一种具有定位功能的防滑机械手结构的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种具有定位功能的防滑机械手结构。

背景技术：

1、在机械加工过程中，常用到机械手结构，用于对工件的夹持，从而实现自动上下料作业。目前常见的机械手结构主要由连接件、驱动结构以及机械夹爪三部分组成，工作时，通过驱动结构驱动机械夹爪转动，从而实现对工件的夹持。上述常见类型的机械手结构在使用时存在以下不足：

2、机械手多通过气缸顶紧的方式实现对工件的夹持锁紧，整体的夹持稳定性较差，转运工件时，容易出现工件滑脱的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有定位功能的防滑机械手结构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手结构夹持稳定性差，容易出现工件滑脱的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位功能的防滑机械手结构，包括关节臂以及正对关节臂设置的前封盖，所述关节臂的内侧壁固定设置有内隔架，所述内隔架的底端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设置有传动丝杆，所述关节臂的顶端固定设置有端头部，所述内隔架和端头部之间固定设置有限位光杆，所述传动丝杆上传动设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块的四个边角均固定设置有连接弧架，所述连接弧架的内侧转动设置有第二连杆，同侧两个所述第二连杆之间设有夹持组件，所述端头部顶端的四个边角均转动设置有第一连杆，四个所述第一连杆的顶端分别转动设置在两个夹持组件上；由丝杆结构和连杆结构组合进行传动，可自动对工件进行居中定位并锁紧，锁紧后稳定可靠。

3、优选的，所述夹持组件包括夹持臂以及固定设置在夹持臂内侧的防滑胶垫，所述防滑胶垫的内侧固定设置有均匀分布的防滑勾齿纹，可降低夹持后工件滑动脱落的概率。

4、优选的，所述夹持臂设置为上窄下宽型，夹持力度大，稳定可靠。

5、优选的，所述丝杆滑块滑动设置在两个限位光杆之间，丝杆滑块传动稳定流畅。

6、优选的，所述关节臂两侧的顶部均开设有摆臂穿孔，便于连杆的摆动传动。

7、优选的，所述关节臂正面的外围开设有预留锁孔，所述前封盖的正面螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉与预留锁孔相匹配，便于后期维护检修。

8、优选的，所述关节臂底端的两侧均固定设置有安装锁板，所述安装锁板上开设有螺孔，便于对机械手进行安装固定。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手结构通过电机进行驱动，由丝杆结构和连杆结构组合进行传动，可自动对工件进行居中定位并锁紧，锁紧后稳定可靠，不易出现工件滑脱的问题，转运平稳可靠，具有夹持力度高，安全可靠的特点。

技术特征：

1.一种具有定位功能的防滑机械手结构，包括关节臂（1）以及正对关节臂（1）设置的前封盖（2），其特征在于：所述关节臂（1）的内侧壁固定设置有内隔架（9），所述内隔架（9）的底端固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端固定设置有传动丝杆（12），所述关节臂（1）的顶端固定设置有端头部（6），所述内隔架（9）和端头部（6）之间固定设置有限位光杆（11），所述传动丝杆（12）上传动设置有丝杆滑块（13），所述丝杆滑块（13）的四个边角均固定设置有连接弧架（14），所述连接弧架（14）的内侧转动设置有第二连杆（8），同侧两个所述第二连杆（8）之间设有夹持组件（3），所述端头部（6）顶端的四个边角均转动设置有第一连杆（7），四个所述第一连杆（7）的顶端分别转动设置在两个夹持组件（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述夹持组件（3）包括夹持臂（31）以及固定设置在夹持臂（31）内侧的防滑胶垫（32），所述防滑胶垫（32）的内侧固定设置有均匀分布的防滑勾齿纹（33）。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述夹持臂（31）设置为上窄下宽型。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述丝杆滑块（13）滑动设置在两个限位光杆（11）之间。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述关节臂（1）两侧的顶部均开设有摆臂穿孔（5）。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述关节臂（1）正面的外围开设有预留锁孔（15），所述前封盖（2）的正面螺纹连接有紧固螺钉（16），所述紧固螺钉（16）与预留锁孔（15）相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述关节臂（1）底端的两侧均固定设置有安装锁板（4），所述安装锁板（4）上开设有螺孔。

技术总结本技术公开了一种具有定位功能的防滑机械手结构，包括关节臂以及正对关节臂设置的前封盖，关节臂的内侧壁固定设置有内隔架，内隔架的底端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定设置有传动丝杆，关节臂的顶端固定设置有端头部，内隔架和端头部之间固定设置有限位光杆，传动丝杆上传动设置有丝杆滑块，丝杆滑块的四个边角均固定设置有连接弧架，连接弧架的内侧转动设置有第二连杆，本技术一种具有定位功能的防滑机械手结构，该机械手结构通过电机进行驱动，由丝杆结构和连杆结构组合进行传动，可自动对工件进行居中定位并锁紧，锁紧后稳定可靠，不易出现工件滑脱的问题，转运平稳可靠，具有夹持力度高，安全可靠的特点。技术研发人员：孙彦岭受保护的技术使用者：苏州博创汽车零部件有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/5