一种异形零部件自适应夹具的制作方法

本技术涉及夹具，尤其是一种异形零部件自适应夹具。

背景技术：

1、由于现今零件种类繁多且形状各异，尤其是对于不规则的零部件（异形零部件），一般的夹具难以将其固定并进行加工，早先对于每种不规则的零部件，需要对应的设计一套专用夹具。

2、而不规则的零部件种类较多，因此，申请人提出了一种自适应的上料机构：cn217920147u，其通过多个定位单元抵接的方式夹持不规则零部件，定位单元的角度确定后，再通过紧固件穿过定位单元上的长条孔并与架体上对应的安装孔相配合，以使定位单元固定于架体上，该种结构能够适用于大部分的不规则零部件，但是对于部分不规则零部件存在长条孔与架体上安装孔难以对应的问题，致使紧固件安装较为困难，为此，申请人做进一步的改进。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种异形零部件自适应夹具。

2、为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种异形零部件自适应夹具，包括多个夹具单元，所述夹具单元包括

4、固定单元，其固定安装于架体上；以及

5、夹持单元，其角度可调的安装于所述固定单元上，包括有至少两个用于抵接异形零部件的抵接壁。

6、上述方案中，优选的，所述固定单元上开设有若干第一孔，所述夹持单元上开设有与所述第一孔相对应的长槽孔，所述夹持单元通过穿设于所述长槽孔和所述第一孔处的定位件而定位于所述固定单元上。

7、上述方案中，优选的，所述定位件为销轴或紧固件。

8、上述方案中，优选的，所述长槽孔的形状为圆弧形。

9、上述方案中，优选的，所述第一孔具有至少三个，三个所述第一孔均位于所述长槽孔的活动范围内。

10、上述方案中，优选的，所述抵接壁下端均抵接于所述固定单元的顶面上。

11、上述方案中，优选的，所述抵接壁下端延伸至所述固定单元下方。

12、上述方案中，优选的，两个所述抵接壁之间形成有容置腔体，所述容置腔体内安装有抵接片，所述抵接片与异形零部件接触的壁上包括有若干卡齿。

13、上述方案中，优选的，所述抵接片与异形零部件相接触的壁包括上下布置的第一壁段和第二壁段，所述第一壁段由连接端往内倾斜向上，所述第二壁段由连接端往内倾斜向下。

14、上述方案中，优选的，所述容置腔体内转动设置有支撑舌，所述支撑舌外端延伸至所述容置腔体外，其底面为倾斜壁，所述支撑舌的转动连接点处设置有扭簧。

15、本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型夹持单元角度调整方便，且角度调整后定位更为方便，对于异形零部件的适用范围更广；

17、抵接片上的卡齿能够用于片状异形零部件的分片，以便于后续工序的单片抓取；

18、支撑舌提升了堆叠的片状异形零部件的支撑效果；

19、整体结构简单，安装方便。

技术特征：

1.一种异形零部件自适应夹具，其特征在于：包括多个夹具单元，所述夹具单元包括

2.根据权利要求1所述的一种异形零部件自适应夹具，其特征在于：所述固定单元上开设有若干第一孔，所述夹持单元上开设有与所述第一孔相对应的长槽孔，所述夹持单元通过穿设于所述长槽孔和所述第一孔处的定位件而定位于所述固定单元上。

3.根据权利要求2所述的一种异形零部件自适应夹具，其特征在于：所述定位件为销轴或紧固件。

4.根据权利要求2所述的一种异形零部件自适应夹具，其特征在于：所述长槽孔的形状为圆弧形。

5.根据权利要求2或4所述的一种异形零部件自适应夹具，其特征在于：所述第一孔具有至少三个，三个所述第一孔均位于所述长槽孔的活动范围内。

6.根据权利要求1所述的一种异形零部件自适应夹具，其特征在于：所述抵接壁下端均抵接于所述固定单元的顶面上。

7.根据权利要求1所述的一种异形零部件自适应夹具，其特征在于：所述抵接壁下端延伸至所述固定单元下方。

8.根据权利要求1所述的一种异形零部件自适应夹具，其特征在于：两个所述抵接壁之间形成有容置腔体，所述容置腔体内安装有抵接片，所述抵接片与异形零部件接触的壁上包括有若干卡齿。

9.根据权利要求8所述的一种异形零部件自适应夹具，其特征在于：所述抵接片与异形零部件相接触的壁包括上下布置的第一壁段和第二壁段，所述第一壁段由连接端往内倾斜向上，所述第二壁段由连接端往内倾斜向下。

10.根据权利要求8或9所述的一种异形零部件自适应夹具，其特征在于：所述容置腔体内转动设置有支撑舌，所述支撑舌外端延伸至所述容置腔体外，其底面为倾斜壁，所述支撑舌的转动连接点处设置有扭簧。

技术总结本技术公开了一种异形零部件自适应夹具。包括多个夹具单元，所述夹具单元包括固定单元，其固定安装于架体上；以及夹持单元，其角度可调的安装于所述固定单元上，包括有至少两个用于抵接异形零部件的抵接壁。本技术夹持单元角度调整方便，且角度调整后定位更为方便，对于异形零部件的适用范围更广；抵接片上的卡齿能够用于片状异形零部件的分片，以便于后续工序的单片抓取；支撑舌提升了堆叠的片状异形零部件的支撑效果；整体结构简单，安装方便。技术研发人员：何雄华,郭志红,李伙兵受保护的技术使用者：永康市迪迪科技有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/6/5