一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置的制作方法

本发明涉及半导体器件，特别涉及一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置。

背景技术：

1、半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换；

2、随着现在新材料技术的发展，设备部件中大多离不开半导体器件，而使用者在对半导体器件进行预装、检查以及返修时，都会用到夹持装置，然而现有的夹持装置在对半导体器件夹持过程中，由于半导体器件大多体积较小且形状不规则，导致传统的夹持设备夹持后随着移动使得半导体器件掉落，导致半导体器件造成损伤，使得半导体器件损坏。

技术实现思路

1、本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提出一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置：辅助马达启动通过齿轮传动辅助轴，使得夹持杆相互靠近将半导体器件的两端夹住，双重固定半导体器件保持夹持的稳定性，避免掉落导致损坏，夹持杆上的夹持垫为软性材料配合夹持弹簧和导向杆柔性夹持半导体器件，便于保护半导体器件，便于辅助夹持器件，双重夹持进一步避免器件掉落，采用双重夹持方式，避免器件在移动过程中掉落，进而避免器件掉落损坏。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端外壁安装有滑动结构，且滑动结构中安装有夹持结构，所述支撑架的一侧外壁安装有稳定组件；滑动结构包括滑轨一、滑轨二、滑动螺杆和滑动电机；夹持结构包括滑动块、电动推杆一、缓冲筒、吸附筒和安装在吸附筒底端外壁的辅助组件。

4、优选的，所述滑轨一与滑轨二中均设有滑动槽，且滑动螺杆转动连接在滑动槽中，所述滑动块与滑轨二的两端底部均螺接在滑动螺杆中，且滑动电机输出轴与滑动螺杆一端连接。

5、优选的，所述滑动块安装在电动推杆一的顶端外壁，且电动推杆一安装在缓冲筒的顶部外壁，所述吸附筒的顶端外壁焊接有滑动盘，且吸附筒与滑动盘滑动连接在缓冲筒的内壁，所述吸附筒的底部中心处连接有延伸管。

6、优选的，所述吸附筒的内壁顶端安装有电动推杆二，且吸附筒的内壁密封滑动连接有活塞盘，延伸管与吸附筒内部连通，且延伸管的另一端安装有吸盘。

7、优选的，所述滑动盘的顶部外壁中心处和滑动盘的底部外壁均焊接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端分别与缓冲筒的两端内壁接触，缓冲筒外壁和吸附筒顶端外壁均开设有排气孔，吸附筒外壁底端处焊接有限位凸起；

8、根据上述方案：通过电动推杆一带动吸附筒下降，吸盘与半导体器件接触后吸附筒通过滑动盘压缩缓冲弹簧，避免对半导体器件硬性接触，电动推杆二带动活塞盘移动到吸附筒顶端内壁，抽取吸盘与半导体器件之间处的空气，进而将其吸附柱，电动推杆一收缩带动半导体器件上升，便于吸附器件，便于夹持器件，避免夹持损伤器件。

9、优选的，所述辅助组件包括安装在吸附筒底部外壁两端的固定座、转动连接在固定座中心处的辅助轴、焊接在辅助轴外壁的夹持杆、安装在吸附筒底部外壁一端的隐藏壳和安装在吸附筒底部外壁的辅助马达。

10、优选的，所述辅助轴位于隐藏壳内部的一端均套接有齿轮，且齿轮相互啮合，所述辅助马达输出轴与一根辅助轴一端连接。

11、优选的，所述夹持杆的另一端外壁开设有有支撑槽，且支撑槽中焊接有夹持弹簧，所述夹持杆位于支撑槽两端处开设有导向孔，且夹持弹簧的另一端焊接有夹持垫，夹持垫位于导向孔处焊接有导向杆，导向杆滑动连接在导向孔中；

12、根据上述方案：辅助马达启动通过齿轮传动辅助轴，使得夹持杆相互靠近将半导体器件的两端夹住，双重固定半导体器件保持夹持的稳定性，避免掉落导致损坏，夹持杆上的夹持垫为软性材料配合夹持弹簧和导向杆柔性夹持半导体器件，便于保护半导体器件，便于辅助夹持器件，双重夹持进一步避免器件掉落。

13、优选的，所述稳定组件包括安装在支撑架外壁和缓冲筒外壁的安装座、转动连接在安装座中心处的转动柱、焊接在转动柱一端外壁的铰接块和铰接在铰接块外壁的伸缩杆，且伸缩杆另一端铰接在另一个铰接块中；

14、根据上述方案：缓冲筒随着导轨一与导轨二移动时，通过安装座带动伸缩杆伸出和收缩，且转动柱配合铰接块随着缓冲筒的上升和下降进行旋转，保持移动过程中的稳定性。

15、优选的，所述辅助马达、电动推杆一、电动推杆二和滑动电机通过导线连接控制器，且控制器通过导线连接电源。

16、本发明的有益效果为：

17、1、通过电动推杆一带动吸附筒下降，吸盘与半导体器件接触后吸附筒通过滑动盘压缩缓冲弹簧，避免对半导体器件硬性接触，电动推杆二带动活塞盘移动到吸附筒顶端内壁，抽取吸盘与半导体器件之间处的空气，进而将其吸附柱，电动推杆一收缩带动半导体器件上升，便于吸附器件，便于夹持器件，避免夹持损伤器件；

