一种焊带夹持机构及串焊机的制作方法

本发明涉及的是夹持机构，具体而言，尤其涉及一种焊带夹持机构及串焊机。

背景技术：

1、光伏电池片串焊机的作用是将焊带与光伏电池片的栅线对应压在一起，将相邻电池片的正面、背面交叉串联起来，再通过焊灯加热将焊带与电池片焊接在一起，形成电池片串；在现有串焊技术中，夹取焊带的结构通常采用夹持气缸平行于焊带安装，这样的设计会占用相对较大的宽度空间以及重量也较大；故提供一种焊带夹持机构及串焊机，用于解决现有技术中焊带夹占用空间较大的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种焊带夹持机构及串焊机，以便于解决现有技术中焊带夹占用空间较大的问题。

2、本发明一种焊带夹持机构及串焊机可以通过下列技术方案来实现：

3、本发明一种焊带夹持机构包括支撑组件，其为支撑主体；伸缩气缸，其设置在所述支撑组件上；传动组件，其活动设置在所述支撑组件上且与所述伸缩气缸传动连接；夹爪组件，其活动设置在所述支撑组件上，所述夹爪组件与所述传动组件传动连接；

4、其中，所述传动组件包括推杆，其活动设置在所述支撑组件上且与所述伸缩气缸传动连接；分别活动设置在所述推杆上的推动滚针轴承和回拉滚针轴承；活动设置在所述支撑组件中的传动摆块，其分别能够与所述推动滚针轴承、所述回拉滚针轴承接触传动连接；与所述传动摆块固定连接且贯穿所述支撑组件与所述夹爪组件传动连接的拨杆凸轮。

5、在其中一种实施方式中，所述伸缩气缸、所述夹爪组件分别设置在所述支撑组件的两端；所述伸缩气缸为双行程伸缩气缸或者单行程伸缩气缸。

6、在其中一种实施方式中，所述伸缩气缸包括气缸主体和联结头；所述气缸主体设置在所述支撑组件上；所述联结头设置在所述气缸主体上且与所述推杆连接。

7、在其中一种实施方式中，所述支撑组件为中空腔体，其中活动设置有导向件，所述导向件与所述推杆活动连接。

8、在其中一种实施方式中，所述传动组件还包括限位机构，其设置在所述支撑组件上且能够与所述推杆接触连接。

9、在其中一种实施方式中，所述夹爪组件包括至少一个导轨，其固定设置在所述支撑组件的侧边；分别活动设置在相对应的所述导轨上的多个滑动座；分别与相对应的所述滑动座固定连接的第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构与所述拨杆凸轮传动连接；与所述第二夹爪机构固定连接的传动块， 其与所述拨杆凸轮传动连接。

10、在其中一种实施方式中，所述第一夹爪机构包括固定板，其通过相对应的所述滑动座活动设置在相对应的所述导轨上；所述固定板上贯穿设置有第二凸轮孔，所述第二凸轮孔与所述拨杆凸轮匹配，所述拨杆凸轮活动贯穿设置在所述第二凸轮孔中；等距固定设置在所述固定板下方的多个第一夹爪。

11、在其中一种实施方式中，所述第二夹爪机构包括浮动板，其通过相对应的所述滑动座活动设置在相对应的所述导轨上且与所述传动块固定连接，所述传动块上贯穿设置有第一凸轮孔，所述第一凸轮孔与所述拨杆凸轮匹配，所述拨杆凸轮活动设置在所述第一凸轮孔中；活动等距设置在所述浮动板上的多个第二夹爪，多个所述第二夹爪的位置分别与相对应的所述第一夹爪的位置对应；分别设置在所述相对应的所述第二夹爪和所述浮动板之间的多个弹簧；分别固定设置在所述浮动板上的多个压板；两端分别设置在相对应所述压板和所述浮动板上的多个转轴销，多个所述第二夹爪分别贯穿设置在相对应的所述转轴销上。

