一种圆柱类产品夹取装置的制作方法

本技术涉及夹取装置，尤其是一种圆柱类产品夹取装置。

背景技术：

1、目前市场上像这种对圆柱类产品进行取料的机构，一般来说都是靠气动夹爪夹取一两个或者几个的方式，这种方式气动夹爪的成本就比较高，效率也比较低，或者通过真空吸取的方式来进行取料。

2、这种对圆柱类产品进行取料的机构，一般组成就是通过夹爪气缸进行夹紧取料，夹爪部分需要使用非金属材质，要避免对这种圆柱类产品造成三伤，一般来说就是这种圆柱类产品需要摆好在一个位置，机械手带动取料机构去进行取料，气缸接受信号进行伸缩，同时带动夹爪对产品进行夹紧，保证圆柱类产品不会脱落，然后通过某种传动方式进行将这种圆柱类产品进行搬运至下一个位置；另外取料方式还有通过真空吸取的方式，可采用仿形夹爪取料，夹爪留有真空气路，或者考虑用真空吸盘的方式的进行取料。传动过程中，要保证产品不能出现倾斜、松动、脱落等风险，具体还需要考虑搬运的方式，常用的搬运方式有通过模组进行搬运的方式，或者采用机械手进行搬运的方式，因为这两种搬运对夹取取料后可能运动过程中会产生影响，运动的速度快慢影响实际的效果；

3、简单的说现有夹取机构存在局限性大、效率低、搬运过程中存在晃动脱落的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有夹取机构存在局限性大、效率低、搬运过程中存在晃动脱落的问题，提供一种圆柱类产品夹取装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱类产品夹取装置，包括多组同步开合的夹爪，多组夹爪分两排分布设置，每组夹爪包括活动侧夹爪和固定侧夹爪，活动侧夹爪与侧推气缸的活动端连接，并通过侧推气缸驱动同时向外侧伸出打开，或同时向内侧缩回夹紧；

3、固定侧和活动侧夹爪的内侧具有中间低两边高的v形导向定位槽，固定侧和活动侧夹爪合拢时v形导向定位槽合并成菱形。

4、为了解决夹取时损伤产品的问题，所述侧推气缸与活动侧夹爪之间安装有限位螺丝和油压缓冲器。

5、为了解决夹取时损伤产品的问题，所述夹爪为柔性夹爪。

6、为了解决夹取时动作不流畅的问题，所述夹爪固定侧和活动侧之间设置有滑轨，活动侧的夹爪沿滑轨移动开合。

7、本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种圆柱类产品夹取装置，

8、1)、可以实现同时多个圆柱类产品取料，在进行导向定位的同时，起到一个变距的功能。

9、2)、能够保证在夹持这类圆柱体的物料的时候，产品不会发生倾斜、脱落、划伤等风险，保证在取这么多产品的同时，在运动过程中机构的高效性和稳定性。

10、3)、多个侧推气缸同时带动夹爪对产品实现夹取圆柱类产品的功能，满足同步夹取多个(20个)圆柱类产品，并且保证夹取的稳定性。

11、综上，本实用新型具有适用范围大、效率高、搬运过程中不易晃动脱落的特点。

技术特征：

1.一种圆柱类产品夹取装置，其特征在于：包括多组同步开合的夹爪，多组夹爪分两排分布设置，每组夹爪包括活动侧夹爪和固定侧夹爪，活动侧夹爪与侧推气缸的活动端连接，并通过侧推气缸驱动同时向外侧伸出打开，或同时向内侧缩回夹紧；

2.如权利要求1所述的一种圆柱类产品夹取装置，其特征在于：所述侧推气缸与活动侧夹爪之间安装有限位螺丝和油压缓冲器。

3.如权利要求1所述的一种圆柱类产品夹取装置，其特征在于：所述夹爪为柔性夹爪。

4.如权利要求1所述的一种圆柱类产品夹取装置，其特征在于：所述夹爪固定侧和活动侧之间设置有滑轨，活动侧的夹爪沿滑轨移动开合。

技术总结本技术涉及夹取装置，为了解决现有夹取机构存在局限性大、效率低、搬运过程中存在晃动脱落的问题，提供一种圆柱类产品夹取装置，包括多组同步开合的夹爪，多组夹爪分两排分布设置，每组夹爪包括活动侧夹爪和固定侧夹爪，活动侧夹爪与侧推气缸的活动端连接，并通过侧推气缸驱动同时向外侧伸出打开，或同时向内侧缩回夹紧；固定侧和活动侧夹爪的内侧具有中间低两边高的V形导向定位槽，固定侧和活动侧夹爪合拢时V形导向定位槽合并成菱形，保证夹紧产品，本技术具有适用范围大、效率高、搬运过程中不易晃动脱落的特点。技术研发人员：方志斌,和江镇,王岩松,戴双庆,王嵩受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/5