一种光伏电站建设巡检机器人的制作方法

本发明涉及巡检机器人，具体的是一种光伏电站建设巡检机器人。

背景技术：

1、光伏电站建设巡检机器人是一种能够在光伏电站中自动进行巡检的机器人。光伏电站基础结构如图13所示，光伏电站由多组均匀排布的光伏组件以及光伏组件的支撑部分所构成，光伏组件的支撑部分分为较低的位于前侧的支撑杆和较高的位于后侧的支撑杆。光伏电站建设巡检机器人可以取代人工进行日常的巡检工作，提高巡检效率和准确性，并且可以减少人力成本和安全风险。光伏组件支撑部分的稳定性检测是非常必要的，因为支撑部分是整个光伏电站的承重结构并且可以保障电站的安全性、延长使用寿命、提高发电效率和保证电站质量，如果存在问题，可能会导致整个光伏电站的安全性受到威胁。

2、现有的光伏电站建设巡检机器人对光伏组件支撑部分的稳定性进行检测的功能尚未开发完全，或是存在一些弊端，例如无法对光伏组件的支持部分进行多组检测，并且由于不同光伏组件的支持部分的支撑杆间距不同，难以同步进行检测；此外，由于光伏组件的支持部分不同位置的支撑杆特性不同，以相同方法进行检测的方式并不适用；另外，光伏组件的上表面会由于灰尘和其他杂物的遮盖会影响光伏组件的使用效果，极大降低光伏电站的发电效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种光伏电站建设巡检机器人，包括引导座，引导座内设置有卷收的引导线，引导线右端连接有移动机器人，所述移动机器人右端连接有始发座，移动机器人顶部安装有检测机构，检测机构前端上部设置有清理组件。

2、所述检测机构包括固定在移动机器人顶部的集合方块，集合方块前后两次对称固定有纵向气缸，每个纵向气缸的推动端均固定有集合板，每个集合板中部均固定有中间块，每个集合板上且位于中间块左右两侧滑动连接有滑动块，中间块远离集合方块的一端转动安装有连接杆，每个滑动块远离集合方块的一端均转动安装有与连接杆铰接的半连杆，前、后两侧的中间块和滑动块位于对应侧的半连杆远离集合方块的一端分布安装有一号检测构件、二号检测构件。

3、所述清理组件包括固定在前侧的集合板顶部的上延板，上延板顶端前侧铰接有转动板，转动板的左右铰接端通过定位转盘进行角度调节，转动板前侧面固定有斜向气缸，斜向气缸的推送端固定有移动块，移动块内水平滑动连接有移动杆，转动板前侧面左右两端对称固定有固定板，两个固定板的相对面固定有交错分布的半球形凸起。

4、所述移动杆底部中间位置固定有垂直气缸，垂直气缸的推送端固定有清理板，清理板顶部左右两侧对称设置有与移动杆连接的活塞杆，清理板底部后侧固定有安装板，安装板上转动安装有刷辊，刷辊右端通过以电机盒安装在安装板右侧面的微形旋转电机提供动力，清理板底部前侧固定有刷板。

5、进一步的，所述引导座包括安装在地面上的定位组件，定位组件顶部固定有定位方柱，定位方柱上通过螺纹配合的方式连接有定位螺柱右端转动安装有卷收块，卷收块滑动连接在固定在定位方柱右侧面的稳定滑轨上，卷收块内通过转动安装的多个卷收轮卷收有引导线，卷收轮上设置有用于自动收卷的涡簧。

6、进一步的，所述始发座也包括安装在地面上的定位组件，定位组件顶部通过插销与圆柱插座对移动机器人右端固定的定位环进行固定；所述移动机器人包括外套块，外套块左侧面与引导线连接，外套块右侧面通过延长杆与定位环连接，外套块顶部设置有滑动方柱。

7、进一步的，所述定位组件包括定位底块，定位底块前后对称固定有安装块，安装块中部设置有固定地钉，安装块远离定位底块的一端固定有伸缩杆，伸缩杆通过定位销钉进行位置固定，伸缩杆的伸缩端固定有u型定位夹。

