支撑板的角度，所述可拆卸机械臂模块包括固定块三，所述固定块三与所述固定板二转动连接，所述固定块三与所述电机二的输出轴固定连接，所述可拆卸机械臂模块包括固定板三和电机三，所述固定板三穿设在所述固定块三的侧壁，所述电机三穿设固定在所述固定板三的侧壁。

6、优选的，为了方便夹取物品，所述可拆卸机械臂模块包括支撑板，所述支撑板与所述固定板三转动连接，所述支撑板与所述电机三的输出轴固定连接，所述可拆卸机械臂模块包括伸缩杆二和抓夹，所述伸缩杆二固定设置在所述支撑板的侧壁，所述抓夹的端口与所述伸缩杆二转动连接，所述抓夹的侧壁与所述支撑板转动连接。

7、优选的，为了方便更换模块，所述连接组件包括螺栓和螺帽，所述螺栓和所述螺帽通过螺纹连接。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过可拆卸机械臂模块和连接组件的使用，能够实现方便快速拆装机械臂的效果，方便更换机械臂模块，同时，能够实现方便自动收纳的效果，防止损坏，同时方便运输。

技术特征：

1.一种便于更换模块的教具机械臂，其特征在于：包括箱体(1)、箱盖(2)、伸缩杆一(3)、可拆卸机械臂模块(4)和连接组件(5)，所述箱体(1)的顶壁转动设置有所述箱盖(2)，所述伸缩杆一(3)固定设置在所述箱体(1)内，所述可拆卸机械臂模块(4)与所述伸缩杆一(3)固定连接，所述连接组件(5)与所述可拆卸机械臂模块(4)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换模块的教具机械臂，其特征在于：所述可拆卸机械臂模块(4)包括转动电机(401)、固定块一(402)、固定板一(403)和电机一(404)，所述固定块一(402)与所述转动电机(401)的输出轴固定连接，所述固定板一(403)穿设在所述固定块一(402)的侧壁，所述电机一(404)固定穿设在所述固定板一(403)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换模块的教具机械臂，其特征在于：所述可拆卸机械臂模块(4)包括固定块二(405)，所述固定块二(405)与所述固定板一(403)转动连接，所述固定块二(405)与所述电机一(404)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换模块的教具机械臂，其特征在于：所述可拆卸机械臂模块(4)包括固定板二(406)和电机二(407)，所述固定板二(406)穿设在所述固定块二(405)的侧壁，所述电机二(407)固定穿设在所述固定板二(406)的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换模块的教具机械臂，其特征在于：所述可拆卸机械臂模块(4)包括固定块三(408)，所述固定块三(408)与所述固定板二(406)转动连接，所述固定块三(408)与所述电机二(407)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换模块的教具机械臂，其特征在于：所述可拆卸机械臂模块(4)包括固定板三(409)和电机三(410)，所述固定板三(409)穿设在所述固定块三(408)的侧壁，所述电机三(410)穿设固定在所述固定板三(409)的侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种便于更换模块的教具机械臂，其特征在于：所述可拆卸机械臂模块(4)包括支撑板(411)，所述支撑板(411)与所述固定板三(409)转动连接，所述支撑板(411)与所述电机三(410)的输出轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于更换模块的教具机械臂，其特征在于：所述可拆卸机械臂模块(4)包括伸缩杆二(412)和抓夹(413)，所述伸缩杆二(412)固定设置在所述支撑板(411)的侧壁，所述抓夹(413)的端口与所述伸缩杆二(412)转动连接，所述抓夹(413)的侧壁与所述支撑板(411)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种便于更换模块的教具机械臂，其特征在于：所述连接组件(5)包括螺栓(501)和螺帽(502)，所述螺栓(501)和所述螺帽(502)通过螺纹连接。

技术总结本技术公开了一种便于更换模块的教具机械臂，属于机械臂技术领域，包括箱体、箱盖、伸缩杆一、可拆卸机械臂模块和连接组件，箱体的顶壁转动设置有箱盖，伸缩杆一固定设置在箱体内，可拆卸机械臂模块与伸缩杆一固定连接，连接组件与可拆卸机械臂模块活动连接，可拆卸机械臂模块包括转动电机、固定块一、固定板一和电机一，固定块一与转动电机的输出轴固定连接，固定板一穿设在固定块一的侧壁，电机一固定穿设在固定板一的侧壁，本技术通过可拆卸机械臂模块和连接组件的使用，能够方便拆装，方便更换模块，同时能够方便收收纳和运输。技术研发人员：王念涛,张文乐受保护的技术使用者：山东瓦利斯智能科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/6/5