12、在其中一种实施方式中，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持部位上都设置有防滑花纹。

13、本发明一种串焊机包括上述任一项所述的焊带夹持机构。

14、与现有技术相比，本发明一种焊带夹持机构及串焊机的有益效果为：

15、本发明一种焊带夹持机构及串焊机通过采用一个双行程伸缩气缸或者单行程伸缩气缸通过传动组件的作用带动夹爪组件进行夹持或者放松操作，使得整个焊带夹持机构的体积和质量大大减小，使后续在焊带搬运过程中，减小了拉焊带避位行程，从而一定程度上提升了整台设备的生产效率，有效地解决了现有技术中焊带夹占用空间较大的问题；同时通过采用双行程伸缩气缸，有效地实现了微打开夹抓间隙可调，防止放焊带时其发生偏移的情况，一定程度上确保了焊带最终摆放位置的精度。

16、本发明一种焊带夹持机构及串焊机通过多对相邻夹爪可以同时对多根焊带进行夹持，且一对夹爪中的其中一个夹爪具有弹性，能够匹配不同尺寸的焊带，夹爪组件上紧密均匀设置有多对夹爪，实现对高密度焊带的夹持操作；同时夹爪上设置有防滑花纹，拉动焊带时，使得焊带不易掉落。

技术特征：

1.一种焊带夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种焊带夹持机构，其特征在于，所述伸缩气缸、所述夹爪组件分别设置在所述支撑组件的两端；所述伸缩气缸为双行程伸缩气缸或者单行程伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的一种焊带夹持机构，其特征在于，所述伸缩气缸包括气缸主体和联结头；所述气缸主体设置在所述支撑组件上；所述联结头设置在所述气缸主体上且与所述推杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种焊带夹持机构，其特征在于，所述支撑组件为中空腔体，其中活动设置有导向件，所述导向件与所述推杆活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种焊带夹持机构，其特征在于，所述传动组件还包括限位机构，其设置在所述支撑组件上且能够与所述推杆接触连接。

6.根据权利要求2所述的一种焊带夹持机构，其特征在于，所述夹爪组件包括至少一个导轨，其固定设置在所述支撑组件的侧边；分别活动设置在相对应的所述导轨上的多个滑动座；分别与相对应所述滑动座固定连接的第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构与所述拨杆凸轮传动连接；与所述第二夹爪机构固定连接的传动块，其与所述拨杆凸轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊带夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪机构包括固定板，其通过相对应的所述滑动座活动设置在相对应的所述导轨上；所述固定板上贯穿设置有第二凸轮孔，所述第二凸轮孔与所述拨杆凸轮匹配，所述拨杆凸轮活动贯穿设置在所述第二凸轮孔中；等距固定设置在所述固定板下方的多个第一夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种焊带夹持机构，其特征在于， 所述第二夹爪机构包括浮动板，其通过相对应的所述滑动座活动设置在相对应的所述导轨上且与所述传动块固定连接，所述传动块上贯穿设置有第一凸轮孔，所述第一凸轮孔与所述拨杆凸轮匹配，所述拨杆凸轮活动设置在所述第一凸轮孔中；活动等距设置在所述浮动板上的多个第二夹爪，多个所述第二夹爪的位置分别与相对应的所述第一夹爪的位置对应；分别设置在所述相对应的所述第二夹爪和所述浮动板之间的多个弹簧；分别固定设置在所述浮动板上的多个压板；两端分别设置在相对应所述压板和所述浮动板上的多个转轴销，多个所述第二夹爪分别贯穿设置在相对应的所述转轴销上。

9.根据权利要求8所述的一种焊带夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持部位上都设置有防滑花纹。

10.一种串焊机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的焊带夹持机构。

技术总结本发明公开了一种焊带夹持机构及串焊机，所述焊带夹持机构包括支撑组件；设置在所述支撑组件上的伸缩气缸；活动设置在所述支撑组件上且与所述伸缩气缸传动连接的传动组件；活动设置在所述支撑组件上的夹爪组件，其与所述传动组件传动连接；所述传动组件包括推杆；分别活动设置在所述推杆上的推动滚针轴承和回拉滚针轴承；活动设置在所述支撑组件中的传动摆块；与所述传动摆块固定连接且贯穿所述支撑组件与所述夹爪组件传动连接的拨杆凸轮。本发明通过伸缩气缸、传动组件和夹爪组件的配合，有效地解决了现有技术中焊带夹占用空间较大的问题。技术研发人员：朱光,张志敏受保护的技术使用者：深圳光远智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5