一种带有远程平台监控的移动机器人的制作方法

本技术涉及移动机器人领域，特别涉及一种带有远程平台监控的移动机器人。

背景技术：

1、移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以运行预先编排的程序也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，在运输，接待，清洁等方面都能发挥显著的作用。为了对其自移动的行走范围进行有效地检测，为了获得更开阔的事业，现有的机器人通常在前端具有图像摄取装置，以便于远程平台对其环境进行监控。

2、但现有的图像摄取装置往往裸露在外面，并且为了获得更佳的视野往往会放置在较为前端和边缘的位置，从而在遇到紧急状况或者边上阻碍物较多时会出现刮擦损伤甚至损坏的情况，从而影响远程平台对于自动机器人的监控效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种带有远程平台监控的移动机器人，实现了更稳定地固定定位被切割件从而提升切割效率和质量的作用。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种带有远程平台监控的移动机器人，包括主体、底板、摄像装置、清洁装置，所述底板位于所述主体底部且与所述主体固定连接，所述摄像装置位于所述底板前端且与所述底板固定连接，所述清洁装置位于所述摄像装置上部，所述摄像装置包括电机、壳体、滑块、螺纹杆、固定块、摄像头，所述壳体固定于所述底板上表面，所述电机固定于所述壳体一端，所述固定块位于所述壳体内部且与所述底板固定练级，所述固定块设置有两个分别位于所述壳体两端，所述螺纹杆位于所述壳体内且所述螺纹杆一端穿过所述固定块与所述电机固定连接，另一端与所述固定块转动连接，所述滑块设置有两个，分别位于所述螺纹杆两侧且与所述螺纹杆螺纹连接，所述摄像头固定于所述滑块上部。

4、采用上述技术方案，通过设置摄像装置，实现对于移动机器人周围环境的监控，从而更好地控制和操作机器人，并且通过在摄像装置上设置清洁装置，确保摄像装置能够始终清晰地监控到移动机器人的周边环境，进一步提升移动机器人的监控环境。

5、作为优选，所述滑块两侧开设有凹槽，所述壳体两侧侧壁固定连接有凸条，所述凸条嵌于所述凹槽内起到限位作用。

6、采用上述技术方案，通过设置凹槽和凸条对滑块进行限位，从而使得滑块能够运行得更加平稳和高效，从而使得摄像头能够转向移动得更加快捷，能更快地捕捉周围的信息，以便更好地监控移动机器人周围的环境情况。

7、作为优选，所述螺纹杆为双向螺纹杆，所述滑块分别位于所述双向螺纹杆两侧同步相向运动。

8、采用上述技术方案，通过设置双向螺纹杆，并且使得滑块在上部相向运动，从而扩大了监控的范围，可以更好地观察监控移动机器人周围的环境状况。

9、作为优选，所述清洁装置包括支撑板、气缸、挡条、转轴、清洁辊，所述支撑板为l形，所述支撑板固定于所述壳体上部，所述气缸设置有两个，分别倒置固定于所述支撑板顶部两端，所述挡条沿所述壳体长度方向设置，且所述挡条固定于所述气缸底部，所述转轴两端与所述挡条两端端盖固定连接，所述清洁辊贯穿所述转轴且与所述转轴转动连接。

10、采用上述技术方案，通过气缸带动清洁辊上下移动实现清洁辊对于壳体前端表面的清洁，从而避免壳体前端表面覆盖灰尘而影响摄像装置的摄像监控功能，并且通过挡条遮盖上半部分的清洁辊避免清洁辊被灰尘污染而影响清洁效果。