18、2、辅助马达启动通过齿轮传动辅助轴，使得夹持杆相互靠近将半导体器件的两端夹住，双重固定半导体器件保持夹持的稳定性，避免掉落导致损坏，夹持杆上的夹持垫为软性材料配合夹持弹簧和导向杆柔性夹持半导体器件，便于保护半导体器件，便于辅助夹持器件，双重夹持进一步避免器件掉落；

19、3、缓冲筒随着导轨一与导轨二移动时，通过安装座带动伸缩杆伸出和收缩，且转动柱配合铰接块随着缓冲筒的上升和下降进行旋转，保持移动过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶端外壁安装有滑动结构(2)，且滑动结构(2)中安装有夹持结构(3)，所述支撑架(1)的一侧外壁安装有稳定组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，其特征在于，所述滑轨一(5)与滑轨二(6)中均设有滑动槽，且滑动螺杆(7)转动连接在滑动槽中，所述滑动块(9)与滑轨二(6)的两端底部均螺接在滑动螺杆(7)中，且滑动电机(8)输出轴与滑动螺杆(7)一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，其特征在于，所述滑动块(9)安装在电动推杆一(10)的顶端外壁，且电动推杆一(10)安装在缓冲筒(11)的顶部外壁，所述吸附筒(12)的顶端外壁焊接有滑动盘(14)，且吸附筒(12)与滑动盘(14)滑动连接在缓冲筒(11)的内壁，所述吸附筒(12)的底部中心处连接有延伸管。

4.根据权利要求1所述的一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，其特征在于，所述吸附筒(12)的内壁顶端安装有电动推杆二(18)，且吸附筒(12)的内壁密封滑动连接有活塞盘(19)，延伸管与吸附筒(12)内部连通，且延伸管的另一端安装有吸盘(20)。

5.根据权利要求3所述的一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，其特征在于，所述滑动盘(14)的顶部外壁中心处和滑动盘(14)的底部外壁均焊接有缓冲弹簧(15)，且缓冲弹簧(15)的另一端分别与缓冲筒(11)的两端内壁接触，缓冲筒(11)外壁和吸附筒(12)顶端外壁均开设有排气孔(17)，吸附筒(12)外壁底端处焊接有限位凸起(16)。

6.根据权利要求1所述的一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，其特征在于，所述辅助组件(13)包括安装在吸附筒(12)底部外壁两端的固定座(21)、转动连接在固定座(21)中心处的辅助轴(22)、焊接在辅助轴(22)外壁的夹持杆(23)、安装在吸附筒(12)底部外壁一端的隐藏壳(24)和安装在吸附筒(12)底部外壁的辅助马达(26)。

7.根据权利要求6所述的一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，其特征在于，所述辅助轴(22)位于隐藏壳(24)内部的一端均套接有齿轮(25)，且齿轮(25)相互啮合，所述辅助马达(26)输出轴与一根辅助轴(22)一端连接。

8.根据权利要求6所述的一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，其特征在于，所述夹持杆(23)的另一端外壁开设有有支撑槽，且支撑槽中焊接有夹持弹簧(27)，所述夹持杆(23)位于支撑槽两端处开设有导向孔，且夹持弹簧(27)的另一端焊接有夹持垫(28)，夹持垫(28)位于导向孔处焊接有导向杆(29)，导向杆(29)滑动连接在导向孔中。

9.根据权利要求1所述的一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，其特征在于，所述稳定组件(4)包括安装在支撑架(1)外壁和缓冲筒(11)外壁的安装座(30)、转动连接在安装座(30)中心处的转动柱(31)、焊接在转动柱(31)一端外壁的铰接块(32)和铰接在铰接块(32)外壁的伸缩杆(33)，且伸缩杆(33)另一端铰接在另一个铰接块(32)中。

10.根据权利要求6所述的一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，其特征在于，所述辅助马达(26)、电动推杆一(10)、电动推杆二(18)和滑动电机(8)通过导线连接控制器，且控制器通过导线连接电源。

技术总结本发明涉及半导体器件领域,特别涉及一种防掉落效果好的半导体器件制造用夹持装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端外壁安装有滑动结构，且滑动结构中安装有夹持结构，所述支撑架的一侧外壁安装有稳定组件；滑动结构包括滑轨一、滑轨二、滑动螺杆和滑动电机；夹持结构包括滑动块、电动推杆一、缓冲筒、吸附筒和安装在吸附筒底端外壁的辅助组件。本发明电动推杆二带动活塞盘移动到吸附筒顶端内壁，抽取吸盘与半导体器件之间处的空气，进而将其吸附柱，电动推杆一收缩带动半导体器件上升，便于吸附器件，便于夹持器件，避免夹持损伤器件，便于保护半导体器件，便于辅助夹持器件，双重夹持进一步避免器件掉落。技术研发人员：卢小品,栗帅,卢朝受保护的技术使用者：昆山捷誉兴精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5