一种医用机器人抓取装置的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种医用机器人抓取装置。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，现有技术中，在对医疗物品进行抓取时，在长时间的抓取的过程中，因为抓取板周围遮挡机构，让物品向下或者两侧掉落，使得医疗物品容易发生掉落，使得不能对物品进行稳定的抓取，使用不方便。

2、例如专利申请号cn202221324253.0，本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括：第一手指、第二手指、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、直线驱动器和连接座，本实用新型的第一连接杆和第二连接杆构成平行四杆结构，第三连接杆和第四连接杆构成平行四杆结构可以确保第一手指和第二手指的相向平移，保证抓取的稳定性，可以获得较大的抓取范围，在使用时，抓取板周围遮挡机构，让物品向下或者两侧掉落，使得医疗物品容易发生掉落，使得不能对物品进行稳定的抓取，使用不方便问题。

3、例如专利申请号cn202222875783.0，本实用新型公开了一种机器人抓取装置，本实用新型采用电动推杆和夹板的配合使用，起到使夹板相互靠近以及夹板相互远离的作用，达到对零件进行夹取的目的，通过滑槽和滑块的配合，可以使滑动板和定位板进行移动，防止定位板在移动时出现卡顿以至于对零件表面造成损伤，并利用弹簧的弹力，起到对电动推杆拉动夹板产生的夹取力进行缓冲的作用，达到零件进行保护的目的，有效的解决了夹板夹取力过大，容易对零件表面造成损伤并降低零件的外观质量的问题，在使用时，抓取板周围遮挡机构，让物品向下或者两侧掉落，使得医疗物品容易发生掉落，使得不能对物品进行稳定的抓取，使用不方便问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医用机器人抓取装置，解决了抓取板周围遮挡机构，让物品向下或者两侧掉落，使得医疗物品容易发生掉落，使得不能对物品进行稳定的抓取，使用不方便的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种医用机器人抓取装置，包括底座，所述底座的顶部设置有防护机构，所述底座的顶部设置有固定杆，且固定杆与底座固定连接。

3、所述防护机构包括竖螺纹杆，所述竖螺纹杆的顶端设置有齿轮，所述齿轮的背面设置有齿条板，且齿条板与齿轮相啮合，所述竖螺纹杆的一侧设置有挡板，所述底座的顶部设置有抓取板，所述抓取板的数量为两个，所述底座的顶部设置有横板，所述横板贯穿固定杆且与固定杆活动连接，所述固定杆的顶部设置有电机，所述电机的数量为两个，每一个所述电机的输出轴端部均设置有横螺纹杆。

4、优选的，所述抓取板的一端设置有滑动块，且横螺纹杆贯穿滑动块且与滑动块螺纹连接，所述滑动块的底端与固定杆活动连接。

5、优选的，所述抓取板的数量为两个，每一个所述抓取板靠近电机的一侧设置有连接弹簧。

6、优选的，所述连接弹簧的一侧设置有缓冲板。

7、优选的，所述齿轮的顶端设置有圆杆，且圆杆的底端与齿轮活动连接，所述横板的顶部设置有推动杆。

8、优选的，所述齿条板的顶部设置有延伸杆，所述延伸杆贯穿圆杆且与圆杆活动连接，所述齿条板的底部设置有支杆。

9、优选的，所述挡板的顶端一侧设置有连接杆，所述竖螺纹杆贯穿连接杆且与连接杆螺纹连接。

10、优选的，所述连接杆的正面设置有凸块。

11、有益效果

12、本实用新型提供了一种医用机器人抓取装置。与现有技术相比具备以下

13、有益效果：

14、1、该医用机器人抓取装置，通过推动杆的移动，让横板以及齿条板同时移动，在横板的移动时，让横板移动到两个抓取板的下面，通过横板进行支撑，防止物品发生掉落，在齿条板发生移动，让齿轮发生旋转，通过齿轮的转动，让挡板向下运动，使得挡板逐渐靠近抓取板的一侧，当挡板位于抓取板的一侧，通过横板以及抓取板能对医疗物品进行全部遮挡，防止掉落，提高了稳定性。

15、2、该医用机器人抓取装置，通过连接弹簧能让缓冲板发生移动，对连接弹簧进行挤压，在抓取物品时，防止物品损害。

技术特征：

1.一种医用机器人抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有防护机构(2)，所述底座(1)的顶部设置有固定杆(3)，且固定杆(3)与底座(1)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述抓取板(205)的一端设置有滑动块(209)，且横螺纹杆(208)贯穿滑动块(209)且与滑动块(209)螺纹连接，所述滑动块(209)的底端与固定杆(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述抓取板(205)的数量为两个，每一个所述抓取板(205)靠近电机(207)的一侧设置有连接弹簧(210)。

4.根据权利要求3所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述连接弹簧(210)的一侧设置有缓冲板(211)。

5.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述齿轮(202)的顶端设置有圆杆(212)，且圆杆(212)的底端与齿轮(202)活动连接，所述横板(206)的顶部设置有推动杆(213)。

6.根据权利要求5所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述齿条板(203)的顶部设置有延伸杆(214)，所述延伸杆(214)贯穿圆杆(212)且与圆杆(212)活动连接，所述齿条板(203)的底部设置有支杆(215)。

7.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述挡板(204)的顶端一侧设置有连接杆(216)，所述竖螺纹杆(201)贯穿连接杆(216)且与连接杆(216)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种医用机器人抓取装置，其特征在于：所述连接杆(216)的正面设置有凸块(217)。

技术总结本技术公开了一种医用机器人抓取装置，本技术涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有防护机构，所述底座的顶部设置有固定杆，且固定杆与底座固定连接，所述防护机构包括竖螺纹杆，所述竖螺纹杆的顶端设置有齿轮，所述齿轮的背面设置有齿条板。该医用机器人抓取装置，通过推动杆的移动，让横板以及齿条板同时移动，在横板的移动时，让横板移动到两个抓取板的下面，通过横板进行支撑，防止物品发生掉落，在齿条板发生移动，让齿轮发生旋转，通过齿轮的转动，让挡板向下运动，使得挡板逐渐靠近抓取板的一侧，当挡板位于抓取板的一侧，通过横板以及抓取板能对医疗物品进行全部遮挡，防止掉落，提高了稳定性。技术研发人员：蒋宏斌受保护的技术使用者：江苏鑫亚医疗科技集团有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/5