11、作为优选，所述底板底部设置有防撞万向轮。

12、采用上述技术方案，通过在底板底部设置防撞万向轮，既能提供便捷的转向操作，也能防止底部遭受撞击而损坏。

13、作为优选，所述主体两侧固定连接有音响，所述主体前部固定连接有照明灯。

14、采用上述技术方案，通过设置音响提供语音操作，也能提醒周围人群，通过照明灯实现在光线昏暗情况下的工作以及给周围人群的启示。

15、作为优选，所述主体后部固定连接有防撞块，所述主体后部上端固定连接有后置照相头。

16、采用上述技术方案，通过设置防撞块避免移动机器人在向前运行过程中后部被冲撞而受到损坏，通过设置后置照相头进一步提升运行过程中防护较为薄弱的后部的保护措施。

技术特征：

1.一种带有远程平台监控的移动机器人，包括主体(1)、底板(3)、摄像装置(4)、清洁装置(5)，所述底板(3)位于所述主体(1)底部且与所述主体(1)固定连接，其特征在于，所述摄像装置(4)位于所述底板(3)前端且与所述底板(3)固定连接，所述清洁装置(5)位于所述摄像装置(4)上部，所述摄像装置(4)包括电机(18)、壳体(16)、滑块(20)、螺纹杆(19)、固定块(22)、摄像头(21)，所述壳体(16)固定于所述底板(3)上表面，所述电机(18)固定于所述壳体(16)一端，所述固定块(22)位于所述壳体(16)内部且与所述底板(3)固定练级，所述固定块(22)设置有两个分别位于所述壳体(16)两端，所述螺纹杆(19)位于所述壳体(16)内且所述螺纹杆(19)一端穿过所述固定块(22)与所述电机(18)固定连接，另一端与所述固定块(22)转动连接，所述滑块(20)设置有两个，分别位于所述螺纹杆(19)两侧且与所述螺纹杆(19)螺纹连接，所述摄像头(21)固定于所述滑块(20)上部。

2.根据权利要求1所述的一种带有远程平台监控的移动机器人，其特征在于，所述滑块(20)两侧开设有凹槽，所述壳体(16)两侧侧壁固定连接有凸条(17)，所述凸条(17)嵌于所述凹槽内起到限位作用。

3.根据权利要求2所述的一种带有远程平台监控的移动机器人，其特征在于，所述螺纹杆(19)为双向螺纹杆(19)，所述滑块(20)分别位于所述双向螺纹杆(19)两侧同步相向运动。

4.根据权利要求3所述的一种带有远程平台监控的移动机器人，其特征在于，所述清洁装置(5)包括支撑板(10)、气缸(11)、挡条(12)、转轴(14)、清洁辊(15)，所述支撑板(10)为l形，所述支撑板(10)固定于所述壳体(16)上部，所述气缸(11)设置有两个，分别倒置固定于所述支撑板(10)顶部两端，所述挡条(12)沿所述壳体(16)长度方向设置，且所述挡条(12)固定于所述气缸(11)底部，所述转轴(14)两端与所述挡条(12)两端端盖(13)固定连接，所述清洁辊(15)贯穿所述转轴(14)且与所述转轴(14)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有远程平台监控的移动机器人，其特征在于，所述底板(3)底部设置有防撞万向轮(6)。

6.根据权利要求5所述的一种带有远程平台监控的移动机器人，其特征在于，所述主体(1)两侧固定连接有音响(2)，所述主体(1)前部固定连接有照明灯(9)。

7.根据权利要求6所述的一种带有远程平台监控的移动机器人，其特征在于，所述主体(1)后部固定连接有防撞块(7)，所述主体(1)后部上端固定连接有后置照相头(8)。

技术总结本技术公开了一种带有远程平台监控的移动机器人，包括主体、底板、摄像装置、清洁装置，底板位于主体底部且与主体固定连接，其特征在于，摄像装置位于底板前端且与底板固定连接，清洁装置位于摄像装置上部，摄像装置包括电机、壳体、滑块、螺纹杆、固定块、摄像头，壳体固定于底板上表面，电机固定于壳体一端，固定块位于壳体内部且与底板固定练级，固定块设置有两个分别位于壳体两端，螺纹杆位于壳体内且螺纹杆一端穿过固定块与电机固定连接，另一端与固定块转动连接，滑块设置有两个，分别位于螺纹杆两侧且与螺纹杆螺纹连接，摄像头固定于滑块上部。本技术通过设置摄像装置提高监控范围，通过清洁装置保持监控的清晰度和稳定性。技术研发人员：辛亚运受保护的技术使用者：宁波科森智能装备有限责任公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/5