一种具有减震功能工业机器人转运装置的制作方法

本技术涉及工业机器人领域，具体为一种具有减震功能工业机器人转运装置。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，而在工业机器人在构建过程中会涉及到将其进行转运，因此需要一种具有减震功能工业机器人转运装置。

2、现有的技术公开号为cn218400576u的专利文献中提供一种工业机器人转运装置，包括运转箱和设置在运转箱下表面的底座，所述运转箱底部内壁开设有三组滑动槽。该工业机器人转运装置，通过运转箱、门板、夹板和限位杆配合使用，使得工作人员在转运工业机器人时，可以将机器人放置在运转箱内，夹板对工业机器人的左右两侧进行限位固定，限位杆对工业机器人的前后两侧进行限位固定，运转箱和门板对工业机器人的外部进行防护，从而使得工业机器人可以固定在运转箱内部，进一步降低了工业机器人在转运过程中磕碰运转箱内壁的概率，提高了工业机器人转运的安全性，方便了工作人员对工业机器人的转运工作，但是cn218400576u技术在进行操作时，不便于对工业机器人进行运转过程中进行减震，不便于工业机器人进行快速固定，不便于根据工业机器人尺寸进行延伸调节的问题，为此急需一种具有减震功能工业机器人转运装置。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种具有减震功能工业机器人转运装置，以解决现有的具有减震功能工业机器人转运装置在使用的时候，不便于对工业机器人进行运转过程中进行减震，不便于工业机器人进行快速固定，不便于根据工业机器人尺寸进行延伸调节的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能工业机器人转运装置，包括底座，所述底座的内壁均固定连接有定位杆，所述定位杆的外壁固定连接有定位套，所述定位杆的外壁固定连接有万向轮，所述底座的两侧均安装有延伸机构。

3、所述延伸机构的内壁均安装有卡栓，所述卡栓的外壁安装有减震机构。

4、所述减震机构的上端安装有固定机构，所述固定机构的上端安装有工业机器臂。

5、优选地，所述延伸机构包括第一延伸板、第一活动架、第一转杆和第二延伸板，所述第一延伸板均安装在底座的两侧，所述第一延伸板的内壁安装有第一活动架，所述第一活动架的内壁安装有第一转杆，所述第一活动架的一端安装有第二延伸板。

6、优选地，所述减震机构包括支撑座、阻尼杆、弹簧、第二活动架和第二转杆，所述支撑座安装在卡栓的外壁，所述支撑座的下端焊接有阻尼杆，所述支撑座的下端均安装有弹簧，所述支撑座的下端均安装有第二活动架，所述第二活动架的内壁安装有第二转杆。

7、优选地，所述固定机构包括固定板、固定杆和橡胶套，所述固定板安装在支撑座的上端，所述固定板的内壁均安装有固定杆，所述固定杆的外壁贴合有橡胶套。

8、优选地，所述第一活动架与第一转杆活动连接，且第一活动架的内壁为开孔式设计。

9、优选地，所述第二活动架与第二转杆活动连接，且第二活动架的内壁为开孔式设计。

10、优选地，所述固定板与固定杆卡合连接，且固定杆在固定板的内壁呈环形阵列设置。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过设置的第一延伸板和底座，第一延伸板对底座起到活动作用，在使用装置时，第一延伸板的设置便于根据工业机器臂尺寸进行延伸调节；

13、2、本实用新型通过设置的支撑座、弹簧和阻尼杆，支撑座对弹簧起到卡合固定作用，在使用装置时，弹簧的设置便于通过阻尼杆对装置进行减震作用，增加了装置的使用性；

14、3、本实用新型通过设置的固定杆和固定板，固定杆对固定板起到卡合固定作用，在使用装置时，固定杆与固定板的设置便于对工业机器臂进行快速固定，增加了装置使用性。

技术特征：

1.一种具有减震功能工业机器人转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内壁均固定连接有定位杆(2)，所述定位杆(2)的外壁固定连接有定位套(3)，所述定位杆(2)的外壁固定连接有万向轮(4)，所述底座(1)的两侧均安装有延伸机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述延伸机构(5)包括第一延伸板(501)、第一活动架(502)、第一转杆(503)和第二延伸板(504)，所述第一延伸板(501)均安装在底座(1)的两侧，所述第一延伸板(501)的内壁安装有第一活动架(502)，所述第一活动架(502)的内壁安装有第一转杆(503)，所述第一活动架(502)的一端安装有第二延伸板(504)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述减震机构(7)包括支撑座(701)、阻尼杆(702)、弹簧(703)、第二活动架(704)和第二转杆(705)，所述支撑座(701)安装在卡栓(6)的外壁，所述支撑座(701)的下端焊接有阻尼杆(702)，所述支撑座(701)的下端均安装有弹簧(703)，所述支撑座(701)的下端均安装有第二活动架(704)，所述第二活动架(704)的内壁安装有第二转杆(705)。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述固定机构(8)包括固定板(801)、固定杆(802)和橡胶套(803)，所述固定板(801)安装在支撑座(701)的上端，所述固定板(801)的内壁均安装有固定杆(802)，所述固定杆(802)的外壁贴合有橡胶套(803)。

5.根据权利要求2所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述第一活动架(502)与第一转杆(503)活动连接，且第一活动架(502)的内壁为开孔式设计。

6.根据权利要求3所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述第二活动架(704)与第二转杆(705)活动连接，且第二活动架(704)的内壁为开孔式设计。

7.根据权利要求4所述的一种具有减震功能工业机器人转运装置，其特征在于：所述固定板(801)与固定杆(802)卡合连接，且固定杆(802)在固定板(801)的内壁呈环形阵列设置。

技术总结本技术公开了一种具有减震功能工业机器人转运装置，涉及工业机器人领域，包括底座，所述底座的内壁均固定连接有定位杆，所述定位杆的外壁固定连接有定位套。本技术通过设置的第一延伸板和底座，第一延伸板对底座起到活动作用，在使用装置时，第一延伸板的设置便于根据工业机器臂尺寸进行延伸调节，通过设置的支撑座、弹簧和阻尼杆，支撑座对弹簧起到卡合固定作用，在使用装置时，弹簧的设置便于通过阻尼杆对装置进行减震作用，增加了装置的使用性，通过设置的固定杆和固定板，固定杆对固定板起到卡合固定作用，在使用装置时，固定杆与固定板的设置便于对工业机器臂进行快速固定，增加了装置使用性。技术研发人员：刘家起,张海彬,崔海翔,马立伟受保护的技术使用者：苏州昆亭机电科技有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/5