一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手的制作方法

本技术涉及汽车零部件生产相关，具体为一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手。

背景技术：

1、在汽车生产制作过程中，为避免对轻小型的汽车零部件造成破坏，现有汽车生产车间内，主要采用柔性机械抓手，对底盘板件等轻小型板形的汽车零部件进行抓取，但是，现有柔性机械抓手，其下端抓手部位结构大多采用固定设置，这虽然能够保证抓手的灵活性，而当轻小型板形的汽车零部件外形发生改变时，这些结构固定设置的柔性机械抓手，将难以适用于更换后的板形汽车零部件，这显然会限制柔性机械抓手的抓取效率，进而导致汽车生产效率降低，为此，我们提出了一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手，包括活动座，所述活动座上端面通过支架与外部机械臂固定连接，所述活动座下端面等间距开设有多个相互匹配的定位插槽，所述定位插槽内插接安装有定位插板，各个所述定位插板下端面滑动安装有柔性抓手，所述活动座与支架之间固定安装有导气壳，所述支架外端面固定安装有与导气壳内腔相互连通的导气管，所述定位插板与柔性抓手之间固定安装有弹性伸缩管，且各个所述弹性伸缩管内端与导气壳外围相互连通。

3、优选的，所述导气壳外围开设有多个第一导气孔，各个所述定位插槽内端面开设有第二导气孔，各个所述第一导气孔与各个第二导气孔位置相互匹配。

4、优选的，所述定位插板内外两端面分别固定安装有第一定位板与第二定位板，所述活动座外围开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔设于定位插槽上侧，且所述第二定位板内转动安装有与螺纹孔螺纹配合的螺纹杆。

5、优选的，所述第一定位板内端面固定安装有与第二导气孔插接的定位销，所述第一定位板内开设有与弹性伸缩管及定位销内腔相互连通的导气通道。

6、优选的，所述第一导气孔与定位销贴合端面分别开设有相互匹配的通孔，所述第一导气孔与定位销内分别通过连杆固定安装有安装座，两个所述安装座相向端面设有与通孔直径相互匹配的密封板，所述安装座及密封板与第一导气孔、定位销内壁间隙配合。

7、优选的，两个所述密封板相向端面分别固定安装有与通孔内壁间隙配合的推杆，所述安装座与密封板之间固定安装有弹簧及相互插接的伸缩套筒，所述弹簧设于伸缩套筒内。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手，在活动座下端面等间距开设多个定位插槽，通过定位插板与定位插槽之间的插接配合，根据板形汽车零部件外形的变化，可以将多个柔性抓手分别安装于活动座下端面各个位置，并通过导气管、导气壳及弹性伸缩管，可以带动各个柔性抓手，从而在板形汽车零部件外形改变后，本装置各个柔性抓手，依旧可以对板形的汽车轻小型零部件进行抓取。

10、该一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手，设置密封板与推杆，在定位插板安装后，定位销插接进第二导气孔内，通过两个推杆之间的接触效果，可以带动两侧密封板背向运动，从而可以对通孔进行开启，使得导气壳内部空气能够进入弹性伸缩管内，而在定位插板拆卸后，通过弹簧，可以使得密封板与通孔相互贴合，达到对两侧通孔进行密封的效果，既可以避免导气壳能够空气外溢，也可以避免外界杂质进入弹性伸缩管内。

技术特征：

1.一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手，包括活动座（1），其特征在于：所述活动座（1）上端面通过支架（12）与外部机械臂固定连接，所述活动座（1）下端面等间距开设有多个相互匹配的定位插槽（151），所述定位插槽（151）内插接安装有定位插板（15），各个所述定位插板（15）下端面滑动安装有柔性抓手（16），所述活动座（1）与支架（12）之间固定安装有导气壳（11），所述支架（12）外端面固定安装有与导气壳（11）内腔相互连通的导气管（13），所述定位插板（15）与柔性抓手（16）之间固定安装有弹性伸缩管（18），且各个所述弹性伸缩管（18）内端与导气壳（11）外围相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手，其特征在于：所述导气壳（11）外围开设有多个第一导气孔（2），各个所述定位插槽（151）内端面开设有第二导气孔（21），各个所述第一导气孔（2）与各个第二导气孔（21）位置相互匹配。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手，其特征在于：所述定位插板（15）内外两端面分别固定安装有第一定位板（152）与第二定位板（19），所述活动座（1）外围开设有多个螺纹孔（191），所述螺纹孔（191）设于定位插槽（151）上侧，且所述第二定位板（19）内转动安装有与螺纹孔（191）螺纹配合的螺纹杆（192）。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手，其特征在于：所述第一定位板（152）内端面固定安装有与第二导气孔（21）插接的定位销（22），所述第一定位板（152）内开设有与弹性伸缩管（18）及定位销（22）内腔相互连通的导气通道（23）。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手，其特征在于：所述第一导气孔（2）与定位销（22）贴合端面分别开设有相互匹配的通孔（3），所述第一导气孔（2）与定位销（22）内分别通过连杆固定安装有安装座（31），两个所述安装座（31）相向端面设有与通孔（3）直径相互匹配的密封板（32），所述安装座（31）及密封板（32）与第一导气孔（2）、定位销（22）内壁间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手，其特征在于：两个所述密封板（32）相向端面分别固定安装有与通孔（3）内壁间隙配合的推杆（33），所述安装座（31）与密封板（32）之间固定安装有弹簧（35）及相互插接的伸缩套筒（34），所述弹簧（35）设于伸缩套筒（34）内。

技术总结本技术具体是一种用于汽车零部件取放件的柔性机械抓手，属于汽车零部件生产相关技术领域，包括活动座，所述活动座上端面通过支架与外部机械臂固定连接，所述活动座下端面等间距开设有多个相互匹配的定位插槽，所述定位插槽内插接安装有定位插板，各个所述定位插板下端面滑动安装有柔性抓手，所述活动座与支架之间固定安装有导气壳，所述支架外端面固定安装有与导气壳内腔相互连通的导气管，各个所述弹性伸缩管内端与导气壳外围相互连通，本技术可以根据材料的外形，对底盘板件等板形的汽车零部件进行抓取，提高抓手的适应性，从而可以提高材料的搬运效率。技术研发人员：王崧鉴受保护的技术使用者：晟达威腾智能装备（沈阳）有限公司技术研发日：20240506技术公布日：2024/6/5