8、进一步的，所述集合方块右侧面固定有多级电动推杆，多级电动推杆的推送端固定有纵向连接柱，纵向连接柱分别与前后两侧位于右侧的滑动块连接。

9、进一步的，所述一号检测构件包括一号延伸柱，一号延伸柱前端固定有一号u型夹，一号u型夹的两个纵向段的相对面均设置有收槽，收槽内滑动连接有弹性斜面块，每个斜面块均与对应收槽的竖直侧面之间固定有多个挤压弹簧。

10、进一步的，所述一号延伸柱底部固定有信号收集块，信号收集块前端设置有纵向滑槽，纵向滑槽内滑动连接有受压圆杆，纵向滑槽后部设置有通孔挡板，通孔挡板前侧面与受压圆杆之间设置有受压弹簧，受压圆杆后端对应通孔挡板的通孔固定有按压杆，通孔挡板后端设置有一号按钮，一号延伸柱顶部固定有一号信号灯。

11、进一步的，所述二号检测构件包括二号延伸柱，二号延伸柱后端固定有二号u型夹，二号u型夹的两个纵向段的相对面设置有交错分布的弹簧球，二号u型夹底部左右对称固定有下延块，两个下延块的相对面均滑动连接有弹性伸出块，两个弹性伸出块的相背侧面均设置有触发杆，触发杆的活动端抵在设置在下延块内的二号按钮上，二号延伸柱顶部固定有二号信号灯。

12、本发明的有益效果在于：一、本发明采用一号检测构件和二号检测构件分别对光伏组件前侧较低的支撑杆和后侧较高的支撑杆进行测试，根据支撑杆各自的位置及长短特性，分别通过斜面块组合对较低的支撑杆进行推动，同时通过多个弹簧球对较高的支撑杆进行抵压，并且分别通过受压圆杆和弹性伸出块随时对较低的支撑杆和较高的支撑进行晃动检测，一旦发生松动则会被信号灯进行直观显示。

13、二、本发明通过一号检测构件和二号检测构件分别对移动机器人前后两侧的光伏组件的支撑部分进行稳定性检测，同时通过连接杆和半连杆的带动配合使得两个滑动块与中间块的距离同步发生变化，从而适应不同光伏组件的支撑部分的间距，并且通过多个一号检测构件和二号检测构件同时进行检测，增加了工作效率。

14、三、本发明采用清理组件对光伏组件表面进行清理，通过刷辊将光伏组件表面的灰尘及顽固杂物进行扫除，随后通过刷板进行统一刷除，并且刷辊经过安装板的梳理作用可以将刷辊上附着的杂物进行压落，并经由刷板去除并扫落至地面，同时通过移动杆配合半球形凸起使得清理板进行左右往复运动，从而增加清理效果的同时使得刷辊和刷板的清理范围更广。

15、四、本发明采用始发座对移动机器人进行初始位置的定位，并配合引导座对移动机器人的移动路径进行规划和引导，同时通过引导座上的引导线持续对移动机器人进行方向引导，避免在移动机器人过程中颠簸而发生位置偏斜的情况出现，此外通过定位螺柱对卷收块的位置进行调节，便可以对移动机器人移动路径的终点进行精准调节而便于对重点位置的光伏组件进行检测。

技术特征：

1.一种光伏电站建设巡检机器人，包括引导座(1)，引导座(1)内设置有卷收的引导线(11)，引导线(11)右端连接有移动机器人(2)，其特征在于，所述移动机器人(2)右端连接有始发座(3)，移动机器人(2)顶部安装有检测机构(4)，检测机构(4)前端上部设置有清理组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站建设巡检机器人，其特征在于，所述引导座(1)包括安装在地面上的定位组件(12)，定位组件(12)顶部固定有定位方柱(13)，定位方柱(13)上通过螺纹配合的方式连接有定位螺柱(131)右端转动安装有卷收块(132)，卷收块(132)滑动连接在固定在定位方柱(13)右侧面的稳定滑轨(133)上，卷收块(132)内通过转动安装的多个卷收轮(134)卷收有引导线(11)，卷收轮(134)上设置有用于自动收卷的涡簧。

