一种柔性夹具系统的制作方法

本技术属于工装夹具，具体涉及一种柔性夹具系统。

背景技术：

1、目前各行各业的生产加工、装配、检测等过程中，经常需要制作夹具对零部件进行定位、固定操作，以实现生产加工、装配、检测等过程的高效、稳定进行。

2、现有技术中，零部件夹具系统的结构部件通常主要包括底座和设置在底座上的夹具支架，夹具支架包括多根立柱，立柱固设在底座上，多根立柱相互之间由多个连接梁连接为一体，以增强结构强度，多个夹具分别安装在多根立柱的顶端上，根据所夹持零部件的形状，多根立柱的尺寸（多指高度）可相同或不同，或者部分立柱的尺寸相同。

3、因零部件的种类繁多，并且存在更新换代的情况，采用现有夹具系统结构则需要针对每种产品制作专用的定位夹具，存在夹具种类多、设计结构复杂、设计周期长、加工成本高、加工制造周期长、拆装耗时耗力且需转运设备、占用存储空间大、夹具管理复杂、存储保养压力大等诸多问题。

4、例如在汽车行业中，一个车型项目在生产加工、装配、检测等过程中，涉及到的零部件种类有四个车门、发动机盖、后备箱盖、侧围、白车身、底盘等，既有总成部件，又有内外板、焊接零部件等零部件，导致需要制作非常多的定位夹具，成本高、检测节拍慢、占地面积大、劳动强度大等问题突出。此外，随着新车型的更迭，旧车型的定位夹具需封存或报废，造成更严重的浪费。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种柔性夹具系统，可减少夹具种类，节约成本，还能减少夹具换型时间，提升生产效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种柔性夹具系统，包括：

3、多个夹具机器人；

4、多个夹具装置，其分别可拆卸地安装在多个所述夹具机器人的末端上；所述夹具装置包括转接部件和手动夹具模块，所述转接部件包括连接为一体的机器人转接部和夹具转接部，所述机器人转接部与所述夹具机器人的末端可拆卸连接，所述夹具转接部具有多个安装部，多个所述安装部围设在所述夹具转接部与所述机器人转接部的连接部位外围，至少其中一部分所述安装部上分别安装有一所述手动夹具模块。

5、所述机器人转接部连接在所述夹具转接部的中心上。

6、在本实用新型的一些实施例中，多个所述安装部以所述夹具转接部的中心为圆心沿圆周均布。

7、在本实用新型的一些实施例中，各所述手动夹具模块在对应所述安装部上的安装方向不同。

8、在本实用新型的一些实施例中，所述手动夹具模块包括手动夹具主体和夹具安装座，所述手动夹具主体安装在所述夹具安装座上，所述夹具安装座安装在所述安装部上，所述夹具安装座上设有用于定位待测零部件的第一定位部件。

9、在本实用新型的一些实施例中，所述夹具安装座可拆卸地安装在所述安装部上。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述手动夹具主体为快速夹钳，所述夹具安装座上还设有与所述快速夹钳相配合的第二定位部件；装夹状态下，待测零部件由所述第一定位部件和所述第二定位部件定位，并夹设在所述快速夹钳的压紧端和所述第二定位部件之间。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述第一定位部件为相对设置的两个定位卡板，所述定位卡板的顶部形成有v形定位槽，所述第二定位部件与所述快速夹钳的压紧端相对设置，且所述第二定位部件在所述夹具安装座上的安装高度位置可调。

12、在本实用新型的一些实施例中，各所述手动夹具模块的第一定位部件结构不同、第二定位部件结构不同，以定位不同的待测零部件。

13、在本实用新型的一些实施例中，所述一种柔性夹具系统还包括工作平台，其具有水平支撑面，所述夹具机器人布设在所述水平支撑面上。

14、在本实用新型的一些实施例中，所述工作平台下方设有转台，用于驱动所述工作平台转动。

15、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和积极效果：

16、1、本实用新型一种柔性夹具系统，通过设置多个夹具机器人和多个夹具装置，多个夹具装置分别可拆卸地安装在多个夹具机器人的末端上，通过夹具机器人带动多个夹具装置运动，可调节夹具装置的位置，满足不同零部件的装夹需求，即兼容多种零部件的柔性装夹，既能减少零部件夹具种类，节约成本，又能减少夹具换型时间，提升生产效率，还能避免产品更新换代时夹具废弃造成的损失；

17、2、夹具转接部具有多个安装部，多个安装部围设在夹具转接部与机器人转接部的连接部位外围，至少其中一部分安装部上分别安装有一套手动夹具模块，这样可以使每套夹具装置具有多个手动夹具模块，进一步扩大了本实用新型的柔性装夹功能。

技术特征：

1.一种柔性夹具系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，

技术总结本技术提供一种柔性夹具系统，所述柔性夹具系统包括多个夹具机器人、多个夹具装置，多个夹具装置分别可拆卸地安装在多个夹具机器人的末端上；夹具装置包括转接部件和手动夹具模块，转接部件包括连接为一体的机器人转接部和夹具转接部，夹具转接部具有多个安装部，多个安装部围设在夹具转接部与机器人转接部的连接部位外围，至少其中一部分安装部上分别安装有一手动夹具模块。本技术一种柔性夹具系统，通过夹具机器人带动多个夹具装置运动，可调节夹具装置的位置，满足不同零部件的装夹需求，即兼容多种零部件的柔性装夹，既能减少零部件夹具种类，节约成本，又能减少夹具换型时间，提升测量效率。技术研发人员：郝健,封善斋,宣海,王展欣,姜统统,张安京受保护的技术使用者：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/5