3.根据权利要求2所述的一种光伏电站建设巡检机器人，其特征在于，所述始发座(3)也包括安装在地面上的定位组件(12)，定位组件(12)顶部通过插销(31)与圆柱插座(32)对移动机器人(2)右端固定的定位环(21)进行固定；所述移动机器人(2)包括外套块(22)，外套块(22)左侧面与引导线(11)连接，外套块(22)右侧面通过延长杆(221)与定位环(21)连接，外套块(22)顶部设置有滑动方柱(23)。

4.根据权利要求3所述的一种光伏电站建设巡检机器人，其特征在于，所述定位组件(12)包括定位底块(121)，定位底块(121)前后对称固定有安装块(122)，安装块(122)中部设置有固定地钉(123)，安装块(122)远离定位底块(121)的一端固定有伸缩杆(124)，伸缩杆(124)通过定位销钉进行位置固定，伸缩杆(124)的伸缩端固定有u型定位夹(125)。

5.根据权利要求1所述的一种光伏电站建设巡检机器人，其特征在于，所述集合方块(41)右侧面固定有多级电动推杆(412)，多级电动推杆(412)的推送端固定有纵向连接柱(413)，纵向连接柱(413)分别与前后两侧位于右侧的滑动块(422)连接。

6.根据权利要求1所述的一种光伏电站建设巡检机器人，其特征在于，所述一号检测构件(43)包括一号延伸柱(431)，一号延伸柱(431)前端固定有一号u型夹(432)，一号u型夹(432)的两个纵向段的相对面均设置有收槽，收槽内滑动连接有弹性斜面块(433)，每个斜面块(433)均与对应收槽的竖直侧面之间固定有多个挤压弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种光伏电站建设巡检机器人，其特征在于，所述一号延伸柱(431)底部固定有信号收集块(434)，信号收集块(434)前端设置有纵向滑槽，纵向滑槽内滑动连接有受压圆杆(435)，纵向滑槽后部设置有通孔挡板(436)，通孔挡板(436)前侧面与受压圆杆(435)之间设置有受压弹簧，受压圆杆(435)后端对应通孔挡板(436)的通孔固定有按压杆(437)，通孔挡板(436)后端设置有一号按钮(438)，一号延伸柱(431)顶部固定有一号信号灯(439)。

8.根据权利要求1所述的一种光伏电站建设巡检机器人，其特征在于，所述二号检测构件(44)包括二号延伸柱(441)，二号延伸柱(441)后端固定有二号u型夹(442)，二号u型夹(442)的两个纵向段的相对面设置有交错分布的弹簧球(443)，二号u型夹(442)底部左右对称固定有下延块(444)，两个下延块(444)的相对面均滑动连接有弹性伸出块(445)，两个弹性伸出块(445)的相背侧面均设置有触发杆(446)，触发杆(446)的活动端抵在设置在下延块(444)内的二号按钮(447)上，二号延伸柱(441)顶部固定有二号信号灯(448)。

技术总结本发明涉及巡检机器人技术领域，具体的是一种光伏电站建设巡检机器人，包括引导座，引导座内设置有卷收的引导线，引导线右端连接有移动机器人，移动机器人右端连接有始发座，移动机器人顶部安装有检测机构，检测机构前端上部设置有清理组件。本发明采用一号检测构件和二号检测构件分别对光伏组件前侧的较低的支撑杆和后侧较高的支撑杆进行测试，根据支撑杆各自的位置及长短特性，分别通过斜面块组合对较低的支撑杆进行推动，同时通过多个弹簧球对较高的支撑杆进行抵压，并且通过分别通过受压圆杆和弹性伸出块随时对的较低的支撑杆和较高的支撑进行晃动检测，一旦发生松动则会被信号灯进行直观显示。技术研发人员：朱靖,肖晓东,苏兴锋,吴志华受保护的技术使用者：南京中核能源工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5